【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载平台设备，具体涉及一种用于车载平台有限空间的锁紧装置。
技术介绍
1、目前车载平台上装载的设备需要到达目的地后再进行调平工作，调平时会出现与车体连接面分离的情况，但是运输时又要保证设备与车体可靠连接，且该动作的完成需要实现自动控制。
2、中国专利技术专利(cn105730313)公开了一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机，所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接，所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。它提供了一种方便快捷的全自动锁紧装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的自动锁紧定位提供了基础。但是它无法实现运输状态下锁紧、工作状态下脱离，同时也无法知道是否锁紧到位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，实现了运输状态下锁紧、工作状态下脱离的功能。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器和与锁紧作动器相配合的车体减震器；所述锁紧作动器包括锁紧导向座、锁紧块、丝杠、与丝杠中下部螺纹段相配合的丝母、与丝杠顶部轴相配合的次齿
3、进一步地，所述锁紧导向座包括导向座筒体，导向座筒体的外缘面上开有两个螺旋导向滑槽，两个螺旋导向滑槽呈对称布置；每个螺旋导向滑槽内穿过一个导向销直至导向销伸到丝母的凹槽内。
4、进一步地，所述导向座筒体底部设置有环形凸台，环形凸台上布置有两个接触凸台，两个接触凸台呈对称布置，所述壳体上安装有锁紧传感器和脱离传感器；当锁紧块向下运动至锁紧导向座一侧的接触凸台与脱离传感器触碰后停止，此时锁紧块的锁舌从车体减震器的锁舌孔脱离，并通过脱离传感器反馈解锁信号；当锁紧块向上运动至锁紧导向座另一侧的接触凸台与锁紧传感器触碰后停止，此时锁紧块的锁舌卡在车体减震器的锁舌孔内，并通过锁紧传感器反馈锁紧信号。
5、进一步地，两个所述螺旋导向滑槽分别位于两个接触凸台之间。
6、进一步地，与所述次齿轮相啮合的主齿轮安装在驱动机构的输出轴上。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术锁紧装置实现了在运输状态时，锁紧装置完成设备下表面与车体减振器上表面的锁紧；工作状态时，完成设备下表面与车体减振器上表面的解锁，达到了使用目的；实现了自动化，提高了车载系统设备锁紧/脱离的效率。
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1.一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器1和与锁紧作动器(1)相配合的车体减震器(2)；其特征在于：所述锁紧作动器(1)包括锁紧导向座(1.9)、锁紧块(1.10)、丝杠(1.3)、与丝杠(1.3)中下部螺纹段相配合的丝母(1.7)、与丝杠(1.3)顶部轴相配合的次齿轮(1.14)；丝杠(1.3)的上部通过角接触球轴承(1.5)安装在壳体(1.6)的上部，锁紧块(1.10)的上端面与锁紧导向座(1.9)的下端面对合固定成整体安装在壳体(1.6)的中下部，且锁紧块(1.10)的锁舌伸出壳体(1.6)的底部与车体减震器(2)的锁舌孔(2.1)相配合；丝杠(1.3)的螺纹段内置在锁紧导向座(9)内，丝母(1.7)的上端和下端的外侧面均通过端面轴承(1.8)固定在锁紧导向座(1.9)内。
2.根据权利要求1所述用于车载平台有限空间的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧导向座(1.9)包括导向座筒体(1.91)，导向座筒体(1.91)的外缘面上开有两个螺旋导向滑槽(1.94)，两个螺旋导向滑槽(1.94)呈对称布置；每个螺旋导向滑槽(1.94)内穿过一个导向销(1.11
3.根据权利要求2所述用于车载平台有限空间的锁紧装置，其特征在于：所述导向座筒体(1.91)底部设置有环形凸台(1.92)，环形凸台(1.92)上布置有两个接触凸台(1.93)，两个接触凸台(1.93)呈对称布置，所述壳体(1.6)上安装有锁紧传感器(1.12和脱离传感器(1.13)；当锁紧块(1.10向下运动至锁紧导向座(1.9)一侧的接触凸台(1.93)与脱离传感器(1.13)触碰后停止，此时锁紧块(1.10)的锁舌从车体减震器的锁舌孔脱离，并通过脱离传感器(1.13)反馈解锁信号；当锁紧块(1.10)向上运动至锁紧导向座(1.9)另一侧的接触凸台(1.93)与锁紧传感器(1.12)触碰后停止，此时锁紧块(1.10)的锁舌卡在车体减震器的锁舌孔内，并通过锁紧传感器(1.12)反馈锁紧信号。
4.根据权利要求3所述用于车载平台有限空间的锁紧装置，其特征在于：两个所述螺旋导向滑槽(1.94)分别位于两个接触凸台(1.93)之间。
5.根据权利要求1所述用于车载平台有限空间的锁紧装置，其特征在于：与所述次齿轮(1.14)相啮合的主齿轮(1.2)安装在驱动机构(1.1)的输出轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器1和与锁紧作动器(1)相配合的车体减震器(2)；其特征在于：所述锁紧作动器(1)包括锁紧导向座(1.9)、锁紧块(1.10)、丝杠(1.3)、与丝杠(1.3)中下部螺纹段相配合的丝母(1.7)、与丝杠(1.3)顶部轴相配合的次齿轮(1.14)；丝杠(1.3)的上部通过角接触球轴承(1.5)安装在壳体(1.6)的上部，锁紧块(1.10)的上端面与锁紧导向座(1.9)的下端面对合固定成整体安装在壳体(1.6)的中下部，且锁紧块(1.10)的锁舌伸出壳体(1.6)的底部与车体减震器(2)的锁舌孔(2.1)相配合；丝杠(1.3)的螺纹段内置在锁紧导向座(9)内，丝母(1.7)的上端和下端的外侧面均通过端面轴承(1.8)固定在锁紧导向座(1.9)内。
2.根据权利要求1所述用于车载平台有限空间的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧导向座(1.9)包括导向座筒体(1.91)，导向座筒体(1.91)的外缘面上开有两个螺旋导向滑槽(1.94)，两个螺旋导向滑槽(1.94)呈对称布置；每个螺旋导向滑槽(1.94)内穿过一个导向销(1.11)直至导向销(1.11)伸到丝母(1.7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢希，解建忠，易建天，
申请(专利权)人：湖北三江航天红林探控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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