【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声学成像和声源定位，特别涉及一种可调节角度的麦克风阵列。
技术介绍
1、麦克风阵列是由多个麦克风成的有规律的阵列，广泛应用于机器健康监测、设备故障定位以及噪声监测等领域中，需要在复杂的声场环境中，实现对特定声源的定位。目前，常用的声源定位方法是使用麦克风阵列，通过分析麦克风阵列中各个麦克风接收到的声音信号的时差，计算出声源的位置。
2、固定角度的麦克风阵列在麦克风阵列平面与待测物体表面存在一定倾角的情况下，声音的传播路径可能改变，且声音到达各麦克风的时差数据将与实际情况不同，导致时差估计失准，影响声源定位精度。
3、麦克风阵列排布方式的不同会影响声源定位的接收特性和定向性，传统矩形排布的麦克风阵列定向性较弱，在特定方向上可能存在盲区。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种可调节角度的麦克风阵列，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、本专利技术提供一种可调节角度的麦克风阵列，包括：支架、麦克风阵列主体和角度调节装置，麦克风阵列主体设于所述支架，所述麦克风阵列主体设有多组麦克风，多组所述麦克风呈阿基米德螺线二维阵列设置；角度调节装置设有支架与麦克风阵列主体之间，所述角度调节装置用于调节多组所述麦克风所处平面的倾角。
4、本专利技术的有益效果是：本技术通过将麦克风阵列分布形式由传统矩形阵列改为阿基米德螺线分布阵列，采用阿
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述麦克风阵列主体包括中心盘、多根呈阿基米德螺线型的支臂，多根所述支臂呈环形间隔连接于所述中心盘的外周，多组麦克风一一对应地安装于多根所述支臂。
6、本方案通过多根支臂来对多组麦克风进行固定，并且支臂也是呈阿基米德螺线型，这样一来省材料，二来可接收全向的声音信号，不出现遮挡及反射的现象，可完全捕捉来自多个方位的声源。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述支臂与所述中心盘可拆连接。
8、在不使用时，可将支臂与中心盘拆开，以方便便携使用。
9、作为上述技术方案的进一步改进，在所述中心盘的外周壁设有多个插槽，所述支臂插装于所述插槽。
10、本方案的支臂具有插入端和自由端，其中插入端与插槽插装，拆装方便，其中为了使得支臂朝向相同，插槽为非圆形槽，本实施例的插槽为矩形凹槽结构。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述支臂的插入端设有第一磁铁，所述插槽设有与第一磁铁磁吸的第二磁铁，所述插槽设有用于锁紧支臂的螺栓。
12、本方案通过第一磁铁与第二磁铁的相互相吸，便于支臂插入中心盘对应插槽中，此时的角度调节装置与中心盘连接即可。
13、作为上述技术方案的进一步改进，每组所述麦克风包括沿所述支臂间隔设置的若干麦克风传感器，所述麦克风传感器设有与支臂可拆连接的安装座。本方案的麦克风传感器通过安装座安装在支臂上，其中安装座与支臂可拆地连接，方便对麦克风传感器的拆装。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述角度调节装置包括设于麦克风阵列主体的角度传感器，所述角度传感器监测多组所述麦克风所处平面与水平面之间的倾角。角度传感器可以实时监测麦克风阵列平面相对于地面的倾角。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述角度调节装置包括设于所述麦克风阵列主体的激光测距传感器，所述激光测距传感器通过向待测声源的表面发射多点激光、以检测出待测声源与多组所述麦克风所处平面之间的距离和夹角，为角度调节装置提供参照。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述角度调节装置包括支撑臂、摆动驱动机构，所述支撑臂的一端与多组所述麦克风中心处的麦克风阵列主体连接，所述摆动驱动机构用于带动所述支撑臂绕水平轴线摆动，所述水平轴线与支撑臂的轴线垂直。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动机构包括连杆、滑块、直线驱动结构，所述支架的上端铰接于所述支撑臂两端之间，所述支撑臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与滑块铰接，所述直线驱动结构用于驱动滑块在所述支架上沿上下方向移动，所述支架为上下伸缩可调结构，可以灵活调整麦克风阵列高度。
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1.一种可调节角度的麦克风阵列，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的麦克风阵列，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的麦克风阵列，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的麦克风阵列，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的麦克风阵列，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的麦克风阵列，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的麦克风阵列，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的麦克风阵列，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的麦克风阵列，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的麦克风阵列，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的麦克风阵列，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的麦克风阵列，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的麦克风阵列，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的麦克风阵列，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的麦克风阵列，其特征在于：
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