【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体加工设备，尤其涉及一种输送模块和。
技术介绍
1、自动封装设备可用于对半导体进行封装，在封装过程中，先通过上料组件将产品输送至热压机的封装模具中，热压机对其内的产品进行封装。封装完成后，下料模块将封装后的产品从热压机中取出，并将取出的产品放置到冲切模板上。冲切模板通过输送模块输送到裁切模块中，裁切模块对冲切模板上的产品进行裁切，切除产品上对应的流道。裁切完成后，裁切模块重新再输送模块带动下回到下料模块的工作范围内，由下料模块将裁切完成的产品从冲切模板上取下完成下料。
2、在这一过程中，裁切模块在冲切模板上完成冲切后，可能会在裁切模块上留下流道的废料和残留，这些废料和残留会影响产品质量。即使有些输送模块上带有清洁组件，清洁组件也通常使用毛刷，毛刷对冲切模板的上表面进行清洁。这种方法，虽然清洁了冲切模板和产品，但依然无法彻底清洁废料和残留，废料和残留在毛刷推动下掉落到输送模块上，造成输送模块的污染，影响输送模块的使用，这就需要人工定期的清理输送模块，这无疑增大了人工成本。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种输送模块，对经过裁切后的冲切模板，提供高效的清洁，避免废料和残留掉落到输送模块上，减少了废料和残留对其他零部件的影响。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种输送模块，用于在裁切模块和下料模块之间输送冲切模板。所述输送模块包括至少一个清洁组件，所述清洁组件始终位于冲切模板上方且位于裁切模块和下料模块之间。p>
3、其中每个所述清洁组件均包括一个能上下移动的真空吸附件，所述真空吸附件在水平面内沿垂直冲切模板移动的方向延伸，所述真空吸附件能在冲切模板移动过程中对其进行清洁。
4、本技术的有益效果在于：一、冲切完成后，输送模块将冲切模板输送回下料模块的工作范围内，在这一过程中，由清洁组件对冲切模板及其上的产品进行清洁。由于清洁模块采用真空吸附件，也就是真空抽吸的方式清洁冲切模板上的废料和残留，清洁效果好，避免废料和残留掉落到输送模块上，减少了废料和残留对其他零部件的影响。二、真空吸附件的高度可调，可上移对输送模块输送冲切模板让位，并能在需要清洁时，下移减小与冲切模板间的间距。
5、进一步来说，所述冲切模板包括基板，所述基板上阵列分布有多个放置部，所述放置部在冲切模板移动的方向上设置有多排，所述真空吸附件包括与放置部的排数对应设置的吸附部。
6、进一步来说，所述吸附部自下而上形成一个吸附空间，每个所述吸附空间均与一个连接部导通，所述连接部与位于外部的真空发生器连接。一个真空发生器和连接部对应多个吸附部，有利于简化结构，废料和残余可通过吸附空间进行吸附。
7、进一步来说，在水平面内沿垂直所述冲切模板移动的方向上，所述吸附空间的长度不小于对应的放置部的宽度。保证吸附空间能覆盖对应的放置部，这样不会出现清洁死角，保证清洁效果。
8、进一步来说，所述裁切模块架设在输送模块上，所述裁切模块包括一个供冲切模板进出的进出口，所述清洁组件设置在进出口处。这样当裁切完成后，冲切模板通过输送模块输送出去，在经过进出口处时，直接对冲切模板进行清洁，提高清洁效果。
9、进一步来说，所述清洁组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件固定在裁切模块上，所述升降驱动件与每个真空吸附件固定连接以驱动所述真空驱动件升降。
10、进一步来说，所述清洁组件还包括至少一个导向杆，所述导向杆与真空吸附件的上端连接且竖直穿过裁切模块，所述导向杆能沿裁切模块上下移动。导向杆对真空吸附件的移动提供导向作用。
11、进一步来说，所述输送模块包括水平板，所述水平板上转动连接有一个闭环结构的传动带，所述冲切模板与传动带固定连接并在传动带带动下在水平面内做直线往复移动。
