一种摄像头和支架位置调整检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种摄像头和支架位置调整检测设备，包括位置调整单元和检测单元，所述位置调整单元包括转角调节单元和产品夹持单元；转角调节单元，所述转角调节单元用于进行摄像头和支架之间位置的调整；产品夹持单元，所述产品夹持单元用于夹持住带有摄像头的支架；检测单元用于进行摄像头的检测。本发明专利技术所述的摄像头和支架位置调整检测设备，通过X调节轴、Y调节轴、Z调节轴、yaw前后摆角调节轴和pitch俯仰角调节轴的自动调节将内六角柱完全导入产品外六角，以此完成六角柱的认帽过程，外六角转动轴带动批头转动，以此实现对产品六角柱的调节，实现摄像头与支架之间相对位置的调整。实现摄像头与支架之间相对位置的调整。实现摄像头与支架之间相对位置的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头和支架位置调整检测设备


[0001]本专利技术涉及摄像头生产组装
，尤其是指一种摄像头和支架位置调整检测设备。

技术介绍

[0002]目前，高清摄像头是各个领域的常用设备，例如，在监控领域、智能安防领域或者汽车领域等领域，高清摄像头都得到了广泛应用。
[0003]其中，摄像头与支架的组装中多采用螺丝固定连接，由于多重公差的叠加，会使摄像头与支架之间产生不同的角度偏差，影响最终成像的结果。
[0004]因此，需要对摄像头与支架的位置做一个检测与调整。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中摄像头及支架组合产品的安装精度较低，从而不能保证摄像头及支架组合产品的品质，达不到摄像头支架组装对制造精度的需求的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种摄像头和支架位置调整检测设备，包括位置调整单元和检测单元，所述位置调整单元包括转角调节单元和产品夹持单元；转角调节单元，其设置在设备的机台上，并且所述转角调节单元用于进行摄像头和支架之间位置的调整，所述转角调节单元包括三轴运动平台、yaw前后摆角调节机构、pitch俯仰角调节机构、外六角转动机构和外六角定位CCD机构，所述yaw前后摆角调节机构和三轴运动平台连接，并且三轴运动平台驱动yaw前后摆角调节机构在XYZ三轴方向内运动，所述p itch俯仰角调节机构和yaw前后摆角调节机构连接，所述外六角转动机构和外六角定位CCD机构均设置在pitch俯仰角调节机构上，所述yaw前后摆角调节机构在水平面内调节外六角转动机构的角度，所述p itch俯仰角调节机构调节外六角转动机构的俯仰角；产品夹持单元，其设置在设备的机台上，并且所述产品夹持单元上设有支架，所述产品夹持单元包括底座、移动平台、产品放置模穴、点亮模组、侧边定位模组和下压模组，所述移动平台设置在底座上，所述产品放置模穴设置在移动平台上，所述点亮模组、侧边定位模组和下压模组均设置在产品放置模穴上，所述产品放置模穴上设有支架，所述支架上安装有摄像头，所述下压模组用于将支架压紧在产品放置模穴上，所述侧边定位模组用于将支架推顶到产品放置模穴的内壁上，所述点亮模组用于进行摄像头的点亮；检测单元，其设置在设备的机台上，并且所述检测单元包括图卡和升降驱动机构，所述图卡和升降驱动机构连接，并且所述图卡位于产品夹持单元的正上方，所述升降驱动机构驱动图卡靠近或者远离产品夹持单元。
[0007]所述三轴运动平台包括支撑底板、X轴直线模组、X轴直线导轨、Y轴直线模组、Z轴直线模组和安装板一，所述支撑底板和上料直线模组的滑块连接，并且支撑底板和上料直线导轨滑动连接，所述X轴直线模组和X轴直线导轨均设置在支撑底板上，并且X轴直线导轨沿X轴直线模组的移动方向平行设置，所述Y轴直线模组和X轴直线模组的滑块连接，并且Y
