【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达组装，尤其是指一种浮动定位机构、平整度多维度调整装置及aa设备。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术在汽车领域的广泛应用，激光雷达技术正迅速成为车辆感知系统中的重要组成部分。在现代多通道激光雷达系统中，激光发射器、镜筒和接收器的协同工作是确保系统高精度和高稳定性的关键。激光发射器发出的脉冲激光必须经过镜筒精确地反射到接收器上，这样才能获得准确的距离和环境信息。
2、由于激光雷达在自动驾驶和环境感知中的广泛应用，其高度精确性和稳定性要求变得尤为重要。在制造过程中，如何实现激光发射器与镜筒的精确对位，以及如何消除在装配过程中可能累积的微小误差，确保产出的稳定性和一致性成为行业亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中需要确保激光发射器与镜筒组装相对位置的统一性与可靠性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种浮动定位机构，包括：
3、浮动机构，其包括安装盘、第一连接板、缓冲组件、浮动轴组件以及拉板；所述第一连接板通过缓冲组件与所述安装盘相连；所述浮动轴组件的一端与所述第一连接板相连，另一端与所述拉板相连；
4、单向定位机构，其包括第一驱动装置及设于第一驱动装置输出端的第一浮动头，所述第一驱动装置与第一连接板相连，所述第一浮动头作用于浮动轴组件以定位调整。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述缓冲组件包括导向轴、直线轴承以及过板；所述导向轴的一端与所述安
6、在本专利技术的一个实施例中，所述缓冲组件还包括压力传感器、垫块以及压簧；所述安装盘靠近第一连接板的一侧设有第一安装槽，所述压力传感器设于第一安装槽内；所述垫块与第一安装槽间隙配合，且垫块与所述压力传感器抵接；所述压簧的一端与所述垫块相连，另一端与所述第一连接板相连。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述浮动轴组件包括第一浮动轴、第二浮动轴、钢珠以及联轴器；所述第一浮动轴与第二浮动轴通过所述联轴器相连，所述第一浮动轴与第一连接板相连，所述第二浮动轴与拉板相连；所述钢珠设于第一浮动轴与第二浮动轴之间。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述浮动机构还包括拉簧组件，其包括第一拉簧支柱、第二拉簧支柱以及拉簧；所述第一拉簧支柱有若干个且设于所述第一连接板上靠近拉板一侧；所述第二拉簧支柱有若干个且设于所述拉板上靠近第一连接板一侧，所述第二拉簧支柱与第一拉簧支柱一一对应设置；所述拉簧设有若干个，其一端与所述第一拉簧支柱相连，另一端与所述第二拉簧支柱相连。
9、在本专利技术的一个实施例中，还设有双向定位机构，其与所述第一连接板相连，并作用于所述浮动轴组件及拉板以定位调整；所述双向定位机构包括第二安装板、第二驱动装置、第二浮动头、第三安装板、第三驱动装置以及第三浮动头；所述第二安装板与所述浮动机构相连；所述第二驱动装置设于第二安装板上，且第二驱动装置的活塞杆朝向浮动机构设置；所述第二浮动头设于第二驱动装置活塞杆的伸出端；所述第三安装板与第二安装板相连；所述第三驱动装置设于第三安装板上，所述第三浮动头设于第三驱动装置活塞杆的伸出端。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述双向定位机构还包括设有通孔的调节板，所述调节板与拉板相连并朝向远离拉板的方向弯折，所述第三浮动头穿过所述调节板的通孔与第三驱动装置相连。
11、本专利技术还提供了一种平整度多维度调整装置，包括浮动定位机构、与所述浮动定位机构相连的三轴位移机构、以及与所述浮动定位机构相连的夹爪机构。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述夹爪机构包括加长块、夹爪开合组件、挡平块以及夹爪；所述加长块的一端与所述拉板相连，另一端与所述夹爪开合组件相连；所述挡平块与夹爪开合组件相连；所述夹爪与夹爪开合组件传动连接。
13、本专利技术还提供了一种aa设备，包括一种平整度多维度调整装置。
14、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15、(1)本专利技术提供了一种浮动定位机构、平整度多维度调整装置及aa设备，可以在微小的范围内实现多维度浮动、调整及定位，有助于确保激光雷达组件的高精度装配；其中，浮动定位机构能够微调和定位，以确保tx模组装配位置和角度的精确性。
16、(2)本专利技术所述浮动定位机构包括缓冲组件及浮动轴组件，缓冲组件可以减震和吸收振动，提高系统的稳定性。浮动轴组件可以在多个方向上进行微调和调整，消除可能累积的微小误差，确保组件达到理想平衡位置，适应激光雷达组件的装配需求。
17、(3)本专利技术所述拉簧组件提供弹性支持，使浮动机构中安装盘与拉板间形成一个动态平衡的整体，有助于在微小范围内进行位移和调整，同时吸收振动和冲击，减少了外部震动引起的零件错位或损坏的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浮动定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述缓冲组件(13)包括导向轴(131)、直线轴承(132)以及过板(133)；所述导向轴(131)的一端与所述安装盘(11)相连，另一端与所述过板(133)相连；所述直线轴承(132)同轴套接在所述导向轴(131)外，且所述直线轴承(132)与第一连接板(12)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述缓冲组件(13)还包括压力传感器(134)、垫块(135)以及压簧(136)；所述安装盘(11)靠近第一连接板(12)的一侧设有第一安装槽，所述压力传感器(134)设于第一安装槽内；所述垫块(135)与第一安装槽间隙配合，且垫块(135)与所述压力传感器(134)抵接；所述压簧(136)的一端与所述垫块(135)相连，另一端与所述第一连接板(12)相连。
