【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，尤其涉及一种箱涵拼装设备。
技术介绍
1、采用盾构法施工的隧道，通常需要在管片上安装预制箱涵件作为路面。预制箱涵件具有结构尺寸大，自重大，且安装精度要求高的特点。当前隧道预制箱涵件在拼装时，基本上采用箱涵吊机进行吊装，箱涵吊机大多采用c形或m型或l型夹具来起吊箱涵。
2、由于箱涵吊装方式，需要隧道内具有较大的净空，每次吊起箱涵时箱涵件姿态不固定，且在调整箱涵姿态方面功能比较弱，导致箱涵装配时间长，精度低，不合格率高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种箱涵拼装设备，可以提高箱涵的拼装精度以及拼装效率，使得拼装过程中箱涵的姿态较为稳定，有助于提高拼装效率和作业安全性，且需要的净空小。
2、本专利技术提供一种箱涵拼装设备，用于在隧道管片上拼装箱涵，所述箱涵的内侧具有作业涵洞，所述箱涵的底壁设有穿孔，所述作业涵洞通过所述穿孔与所述管片连通，所述箱涵拼装设备包括：支撑机构，包括支撑座和升降立柱，所述支撑座适于支撑于管片，所述升降立柱可升降地设于所述支撑座，所述升降立柱穿过穿孔以伸入所述作业涵洞内；平移机构，包括相互连接的多个平移座，多个所述平移座可相对彼此移动，且多个所述平移座被构造为沿不同的方向相对所述支撑机构做平移运动；抓取机构，所述抓取机构用于定位和抓取所述箱涵，所述抓取机构与多个平移座中自由度最高的所述平移座活动连接；偏摆机构，包括多个偏摆驱动件，多个所述偏摆驱动件分别连接所述抓取机构和所述自由度最高的所述平移座，多个
3、根据本专利技术的箱涵拼装设备，通过平移机构可以实现抓取机构沿多个方向的平移运动，通过偏摆机构可以实现抓取机构沿多个不同角度的摆动，通过平移机构和偏摆机构的相互配合，使得抓取机构具有多个自由度，实现箱涵在小角度、小距离范围内的位置微调，提高了箱涵的拼装精度。并且，相较于相关技术中使用吊机和夹具来起吊箱涵进行拼装的方式，由于设备整体可以通过支撑机构支撑于作为底部支撑的管片上，使得拼装过程中箱涵的姿态较为稳定，并且设备能够较为灵活地调整箱涵姿态，有助于提高拼装效率和作业安全性。另外，由于设备的主体结构处于箱涵内侧，使得拼装作业对隧道的净空要求较低。
4、在一些实施例中，所述箱涵的内壁设有定位结构，所述抓取机构包括：托举基座，所述托举基座与多个平移座中自由度最高的所述平移座球铰配合；抓取结构，所述抓取结构设于所述托举基座的背向所述偏摆机构的一侧表面，所述抓取结构被构造为与所述定位结构定位配合。
5、在一些实施例中，所述定位结构包括定位孔，所述抓取结构被构造为与所述定位孔定位配合的定位销。
6、在一些实施例中，多个所述平移座包括：第一平移座，所述第一平移座的两端分别与两个所述升降立柱连接；第二平移座，所述第二平移座沿所述管片的轴向可移动地设于所述第一平移座；第三平移座，所述第三平移座沿所述管片的径向可移动地设于所述第二平移座，所述托举基座与所述第三平移座球铰配合。
7、在一些实施例中，所述平移机构还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一平移座，并与所述第二平移座传动连接，以驱动所述第二平移座相对所述第一平移座移动；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二平移座，并与所述第三平移座传动连接，以驱动所述第三平移座相对所述第二平移座移动。
8、在一些实施例中，所述第三平移座的顶壁设有球座，所述球座限定出活动腔，所述托举基座上设有第一球头，所述第一球头相对所述球座可滑动地设于所述活动腔内。
9、在一些实施例中，多个偏摆驱动件包括：第一偏摆油缸，所述第一偏摆油缸的一端与所述第三平移座沿所述管片径向的一侧侧壁枢转连接，另一端与所述托举基座的底壁的沿所述管片径向的一端枢转连接；第二偏摆油缸，所述第二偏摆油缸的一端与所述第三平移座沿所述管片轴向的一侧侧壁枢转连接，另一端与所述托举基座沿所述管片轴向的一侧侧壁枢转连接；第三偏摆油缸，所述第三偏摆油缸沿所述管片的轴向布置在所述托举基座和所述第三平移座之间，所述第三偏摆油缸的两端分别与所述托举基座和所述第三平移座枢转连接。
10、在一些实施例中，所述支撑座被构造为在支撑于所述管片的圆弧状内壁时，使所述升降立柱呈竖直状态。
11、在一些实施例中，所述支撑座包括：第一座体，所述第一座体具有适于与所述管片的内壁贴合的支撑面，所述第一座体还限定出球头安装腔；第二座体，所述第二座体具有伸入所述球头安装腔的第二球头，所述第二球头适于在所述球头安装腔内偏转，所述升降立柱的底端与所述第二座体连接。
12、在一些实施例中，所述支撑座还包括：垫块，所述垫块设于所述支撑面，以在所述第一座体支撑于所述管片的内壁时支撑所述第一座体。
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1.一种箱涵拼装设备，用于在隧道管片上拼装箱涵，所述箱涵的内侧具有作业涵洞，所述箱涵的底壁设有穿孔，所述作业涵洞通过所述穿孔与所述管片连通，其特征在于，所述箱涵拼装设备包括：
2.根据权利要求1所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述箱涵的内壁设有定位结构，所述抓取机构包括：
3.根据权利要求2所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述定位结构包括定位孔，所述抓取结构被构造为与所述定位孔定位配合的定位销。
4.根据权利要求2所述的箱涵拼装设备，其特征在于，多个所述平移座包括：
5.根据权利要求4所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述平移机构还包括：
6.根据权利要求4所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述第三平移座的顶壁设有球座，所述球座限定出活动腔，所述托举基座上设有第一球头，所述第一球头相对所述球座可滑动地设于所述活动腔内。
7.根据权利要求6所述的箱涵拼装设备，其特征在于，多个偏摆驱动件包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述支撑座被构造为在支撑于所述管片的圆弧状内壁时，
9.根据权利要求8所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述支撑座包括：
10.根据权利要求9所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述支撑座还包括：垫块，所述垫块设于所述支撑面，以在所述第一座体支撑于所述管片的内壁时支撑所述第一座体。
...【技术特征摘要】
1.一种箱涵拼装设备，用于在隧道管片上拼装箱涵，所述箱涵的内侧具有作业涵洞，所述箱涵的底壁设有穿孔，所述作业涵洞通过所述穿孔与所述管片连通，其特征在于，所述箱涵拼装设备包括：
2.根据权利要求1所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述箱涵的内壁设有定位结构，所述抓取机构包括：
3.根据权利要求2所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述定位结构包括定位孔，所述抓取结构被构造为与所述定位孔定位配合的定位销。
4.根据权利要求2所述的箱涵拼装设备，其特征在于，多个所述平移座包括：
5.根据权利要求4所述的箱涵拼装设备，其特征在于，所述平移机构还包括：
6.根据权利要求4所述的箱涵拼装...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟敏，任锦江，彭帅，唐露，赵超，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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