一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40424892 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-20 22:45
本发明专利技术公开了一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置及方法,主要用于辅助光电设备对目标进行跟踪的参数标定、功能调试、性能参数验证。通过差分GPS地面站与移动站配合使用获取位置数据,通过对数据进行接口复用、数据共享实现不同用户不同设备对数据分析的需求,在UTC时间戳下对准时间,对位置数据进行分析实现参数标定。载入位置信息,判断是否有效捕获及捕获时间。根据光电跟踪设备信息进行引导,与差分设备位置信息进行比对,验证引导性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电跟踪,具体涉及一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置及方法


技术介绍

1、近年来无人机定位被广泛应用到各个领域,在实现高精度定位时通常使用实时动态差分(real time kinematic,rtk),rtk技术需要地面固定的rtk地面基站与无人机上搭载的rtk移动站进行实时通讯才能实现高精度定位。

2、在实现本专利技术的过程中,在光电跟踪过程中,利用无人机定位辅助验证光电跟踪具有很好的效果,专利技术人发现现有差分技术中至少存在以下技术问题:设备数据接口单一,无法满足多设备同时获取数据,通过数据复用,保证多用户同时获得地面站和移动站数据。在光电跟踪调试领域应用差分gps为性能调试,不失为一种更优方法。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置及方法,用于光电跟踪调试试验中,实现对光电跟踪进行参数标定、功能调试、性能参数验证。

2、为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案实现:

3、一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,包括地面基准站本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:包括地面基准站、数据传输设备、数据交换设备、上位机、移动站、无线发射器、无线接收器,所述地面基准站连接电池、无线发射器、无线接收器及数据传输设备,所述数据传输设备连接数据交换设备,所述数据交换设备分别连接上位机、外部访问接口,所述移动站分别连接电池、无线接收器、无线发射器,地面基准站与移动站结合使用,实现位置数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:所述地面基准站和移动站内部均设有高精度GNSS接收机和无线电台,地面基准站内置有地面站板卡。

3.根据权利要求1所述的一种用...

【技术特征摘要】

1.一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:包括地面基准站、数据传输设备、数据交换设备、上位机、移动站、无线发射器、无线接收器,所述地面基准站连接电池、无线发射器、无线接收器及数据传输设备,所述数据传输设备连接数据交换设备,所述数据交换设备分别连接上位机、外部访问接口,所述移动站分别连接电池、无线接收器、无线发射器,地面基准站与移动站结合使用,实现位置数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:所述地面基准站和移动站内部均设有高精度gnss接收机和无线电台,地面基准站内置有地面站板卡。

3.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:所述地面基准站的gps接口、datalink接口分别与无线接收器、无线发射器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:所述地面基准站的com接口通过rs232与数据传输设备的com接口连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光电跟踪的捕获定位校准装置,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡亮余全全吴耀
申请(专利权)人:湖北三江航天红林探控有限公司
类型:发明
国别省市:

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