【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压油缸加工，具体为一种液压油缸焊接件缸底加工装置。
技术介绍
1、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，缸底是液压油缸的组成部分之一，主要起到与外部机构连接的作用，因此需要以缸底端面为加工基准面焊接耳环。
2、目前对液压油缸缸底焊接耳环时，通常是人工进行焊接，缸底相对于耳环容易产生定位不稳以及焊接变形等问题，缺少自动焊接加工装置，人工干预程度较大，焊接效率不高的同时，缸底与耳环焊接的一致性和精确度较差，影响缸底的焊接质量。
3、所以我们提出了一种液压油缸焊接件缸底加工装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种液压油缸焊接件缸底加工装置，以解决目前通常是人工对缸底进行焊接，缸底与耳环容易产生定位不稳以及焊接变形等问题，缺少自动焊接加工装置，焊接质量较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压油缸焊接件缸底加工装置，包括：底板和缸体，所述底板的顶部固定有箱体，所述箱体的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘，所述箱体内设置有用于驱动气动夹盘转动的驱动机构，所述气动夹盘的一侧设置有v型板，所述缸体放置在v型板上，所述气动夹盘上的夹爪均夹持在缸体的一端，所述底板上设置有用于调节v型板高
3、优选的，所述驱动机构包括固定在箱体底部内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述气动夹盘的表面套设固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面紧套有皮带本体。
4、优选的，所述v型板包括等距开设在其两侧的通口，所述通口内均通过轴承转动连接有转辊，所述缸体的表面与相对应转辊的表面接触。
5、优选的，所述调节机构包括固定在底板顶部的两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端固定有移动板，所述v型板固定在移动板的顶部，所述移动板的底部对称固定有四个伸缩套筒，四个所述伸缩套筒的底部固定在底板的顶部。
6、优选的，所述夹持机构包括固定在圆板一侧壁的u型板，所述u型板的两侧壁之间固定有滑杆，所述滑杆的表面对称滑动套设有两个连接板，两个所述连接板的一端均贯穿圆板的侧壁并固定有l型板，两个所述l型板的表面均与耳环的表面紧密接触。
7、优选的，所述u型板的一表面固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端贯穿u型板的另一表面并固定有推板，所述推板滑动连接在u型板内，所述推板的顶部和底部均通过销轴对称转动连接有两个连杆，四个所述连杆远离推板的一端均通过销轴转动连接在相邻连接板上。
8、优选的，所述圆板的中部开设有活动口，两个所述连接板均滑动连接在活动口内。
9、优选的，所述推板相对的其中两个表面均固定有t型块，所述u型板的两侧内壁均开设有t型槽，两个所述t型块分别滑动连接在相邻的t型槽内。
10、优选的，所述气动夹盘靠近缸体的一表面中部设置有圆槽，所述气动夹盘、环体和圆板的圆心处在同一水平线上。
11、优选的，所述底板的顶部固定有导轨，所述导轨内滑动连接有滑条，所述滑条的一表面固定有移动门，所述移动门的底部等距固定有滚轮，所述滚轮均滑动连接在底板的顶部，所述移动门上设置有防护观察窗。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术使用时，通过设置v型板、气动夹盘、驱动机构、环体、圆板、夹持机构、机械臂、位置传感器和焊枪，可以将需要焊接耳环的缸体放置在v型板上，在气动夹盘和夹持机构对缸体和耳环的夹持限位下，并配合驱动机构和转动连接在环体中的圆板，使得缸体可以在v型板上慢慢转动，由于双缸气缸使得夹持的耳环与缸体的焊接端紧密接触，则耳环、夹持机构和圆板配合的一同进行相应的转动，启动的焊枪即可在缸体和耳环的连接处焊接一圈，减少人工的干预，可以使用装置实现自动化的焊接，提高缸体和耳环焊接的一致性和精确度，从而可以提高液压油缸缸底焊接的工作效率。
14、2、使用时，通过控制器来启动调节机构，在双缸气缸和伸缩套筒的配合下，可以非常方便地调整v型板的高度，从而人员在使用时，可以根据所要加工的缸体粗细来调整v型板的位置，使得放置在v型板上的缸体的圆心能够与气动夹盘和安装了夹持机构的圆板的圆心在同一水平线上，气动夹盘和夹持机构就可以对不同规格的缸体和耳环进行夹持定位，从而提高加工装置的适用范围。
15、3、使用时，通过气动夹盘上的圆槽，在焊枪对其中一端的耳环焊接好后，需要翻转缸体对另一端进行焊接耳环时，可以将焊接好后的耳环插入圆槽中，将不规则的耳环隐入箱体方向，使得气动夹盘可以根据对缸体的这一端进行夹持，从而启动驱动机构能够顺利地再次带动缸体进行转动，进而实现缸体两端耳环的自动焊接。
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1.一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于，包括：底板（1）和缸体（2），所述底板（1）的顶部固定有箱体（3），所述箱体（3）的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘（4），所述箱体（3）内设置有用于驱动气动夹盘（4）转动的驱动机构（5），所述气动夹盘（4）的一侧设置有V型板（6），所述缸体（2）放置在V型板（6）上，所述气动夹盘（4）上的夹爪均夹持在缸体（2）的一端，所述底板（1）上设置有用于调节V型板（6）高度的调节机构（7），所述底板（1）的顶部分别固定有滑轨（8）和双缸气缸（9），所述滑轨（8）内滑动连接有连接件（10），所述连接件（10）的顶部固定有环体（11），所述双缸气缸（9）的两个输出端与环体（11）和连接件（10）的一侧壁固定，所述缸体（2）远离气动夹盘（4）的一端紧密接触有耳环（12），所述环体（11）内通过轴承转动连接有圆板（13），所述圆板（13）上设置有用于夹持耳环（12）的夹持机构（14），所述底板（1）的顶部固定有机械臂（15），所述机械臂（15）的端部安装有焊枪（16），所述焊枪（16）的表面固定有位置传感器（17）。
