【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体加工设备，尤其涉及上下料机构与热压机的连接机构。
技术介绍
1、自动封装设备可用于对半导体进行封装，在封装过程中，先通过上料机构将产品输送至热压机的封装模具中，热压机对其内的产品进行封装。封装完成后，下料机构将封装后的产品从热压机中取出。上下料机构均包括一个能在水平面内移动的送料板，送料板能夹取产品。连接机构用于连接上下料机构和热压机，驱动送料板，并为送料板的移动提供稳定的支撑和导向。
2、热压机包括上模座和下模座，上模座通过四个立柱固定在下模座正上方，下模座上设置有能上下移动的下模板，上模座上固定有上模板。上模板上固定有上模具，下模板上固定有与上模具对应的下模具，上料机构将产品放置到下模具上，当下模具上移与上模具合模时，完成热压。连接机构包括两个导轨和与送料板对应的驱动组件，驱动组件驱动对应送料板沿着导轨移动到下模具正上方。现有技术中，一方面导轨固定在立柱上，这对导轨的定位带来了极大的不便，导轨定位不准，必然会影响送料板的移动精度，产品不能精准的放置到下模板上，影响热压效果。另一方面，驱动组件设计不合理，占用空间大，同时降低了送料板的移动精度。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种上下料机构与热压机的连接机构，能提高上下料机构中的送料板移动的精度，减少安装难度。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：上下料机构与热压机的连接机构，所述连接机构用于连接上料机构、下料机构和热压机，所述上料机构和下料机构分别位于热压
3、所述连接机构包括导向组件，所述导向组件设置有两个，两个所述导向组件相互平行且在水平面内垂直移料板的移动方向间隔设置，两个所述导向组件均固定在上模具的下端面上并沿移料板的移动方向延伸，所述移料板沿着所述导向组件滑动。驱动组件，所述驱动组件设置有两个且分别与两个移料板对应，每个所述驱动组件驱动对应的移料板移动。
4、本技术的有益效果在于：由于上模具的位置固定，上模具的下端面为一个平面，将导向组件固定在上模具的下端面上，便于固定导向组件，提高导向组件的定位精度，进而提高移料板的移动精度。同时，将导向组件固定在上模具的下端面上，合理利用了上模具和下模具之间的空间，让整体结构更加紧凑。
5、进一步来说，每个所述导向组件均包括上下设置的固定条和导轨，所述固定条固定在下模板上，所述导轨固定在固定条下端面上，所述移料板上固定有多个能沿导轨滑动的滑块，所述固定条的两端分别与热压机两端的固定座固定连接。导向组件的两端不会悬空，在固定座和上模具之间提供稳定支撑，整体固定更加稳定，能承受移料板的重量。
6、进一步来说，所述固定条的两个端部均为一个缩口结构，所述固定座上开设有一个与缩口结构对应的对接口，所述对接口形成一个扩口结构。缩口结构插口对接口，由于对接口为扩口结构，固定条的端部容易插入，而随着固定条端部的插入，对接口逐渐缩小，刚好与固定条端部的缩口结构匹配，对接口和缩口结构配合，在水平方向对固定条进行了精准定位。
7、所述固定条和固定座的上方共同固定有固定块，所述固定块与固定条和固定座固定连接。当缩口结构完全插接在扩口结构的对接口处后，将固定块盖和在对接口上方，并分别与固定座和固定条固定，实现固定座和固定条的固定，三者形成一个固定的整体。
8、进一步来说，所述固定条为长方体，所述固定条包括两个竖直面，每个所述缩口结构均包括两个竖直设置的斜面，两个所述斜面与竖直面对接，且从靠近所述竖直面的一侧到远离竖直面的一侧相互靠近。所述斜面和部分竖直面能插入对接口内并与对接口的侧壁匹配。
9、进一步来说，所述对接口设置在固定座靠近热压机的一侧，所述对接口的两个侧壁形成扩口结构。两个所述侧壁均包括依次连接的倾斜部和水平部，所述水平部设置在靠近热压机的一侧，所述倾斜部与对应斜面的倾斜方向和倾斜角度一致且能和对应的斜面抵靠，所述水平部能与对应的竖直面抵靠。倾斜部和水平部均与固定条匹配且抵靠，提高对接口与固定条对接的精准度。
10、进一步来说，每个所述驱动组件均包括驱动件、齿轮和齿条，所述驱动件固定在固定座上并能驱动齿轮固定连接，所述齿条与一个移料板固定连接且与齿轮啮合。
11、将驱动件和齿轮的位置固定不动，而将齿条设置为可移动，在同样的移动范围内，减小了齿条的长度，让结构更为紧凑。同时齿条和移料板形成一个整体结构，配合固定的驱动件，有利于提高精度，减小移料板移动过程中的负载。
12、进一步来说，所述驱动件设置在固定座靠近热压机的一侧，从而大大减小齿条的长度和占用面积。
13、进一步来说，所述齿条包括与齿轮啮合的齿牙，所述齿牙设置在齿条水平方向的侧面。这样齿轮也就水平设置，提高齿条和齿轮啮合的精度，同时合理利用空间。
14、进一步来说，所述连接机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测移料板的在导向组件上的位置。通过检测组件可以大大的提高移料板的运动精度。
