【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于行程限位器领域，具体地，涉及一种行程限位器的标定方法和标定系统。
技术介绍
1、行程限位器广泛应用于塔式起重机或者港口起重机以及其它传输机械的控制和限位，具有体积小、精度高、通用性强等特点，可以实现多路行程的控制。实际应用时，需要对行程限位器的记忆凸轮进行标定。但现有的标定方式一般是通过人工操作的方式对行程限位器进行标定操作，操作过程繁琐，效率较低，准确性较差，并且，当行程限位器的设置位置较高时，需要工作人员高空作业，存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种行程限位器的标定方法和标定系统，旨在解决现有的行程限位器标定方式存在的操作过程繁琐，效率较低，准确性较差以及存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种行程限位器的标定方法，所述标定方法包括：
3、控制被控机构运动至所需标定的目标位置；
4、待所述被控机构到达所述目标位置后，确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向，控制驱动件驱动所述记忆凸轮按照所述目标旋向持续旋转，直至所述记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制所述驱动件停止对所述记忆凸轮的驱动。
5、可选地，所述行程限位器还包括电子传感器，所述标定方法还包括：
6、待所述被控机构到达所述目标位置后，对所述电子传感器进行标定。
7、可选地，所述确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向包括：
8、根据所述被控机构运动至所述目标位置的过程中
9、可选地，所述确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向包括：
10、根据预设旋向或者用户输入的旋向指令，确定所述目标旋向。
11、本专利技术还提供了一种行程限位器的标定系统，所述标定系统包括：
12、驱动件，用于驱动所述行程限位器的记忆凸轮旋转；
13、控制装置，与所述驱动件通信连接，且被配置为：
14、控制被控机构运动至所需标定的目标位置；
15、待所述被控机构到达所述目标位置后，确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向，控制驱动件驱动所述记忆凸轮按照所述目标旋向持续旋转，直至所述记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制所述驱动件停止对所述记忆凸轮的驱动。
16、可选地，所述行程限位器还包括电子传感器，所述控制装置被进一步配置为：
17、待所述被控机构到达所述目标位置后，对所述电子传感器进行标定。
18、可选地，所述控制装置被进一步配置为：
19、根据所述被控机构运动至所述目标位置的过程中所述电子传感器的数值变化方向，确定所述目标旋向。
20、可选地，所述控制装置被进一步配置为：
21、根据预设旋向或者用户输入的旋向指令，确定所述目标旋向。
22、可选地，所述驱动件为驱动电机，所述控制装置包括主机控制器和行程限位器控制电路板，所述行程限位器控制电路板分别与所述主机控制器和所述驱动件通信连接。
23、可选地，所述驱动件为驱动电机，所述控制装置包括主机控制器和继电器组件，所述主机控制器与所述继电器组件通信连接，所述继电器组件与所述驱动件构成回路。
24、可选地，所述继电器组件包括正、反向切换继电器和通断继电器，所述正、反向切换继电器、所述通断继电器以及所述驱动件构成所述回路。
25、可选地，所述标定系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述控制装置通信连接。
26、通过上述的行程限位器的标定方法和标定系统，待被控机构到达目标位置，并确定所需标定的记忆凸轮的目标旋向后，通过控制驱动件驱动记忆凸轮按照目标旋向持续旋转，直至记忆凸轮碰触对应的微动开关后，控制驱动件停止对记忆凸轮的驱动，如此，即完成记忆凸轮对应目标位置的标定，通过这样，无需通过人工操作的方式对行程限位器进行标定，有效简化操作，提高效率和准确性，且无需高空作业，避免了安全隐患。
27、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种行程限位器的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述行程限位器还包括电子传感器，所述标定方法还包括：
3.根据权利要求2所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述确定所需标定的记忆凸轮(2)的目标旋向包括：
4.根据权利要求1所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述确定所需标定的记忆凸轮(2)的目标旋向包括：
5.一种行程限位器的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：
6.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述行程限位器还包括电子传感器，所述控制装置被进一步配置为：
7.根据权利要求6所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为：
8.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为：
9.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述驱动件(1)为驱动电机，所述控制装置包括主机控制器(3)和行程限位器控制电路板(4)，所
10.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述驱动件(1)为驱动电机，所述控制装置包括主机控制器(3)和继电器组件，所述主机控制器(3)与所述继电器组件通信连接，所述继电器组件与所述驱动件(1)构成回路。
11.根据权利要求10中所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述继电器组件包括正、反向切换继电器(6)和通断继电器(7)，所述正、反向切换继电器(6)、所述通断继电器(7)以及所述驱动件(1)构成所述回路。
12.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括人机交互单元(5)，所述人机交互单元(5)与所述控制装置通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种行程限位器的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述行程限位器还包括电子传感器，所述标定方法还包括：
3.根据权利要求2所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述确定所需标定的记忆凸轮(2)的目标旋向包括：
4.根据权利要求1所述的行程限位器的标定方法，其特征在于，所述确定所需标定的记忆凸轮(2)的目标旋向包括：
5.一种行程限位器的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：
6.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述行程限位器还包括电子传感器，所述控制装置被进一步配置为：
7.根据权利要求6所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为：
8.根据权利要求5所述的行程限位器的标定系统，其特征在于，所述控制装置被进一步配置为：
9....
【专利技术属性】
技术研发人员：唐少芳，喻乐康，关进军，何首文，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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