2.根据权利要求1
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述V型板（6）包括等距开设在其两侧的通口（601），所述通口（601）内均通过轴承转动连接有转辊（602），所述缸体（2）的表面与相对应转辊（602）的表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括固定在底板（1）顶部的两个升降气缸（701），两个所述升降气缸（701）的输出端固定有移动板（702），所述V型板（6）固定在移动板（702）的顶部，所述移动板（702）的底部对称固定有四个伸缩套筒（703），四个所述伸缩套筒（703）的底部固定在底板（1）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述夹持机构（14）包括固定在圆板（13）一侧壁的U型板（1401），所述U型板（1401）的两侧壁之间固定有滑杆（1402），所述滑杆（1402）的表面对称滑动套设有两个连接板（1403），两个所述连接板（1403）的一端均贯穿圆板（13）的侧壁并固定有L型板（1404），两个所述L型板（1404）的表面均与耳环（12）的表面紧密接触。
6.根据权利要求5所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述U型板（1401）的一表面固定有夹持气缸（1405），所述夹持气缸（1405）的输出端贯穿U型板（1401）的另一表面并固定有推板（1406），所述推板（1406）滑动连接在U型板（1401）内，所述推板（1406）的顶部和底部均通过销轴对称转动连接有两个连杆（1407），四个所述连杆（1407）远离推板（1406）的一端均通过销轴转动连接在相邻连接板（1403）上。
7.根据权利要求5所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述圆板（13）的中部开设有活动口（1408），两个所述连接板（1403）均滑动连接在活动口（1408）内。
8.根据权利要求6所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述推板（1406）相对的其中两个表面均固定有T型块（1409），所述U型板（1401）的两侧内壁均开设有T型槽（1410），两个所述T型块（1409）分别滑动连接在相邻的T型槽（1410）内。
9.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述气动夹盘（4）靠近缸体（2）的一表面中部设置有圆槽（401），所述气动夹盘（4）、环体（11）和圆板（13）的圆心处在同一水平线上。
10.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有导轨（18），所述导轨（18）内滑动连接有滑条（19），所述滑条（19）的一表面固定有移动门（20），所述移动门（20）的底部等距固定有滚轮（21），所述滚轮（21）均滑动连接在底板（1）的顶部，所述移动门（20）上设置有防护观察窗（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于，包括：底板（1）和缸体（2），所述底板（1）的顶部固定有箱体（3），所述箱体（3）的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘（4），所述箱体（3）内设置有用于驱动气动夹盘（4）转动的驱动机构（5），所述气动夹盘（4）的一侧设置有v型板（6），所述缸体（2）放置在v型板（6）上，所述气动夹盘（4）上的夹爪均夹持在缸体（2）的一端，所述底板（1）上设置有用于调节v型板（6）高度的调节机构（7），所述底板（1）的顶部分别固定有滑轨（8）和双缸气缸（9），所述滑轨（8）内滑动连接有连接件（10），所述连接件（10）的顶部固定有环体（11），所述双缸气缸（9）的两个输出端与环体（11）和连接件（10）的一侧壁固定，所述缸体（2）远离气动夹盘（4）的一端紧密接触有耳环（12），所述环体（11）内通过轴承转动连接有圆板（13），所述圆板（13）上设置有用于夹持耳环（12）的夹持机构（14），所述底板（1）的顶部固定有机械臂（15），所述机械臂（15）的端部安装有焊枪（16），所述焊枪（16）的表面固定有位置传感器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定在箱体（3）底部内壁的伺服电机（501），所述伺服电机（501）的输出轴固定有第一皮带轮（502），所述气动夹盘（4）的表面套设固定有第二皮带轮（503），所述第一皮带轮（502）和第二皮带轮（503）的表面紧套有皮带本体（504）。
3.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述v型板（6）包括等距开设在其两侧的通口（601），所述通口（601）内均通过轴承转动连接有转辊（602），所述缸体（2）的表面与相对应转辊（602）的表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括固定在底板（1）顶部的两个升降气缸（701），两个所述升降气缸（701）的输出端固定有移动板（702），所述v型板（6）固定在移动板（702）的顶部，所述移动板（702）的底部对称固定有四个伸缩套筒（703），四个所述伸缩套筒（703）的底部固定在底板（1）的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王克培，张永利，
申请(专利权)人：马鞍山市辉煌机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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