4.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述浮动轴组件(14)包括第一浮动轴(141)、第二浮动轴(142)、钢珠(143)以及联轴器(144)；所述第一浮
5.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述浮动机构(1)还包括拉簧组件(16)，其包括第一拉簧支柱(161)、第二拉簧支柱(162)以及拉簧(163)；所述第一拉簧支柱(161)有若干个且设于所述第一连接板(12)上靠近拉板(15)一侧；所述第二拉簧支柱(162)有若干个且设于所述拉板(15)上靠近第一连接板(12)一侧，所述第二拉簧支柱(162)与第一拉簧支柱(161)一一对应设置；所述拉簧(163)设有若干个，其一端与所述第一拉簧支柱(161)相连，另一端与所述第二拉簧支柱(162)相连。
6.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：还设有双向定位机构(3)，其与所述第一连接板(12)相连，并作用于所述浮动轴组件(14)及拉板(15)以定位调整；所述双向定位机构(3)包括第二安装板(31)、第二驱动装置(32)、第二浮动头(33)、第三安装板(34)、第三驱动装置(35)以及第三浮动头(36)；所述第二安装板(31)与所述浮动机构(1)相连；所述第二驱动装置(32)设于第二安装板(31)上，且第二驱动装置(32)的活塞杆朝向浮动机构(1)设置；所述第二浮动头(33)设于第二驱动装置(32)活塞杆的伸出端；所述第三安装板(34)与第二安装板(31)相连；所述第三驱动装置(35)设于第三安装板(34)上，所述第三浮动头(36)设于第三驱动装置(35)活塞杆的伸出端。
7.根据权利要求6所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述双向定位机构(3)还包括设有通孔的调节板(37)，所述调节板(37)与拉板(15)相连并朝向远离拉板(15)的方向弯折，所述第三浮动头(36)穿过所述调节板(37)的通孔与第三驱动装置(35)相连。
8.一种平整度多维度调整装置，其特征在于：包括如权利要求1-7中任意一项所述的一种浮动定位机构、与所述浮动定位机构相连的三轴位移机构(4)、以及与所述浮动定位机构相连的夹爪机构(5)。
9.根据权利要求8所述的一种平整度多维度调整装置，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括加长块(51)、夹爪开合组件(52)、挡平块(53)以及夹爪(54)；所述加长块(51)的一端与所述拉板(15)相连，另一端与所述夹爪开合组件(52)相连；所述挡平块(53)与夹爪开合组件(52)相连；所述夹爪(54)与夹爪开合组件(52)传动连接。
10.一种AA设备，其特征在于：包括如权利要求8-9中任意一项所述的一种平整度多维度调整装置。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述缓冲组件(13)包括导向轴(131)、直线轴承(132)以及过板(133)；所述导向轴(131)的一端与所述安装盘(11)相连，另一端与所述过板(133)相连；所述直线轴承(132)同轴套接在所述导向轴(131)外，且所述直线轴承(132)与第一连接板(12)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述缓冲组件(13)还包括压力传感器(134)、垫块(135)以及压簧(136)；所述安装盘(11)靠近第一连接板(12)的一侧设有第一安装槽，所述压力传感器(134)设于第一安装槽内；所述垫块(135)与第一安装槽间隙配合，且垫块(135)与所述压力传感器(134)抵接；所述压簧(136)的一端与所述垫块(135)相连，另一端与所述第一连接板(12)相连。
4.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述浮动轴组件(14)包括第一浮动轴(141)、第二浮动轴(142)、钢珠(143)以及联轴器(144)；所述第一浮动轴(141)与第二浮动轴(142)通过所述联轴器(144)相连，所述第一浮动轴(141)与第一连接板(12)相连，所述第二浮动轴(142)与拉板(15)相连；所述钢珠(143)设于第一浮动轴(141)与第二浮动轴(142)之间。
5.根据权利要求1所述的一种浮动定位机构，其特征在于：所述浮动机构(1)还包括拉簧组件(16)，其包括第一拉簧支柱(161)、第二拉簧支柱(162)以及拉簧(163)；所述第一拉簧支柱(161)有若干个且设于所述第一连接板(12)上靠近拉板(15)一侧；所述第二拉簧支柱(162)有若干个且设于所述拉板(15)上靠近第一连接板(12)一侧，所述第二拉簧支柱(162)与第一拉簧支柱(161)一一对应设置；所述拉簧(163)设有若干个，其一端与所述第一拉簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：何洪鑫，赵芳，王程，程喜，牛聪，
申请(专利权)人：苏州艾微视图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。