轴直线模组和X轴直线导轨滑动连接，所述Z轴直线模组和Y轴直线模组的滑块连接，所述安装板一和Z轴直线模组的滑块连接，所述yaw前后摆角调节机构设置在安装板一上。
[0008]所述yaw前后摆角调节机构包括摆角调节电机和安装板二，所述摆角调节电机和三轴运动平台连接，所述安装板二和摆角调节电机的转轴连接，所述摆角调节电机驱动安装板二在水平面内转动。
[0009]所述p itch俯仰角调节机构包括俯仰角调节电机、安装板三和安装板四，所述俯仰角调节电机设置在安装板二上，所述安装板三和俯仰角调节电机的转轴连接，所述安装板四和安装板三固定连接，所述外六角转动机构设置在安装板三上，所述外六角定位CCD机构设置在安装板四上，所述俯仰角调节电机驱动安装板三在竖直面内转动。
[0010]所述外六角转动机构包括电机、电机座、夹紧套、轴承座、槽型光电、花键套、感应片、限位块一、花键、感应片固定板、传感器、感应块、万向节、限位块二、夹爪、气缸、气缸固定板、浮动组件和内六角柱，所述电机固定安装在电机座上，所述电机的轴与花键套通过夹紧套连接，所述花键套与轴承座套合，所述槽型光电固定安装在轴承座上，所述花键穿过感应片固定在花键套上，所述花键的一端设有限位块一，并且所述花键的另一端连接有万向节，所述万向节与花键之间设有弹簧，所述传感器通过感应片固定板固定安装在安装板三上，并且所述传感器通过感应块的远近判断内六角柱的前后移动，所述感应块固定安装在万向节上，所述内六角柱的一端与万向节固定连接，并且所述内六角柱靠近产品放置模穴的另一端设有内六角凹槽，所述万向节远离花键的另一端设有限位块二，所述气缸固定板固定安装在安装板三上，所述气缸固定板上设有气缸，所述气缸上安装有夹爪，所述夹爪用于坚持住限位块二，所述浮动组件固定安装在安装板三靠近产品放置模穴的一侧，所述内六角柱穿过浮动组件与万向节连接。
[0011]所述外六角定位CCD机构包括CCD相机、光源和镜头驱动气缸，所述光源和镜头驱动气缸均设置在安装板四上，所述CCD相机和镜头驱动气缸的活塞连接，并且CCD相机、光源和产品放置模穴处于同一直线上。
[0012]所述产品放置模穴为矩形体结构，并且产品放置模穴的上端部上设有支架放置槽，所述侧边定位模组和下压模组分别位于产品放置模穴长度方向的两侧，所述产品放置模穴靠近侧边定位模组的侧壁上设有通孔一，所述产品放置模穴的底板上设有通孔二，所述产品放置模穴与外六角定位CCD机构相对的侧壁上设有通孔三，所述通孔一、通孔二和通孔三均与支架放置槽相连通。
[0013]所述点亮模组包括点亮驱动气缸和探针，所述点亮驱动气缸设置在移动平台上，所述探针和点亮驱动气缸的活塞连接，并且点亮驱动气缸驱动探针穿过通孔二与摄像头电性连接，所述探针用于实现摄像头的供电和信息传输。
[0014]所述侧边定位模组包括侧边支撑架、侧边定位驱动气缸和侧边定位推板，所述侧边支撑架和产品放置模穴连接，所述侧边定位驱动气缸固定设置在侧边支撑架上，所述侧边定位推板和侧边定位驱动气缸的活塞连接，所述侧边定位驱动气缸驱动侧边定位推板的一端穿过通孔一，并且侧边定位推板推动摄像头与支架放置槽的内壁相接触。
[0015]所述下压模组包括下压支撑架、下压驱动气缸和下压板，所述下压支撑架和产品放置模穴连接，所述下压驱动气缸固定设置在下压支撑架上，所述下压板的一端和下压驱动气缸的活塞连接，并且下压板的另一端压紧在支架上。