12、进一步来说，所述水平板上固定有至少一个滑轨，所述滑轨沿冲切模板的移动方向延伸，所述冲切模板沿着所述滑轨滑动。滑轨到冲切模板的移动提高导向，提高冲切模板移动的稳定性。
13、进一步来说，位于所述裁切模块处的所述水平板上开设有废料出口，所述水平板的下方固定有与废料出口连通的导料斗。裁切模块裁切下的废料会从废料出口落入导料斗中，进行废料收集。一些没有落入到导料斗中的废料和残留再经过真空吸附件进行清洁。
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1.一种输送模块，用于在裁切模块和下料模块之间输送冲切模板，其特征在于：所述输送模块包括至少一个清洁组件，所述清洁组件始终位于冲切模板上方且位于裁切模块和下料模块之间；
2.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于：所述冲切模板包括基板，所述基板上阵列分布有多个放置部，所述放置部在冲切模板移动的方向上设置有多排，所述真空吸附件包括与放置部的排数对应设置的吸附部。
3.根据权利要求2所述的输送模块，其特征在于：所述吸附部自下而上形成一个吸附空间，每个所述吸附空间均与一个连接部导通，所述连接部与位于外部的真空发生器连接。
4.根据权利要求3所述的输送模块，其特征在于：在水平面内沿垂直所述冲切模板移动的方向上，所述吸附空间的长度不小于对应的放置部的宽度。
5.根据权利要求2所述的输送模块，其特征在于：所述裁切模块架设在输送模块上，所述裁切模块包括一个供冲切模板进出的进出口，所述清洁组件设置在进出口处。
6.根据权利要求5所述的输送模块，其特征在于：所述清洁组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件固定在裁切模块上，所述升降驱动件与每
7.根据权利要求6所述的输送模块，其特征在于：所述清洁组件还包括至少一个导向杆，所述导向杆与真空吸附件的上端连接且竖直穿过裁切模块，所述导向杆能沿裁切模块上下移动。
8.根据权利要求1-7任一所述的输送模块，其特征在于：所述输送模块还包括水平板，所述水平板上转动连接有一个闭环结构的传动带，所述冲切模板与传动带固定连接并在传动带带动下在水平面内做直线往复移动。
9.根据权利要求8所述的输送模块，其特征在于：所述水平板上固定有至少一个滑轨，所述滑轨沿冲切模板的移动方向延伸，所述冲切模板沿着所述滑轨滑动。
10.根据权利要求8所述的输送模块，其特征在于：位于所述裁切模块处的所述水平板上开设有废料出口，所述水平板的下方固定有与废料出口连通的导料斗。
...【技术特征摘要】
1.一种输送模块，用于在裁切模块和下料模块之间输送冲切模板，其特征在于：所述输送模块包括至少一个清洁组件，所述清洁组件始终位于冲切模板上方且位于裁切模块和下料模块之间；
2.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于：所述冲切模板包括基板，所述基板上阵列分布有多个放置部，所述放置部在冲切模板移动的方向上设置有多排，所述真空吸附件包括与放置部的排数对应设置的吸附部。
3.根据权利要求2所述的输送模块，其特征在于：所述吸附部自下而上形成一个吸附空间，每个所述吸附空间均与一个连接部导通，所述连接部与位于外部的真空发生器连接。
4.根据权利要求3所述的输送模块，其特征在于：在水平面内沿垂直所述冲切模板移动的方向上，所述吸附空间的长度不小于对应的放置部的宽度。
5.根据权利要求2所述的输送模块，其特征在于：所述裁切模块架设在输送模块上，所述裁切模块包括一个供冲切模板进出的进出口，所述清洁组件设置在进出口处。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤恒，朱艳玲，吴国亮，
申请(专利权)人：苏州旭芯翔智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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