【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种用于工业生产线的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接是一种把两个或两个以上的零部件通过高温或高压的方式接合一个部件的工艺技术，进而得到在各个方向上均具有较高强度的零部件，其中，焊接作为金属材料零部件连接的主要方式，在工业制造以及日常的生产生活中具有广泛地运用基础；
2、其中，随着工业技术的发展，焊接机器人成为工业制造发展的主流，且焊接机器人在对不规则的零部件进行焊接时，随着其焊缝的连续性变化，为保证焊接的质量焊接枪头也要随之发生连续性地变化，但现有焊接机器人上的焊接枪头无法单独地随焊缝的轨迹发生变化，需要整个的机械臂发生动作，进而导致整个的焊接动作需要活动的部位较多，能耗较高且时效性较低，极易因延迟、滞后而影响该焊接机器人对于零部件的焊接质量，稳定性及可靠性较差。
3、故亟需一种用于焊接机器人中的焊接枪头，以解决上述现有的焊接机器人在实际操作过程中所存在的缺陷。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术提供了一种用于工业生产线的焊接机器人，具备可随着零部件焊缝的变化而自动调控该焊接枪头的伸缩长度，有效减少了该焊接机器人在进行焊接动作时所需要的活动部位，能耗降低且时效性较好，对于零部件的焊接质量较高的优点，解决了现有焊接机器人上的焊接枪头无法单独地随焊缝的轨迹发生变化，需要整个的机械臂发生动作，进而导致整个的焊接动作需要活动的部位较多，能耗较高且时效性较低，极易因延迟、滞后而影响该焊接机器人对于零部件焊
3、(二)技术方案
4、本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业生产线的焊接机器人，包括支架套筒，所述支架套筒内腔的一侧活动套接有活动套筒，且支架套筒的端部与活动套筒内腔的一侧不发生接触，并在活动套筒外表面的中部活动套接有弹簧，并通过弹簧在支架套筒与活动套筒之间形成传动连接，所述活动套筒外表面的一侧活动套接有与机械臂固定连接的焊接枪头，所述活动套筒的内部固定套接有隔套，所述隔套的内壁上且朝向于焊接枪头的一侧开设有通孔，且通孔与固定安装在活动套筒外表面中部的接气端口相连通，所述支架套筒以及隔套的内部贯穿有由送丝机构传送而来的焊丝，而焊丝的另一端延伸至焊接枪头的端部。
5、优选的，所述支架套筒内壁的一侧设有第一导电环，而活动套筒外表面的另一侧设有第二导电环，且第一导电环、第二导电环以及焊接机器人的送丝机构形成反馈电连接。
6、优选的，所述第一导电环与第二导电环之间在初始状态下相互重合，并用以触发送丝机构动作，且其之间的重合程度与送丝机构对于焊丝的输送速度形成反比例关系。
7、优选的，所述活动套筒的端部与支架套筒内腔的一侧之间设有弹性膜，且支架套筒、活动套筒以及弹性膜所形成的密闭腔室与外界相连通。
8、优选的，所述隔套采用的弹性非金属材质所制作而成的，且其内径小于焊丝的外径。
9、(三)有益效果
10、本专利技术具备以下有益效果：
11、该用于工业生产线的焊接机器人，对于活动套筒及其上结构的设置，利用接气端口中所输送的高压气体冲击零部件时对活动套筒所产生的反向冲击力，迫使活动套筒反向发生移动调整焊丝的伸出长度，并利用第一导电环和第二导电环来调控送机机构对于焊丝的输送速度，进而有效减少了该焊接机器人在进行焊接动作时所需要的活动部位，能耗降低且时效性较好，对于零部件的焊接质量较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于工业生产线的焊接机器人，包括支架套筒(1)，其特征在于：所述支架套筒(1)内腔的一侧活动套接有活动套筒(2)，且支架套筒(1)的端部与活动套筒(2)内腔的一侧不发生接触，并在活动套筒(2)外表面的中部活动套接有弹簧(4)，并通过弹簧(4)在支架套筒(1)与活动套筒(2)之间形成传动连接，所述活动套筒(2)外表面的一侧活动套接有与机械臂固定连接的焊接枪头(3)，所述活动套筒(2)的内部固定套接有隔套(5)，所述隔套(5)的内壁上且朝向于焊接枪头(3)的一侧开设有通孔(6)，且通孔(6)与固定安装在活动套筒(2)外表面中部的接气端口(7)相连通，所述支架套筒(1)以及隔套(5)的内部贯穿有由送丝机构传送而来的焊丝(10)，而焊丝(10)的另一端延伸至焊接枪头(3)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产线的焊接机器人，其特征在于：所述支架套筒(1)内壁的一侧设有第一导电环(8)，而活动套筒(2)外表面的另一侧设有第二导电环(9)，且第一导电环(8)、第二导电环(9)以及焊接机器人的送丝机构形成反馈电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于
4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产线的焊接机器人，其特征在于：所述活动套筒(2)的端部与支架套筒(1)内腔的一侧之间设有弹性膜(11)，且支架套筒(1)、活动套筒(2)以及弹性膜(11)所形成的密闭腔室与外界相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业生产线的焊接机器人，其特征在于：所述隔套(5)采用的弹性非金属材质所制作而成的，且其内径小于焊丝(10)的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业生产线的焊接机器人，包括支架套筒(1)，其特征在于：所述支架套筒(1)内腔的一侧活动套接有活动套筒(2)，且支架套筒(1)的端部与活动套筒(2)内腔的一侧不发生接触，并在活动套筒(2)外表面的中部活动套接有弹簧(4)，并通过弹簧(4)在支架套筒(1)与活动套筒(2)之间形成传动连接，所述活动套筒(2)外表面的一侧活动套接有与机械臂固定连接的焊接枪头(3)，所述活动套筒(2)的内部固定套接有隔套(5)，所述隔套(5)的内壁上且朝向于焊接枪头(3)的一侧开设有通孔(6)，且通孔(6)与固定安装在活动套筒(2)外表面中部的接气端口(7)相连通，所述支架套筒(1)以及隔套(5)的内部贯穿有由送丝机构传送而来的焊丝(10)，而焊丝(10)的另一端延伸至焊接枪头(3)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产线的焊接机器人，其特征在于：所述支架套筒(1)内壁的...
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