15、进一步来说，所述检测组件包括位置传感器和遮光片，所述位置传感器固定在导向组件上，所述遮光片能与移料板同步移动并遮挡位置传感器的对射光线。
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1.上下料机构与热压机的连接机构，所述连接机构用于连接上料机构、下料机构和热压机，所述上料机构和下料机构分别位于热压机的两端；所述热压机包括一个上模板，所述上模板上固定有上模具，所述上料机构和下料机构均包括固定座和一个移料板，两个所述固定座分别位于热压机的两端，所述移料板能在固定座和热压机之间做往复直线运动，其特征在于：所述连接机构包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：每个所述导向组件均包括上下设置的固定条和导轨，所述固定条固定在下模板上，所述导轨固定在固定条下端面上，所述移料板上固定有多个能沿导轨滑动的滑块，所述固定条的两端分别与热压机两端的固定座固定连接。
3.根据权利要求2所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述固定条的两个端部均为一个缩口结构，所述固定座上开设有一个与缩口结构对应的对接口，所述对接口形成一个扩口结构；
4.根据权利要求3所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述固定条为长方体，所述固定条包括两个竖直面，每个所述缩口结构均包括两个竖直设置的斜面，两个所述斜面与竖直面
5.根据权利要求4所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述对接口设置在固定座靠近热压机的一侧，所述对接口的两个侧壁形成扩口结构；
6.根据权利要求1-5任一所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：每个所述驱动组件均包括驱动件、齿轮和齿条，所述驱动件固定在固定座上并能驱动齿轮固定连接，所述齿条与一个移料板固定连接且与齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述驱动件设置在固定座靠近热压机的一侧。
8.根据权利要求6所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述齿条包括与齿轮啮合的齿牙，所述齿牙设置在齿条水平方向的侧面。
9.根据权利要求1所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述连接机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测移料板的在导向组件上的位置。
10.根据权利要求9所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述检测组件包括位置传感器和遮光片，所述位置传感器固定在导向组件上，所述遮光片能与移料板同步移动并遮挡位置传感器的对射光线。
...【技术特征摘要】
1.上下料机构与热压机的连接机构，所述连接机构用于连接上料机构、下料机构和热压机，所述上料机构和下料机构分别位于热压机的两端；所述热压机包括一个上模板，所述上模板上固定有上模具，所述上料机构和下料机构均包括固定座和一个移料板，两个所述固定座分别位于热压机的两端，所述移料板能在固定座和热压机之间做往复直线运动，其特征在于：所述连接机构包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：每个所述导向组件均包括上下设置的固定条和导轨，所述固定条固定在下模板上，所述导轨固定在固定条下端面上，所述移料板上固定有多个能沿导轨滑动的滑块，所述固定条的两端分别与热压机两端的固定座固定连接。
3.根据权利要求2所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述固定条的两个端部均为一个缩口结构，所述固定座上开设有一个与缩口结构对应的对接口，所述对接口形成一个扩口结构；
4.根据权利要求3所述的上下料机构与热压机的连接机构，其特征在于：所述固定条为长方体，所述固定条包括两个竖直面，每个所述缩口结构均包括两个竖直设置的斜面，两个所述斜面与竖直面对接，且从靠近所述竖直面的一侧到...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤恒，朱艳玲，吴国亮，
申请(专利权)人：苏州旭芯翔智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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