【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆，特别涉及一种车辆环境监控方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、车辆的防盗保护是目前车辆的重点研究方向之一。
2、相关技术中，车辆的外部车身上设有摄像头，当有人靠近车辆时，摄像头能及时采集到包含人像的车辆环境图像，并及时向车辆所绑定的手机发送上述车辆环境图像以及提醒信息，从而实现对车辆的防盗保护。
3、然而，一方面，摄像头极易收到外界环境的影响，比如大雨天气，再比如摄像头被风吹过来的杂物遮挡，此时摄像头采集到的车辆环境图像往往不够清晰，或者无法采集车辆环境图像，导致车辆的防盗效果不佳；另一方面，摄像头会导致车辆周围人员的隐私信息(比如面部特征)被泄露。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆环境监控方法、装置、车辆以及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆环境监控方法，应用于车辆，车辆设有超宽带(ultra wide band，uwb)雷达系统，方法包括：在车辆进入锁车状态后，通过uwb雷达系统获取探测数据；对探测数据进行数据处理，得到运算数据；基于运算数据确定车辆的环境监测结果，车辆的环境监测结果表征车辆所处环境内是否存在目标物。
3、第二方面，本申请实施例提供一种车辆环境监控装置，应用于车辆，车辆设有uwb雷达系统，装置包括：数据获取模块，用于在车辆进入锁车状态后，通过uwb雷达系统获取探测数据；数据处理模块，用于对探测数据进行数据处理，得到运算数据；环境监控模块，用于基于运算数据确定车辆的
4、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，车辆包括：uwb雷达系统；一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如第一方面的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码被处理器调用执行如第一方面的方法。
6、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时用于实现如第一方面的方法。
7、相较于现有技术，本申请实施例提供的车辆环境监控方案，车辆上设有uwb雷达系统，在车辆进入锁车状态后，通过uwb雷达系统对车辆所处环境进行探测，以确定车辆所处环境是否存在目标物，相比于相关技术中通过摄像头来监测车辆所处环境是否有目标物，本申请实施例提供的技术方案，一方面，由于uwb雷达系统发射的探测信号以及接收到的回波信号能有效穿透介质，因此其不会受到外界环境的影响，从而提高探测结果的准确性，提高车辆的防盗效果；另一方面，uwb雷达系统采集到的信息不涉及车辆周围人员的隐私信息，能够有效保障车辆周围人员的隐私安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆环境监控方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有超宽带UWB雷达系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB雷达系统包括多个车外探测雷达，不同所述车外探测雷达的探测方向不相同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车外探测雷达的开关处于打开状态的情况下，通过所述车外探测雷达获取与所述车外探测雷达相对应的指定探测方向的探测数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运算数据确定所述车辆的环境监测结果之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标图像采集装置发送唤醒信号之后，还包括：
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆进入锁车状态后，通过所述UWB雷达系统获取探测数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述UWB雷达系统包括车内探测雷达，所述监测所述车辆内的人员是否离开车辆，包括：
8.一种车辆环境监控装置，其特征在于，应用于
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被处理器调用执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆环境监控方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设有超宽带uwb雷达系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述uwb雷达系统包括多个车外探测雷达，不同所述车外探测雷达的探测方向不相同；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车外探测雷达的开关处于打开状态的情况下，通过所述车外探测雷达获取与所述车外探测雷达相对应的指定探测方向的探测数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运算数据确定所述车辆的环境监测结果之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标图像采集装...
【专利技术属性】
技术研发人员：金红宾，
申请(专利权)人：肇庆小鹏新能源投资有限公司广州分公司，
类型：发明
国别省市：
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