[0016]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0017]本专利技术所述的摄像头和支架位置调整检测设备，通过X调节轴、Y调节轴、Z调节轴、yaw前后摆角调节轴和p itch俯仰角调节轴的自动调节将内六角柱完全导入产品外六角，以此完成六角柱的认帽过程，外六角转动轴带动批头转动，以此实现对产品六角柱的调节，实现摄像头与支架之间相对位置的调整。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0019]图1是本专利技术的摄像头和支架位置调整检测设备的外形结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头和支架位置调整检测设备，其特征在于：包括位置调整单元和检测单元，所述位置调整单元包括转角调节单元和产品夹持单元；转角调节单元，其设置在设备的机台上，并且所述转角调节单元用于进行摄像头和支架之间位置的调整，所述转角调节单元包括三轴运动平台、yaw前后摆角调节机构、pitch俯仰角调节机构、外六角转动机构和外六角定位CCD机构，所述yaw前后摆角调节机构和三轴运动平台连接，并且三轴运动平台驱动yaw前后摆角调节机构在XYZ三轴方向内运动，所述pitch俯仰角调节机构和yaw前后摆角调节机构连接，所述外六角转动机构和外六角定位CCD机构均设置在pitch俯仰角调节机构上，所述yaw前后摆角调节机构在水平面内调节外六角转动机构的角度，所述pitch俯仰角调节机构调节外六角转动机构的俯仰角；产品夹持单元，其设置在设备的机台上，并且所述产品夹持单元上设有支架，所述产品夹持单元包括底座、移动平台、产品放置模穴、点亮模组、侧边定位模组和下压模组，所述移动平台设置在底座上，所述产品放置模穴设置在移动平台上，所述点亮模组、侧边定位模组和下压模组均设置在产品放置模穴上，所述产品放置模穴上设有支架，所述支架上安装有摄像头，所述下压模组用于将支架压紧在产品放置模穴上，所述侧边定位模组用于将支架推顶到产品放置模穴的内壁上，所述点亮模组用于进行摄像头的点亮；检测单元，其设置在设备的机台上，并且所述检测单元包括图卡和升降驱动机构，所述图卡和升降驱动机构连接，并且所述图卡位于产品夹持单元的正上方，所述升降驱动机构驱动图卡靠近或者远离产品夹持单元。2.根据权利要求1所述的摄像头和支架位置调整检测设备，其特征在于：所述三轴运动平台包括支撑底板、X轴直线模组、X轴直线导轨、Y轴直线模组、Z轴直线模组和安装板一，所述支撑底板和上料直线模组的滑块连接，并且支撑底板和上料直线导轨滑动连接，所述X轴直线模组和X轴直线导轨均设置在支撑底板上，并且X轴直线导轨沿X轴直线模组的移动方向平行设置，所述Y轴直线模组和X轴直线模组的滑块连接，并且Y轴直线模组和X轴直线导轨滑动连接，所述Z轴直线模组和Y轴直线模组的滑块连接，所述安装板一和Z轴直线模组的滑块连接，所述yaw前后摆角调节机构设置在安装板一上。3.根据权利要求1所述的摄像头和支架位置调整检测设备，其特征在于：所述yaw前后摆角调节机构包括摆角调节电机和安装板二，所述摆角调节电机和三轴运动平台连接，所述安装板二和摆角调节电机的转轴连接，所述摆角调节电机驱动安装板二在水平面内转动。4.根据权利要求1所述的摄像头和支架位置调整检测设备，其特征在于：所述pitch俯仰角调节机构包括俯仰角调节电机、安装板三和安装板四，所述俯仰角调节电机设置在安装板二上，所述安装板三和俯仰角调节电机的转轴连接，所述安装板四和安装板三固定连接，所述外六角转动机构设置在安装板三上，所述外六角定位CCD机构设置在安装板四上，所述俯仰角调节电机驱动安装板三在竖直面内转动。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦建林，李文钦，牛聪，何洪鑫，赵芳，
申请(专利权)人：苏州艾微视图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：