【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及声波处理装置及超声波系统。
技术介绍
1、传统上，已知的是一种通过生成声波并测量直到反射波从障碍物返回的时间tof(time of flight，飞行时间)来测量到障碍物的距离的超声波系统。传统上，该超声波系统通常安装在车辆上，并且作为示例，车载间隙声呐是已知的。
2、作为这种传统超声波系统的示例，存在这样的系统，其中准备预期要接收的波形数据(参考波数据)，并且执行基于参考波数据和实际接收的接收信号的相关卷积积分处理，以便强调反射波。该系统也被称为脉冲压缩系统，并且可以提高s/n比。注意，例如在专利文献1中描述了脉冲压缩系统。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2005-152450号公报
技术实现思路
1、专利技术所解决的课题
2、这里，在超声波系统中，有必要区分从其自身超声波系统发送并被物体反射的波的反射波(自身波)和从其他超声波系统发送的超声波(其他波)。
3、特别地，安装有车载间隙声呐的车型和安装车载间隙声呐的目的近来不断增加，并且存在干扰从其他声纳发送的超声波的问题。
4、鉴于上述情况，本公开的目的是提供一种以有效的结构实现自身波识别的声波处理装置。
5、解决课题的手段
6、根据本公开的声波处理装置包括：
7、发送信号生成单元，所述发送信号生成单元生成用于发送声波的发送信号；
8、接收波信号输出单元，所述接收波
9、相关卷积积分处理单元，所述相关卷积积分处理单元基于所述接收波信号和多个参考波数据针对每个参考波数据并行地执行相关卷积积分处理；以及
10、自身波识别单元，所述自身波识别单元基于从所述相关卷积积分处理单元输出的相关卷积积分值来判定接收到的声波是否是自身波，所述自身波是由所述发送信号生成单元发送的所述声波的反射波。
11、专利技术效果
12、根据本公开的声波处理装置，可以用有效的结构实现自身波识别。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种声波处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的声波处理装置，其中所述自身波识别单元包括相关最大值获取单元和判定单元，所述相关最大值获取单元在预定时段期间针对所述参考波数据中的每一个获取所述相关卷积积分值的最大值(相关最大值)，所述判定单元基于对所获取的相关最大值的相对评估来判定接收到的超声波是否是所述自身波。
3.根据权利要求2所述的声波处理装置，其中所述判定单元确定所获取的相关最大值成为最大的所述参考波数据的频率。
4.根据权利要求2所述的声波处理装置，其中如果所获取的相关最大值中的前三个相关最大值的所述参考波数据的频率是三个相邻频率，则所述判定单元识别所述三个相邻频率的中心频率。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的声波处理装置，还包括：
6.根据权利要求5所述的声波处理装置，还包括带通滤波器，所述带通滤波器从所述接收波信号提取预定频带中的信号，并且将所述信号输出到所述包络检测单元。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的声波处理装置，其中所述相关最大值是所述相关卷积积分值的绝对值的最大值。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种声波处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的声波处理装置，其中所述自身波识别单元包括相关最大值获取单元和判定单元，所述相关最大值获取单元在预定时段期间针对所述参考波数据中的每一个获取所述相关卷积积分值的最大值(相关最大值)，所述判定单元基于对所获取的相关最大值的相对评估来判定接收到的超声波是否是所述自身波。
3.根据权利要求2所述的声波处理装置，其中所述判定单元确定所获取的相关最大值成为最大的所述参考波数据的频率。
4.根据权利要求2所述的声波处理装置，其中如果所获取的相关最大值中的前三个相关最大值的所述参考波数据的频率是三个相邻频率，则所述判定单元识别所述三个相邻频率的中心频率。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的声波处理装置，还包括：
6.根据权利要求5所述的声波处理装置，还包括带通滤波器，所述带通滤波器从所述接收波信号提取预定频带中的信号...
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