【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁机器人，特别是涉及一种机器人工作站。
技术介绍
1、随着科技的发展，清洁领域逐渐进入智能化时代，能够进行自动清洗地面的清洁机器人的应用越来越广泛。
2、传统技术中，清洁机器人在加水和排污过程中，存在加排水可靠性低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高加排水可靠性的机器人工作站。
2、本申请提供了一种机器人工作站，机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，控制器分别与加水通路和排污装置连接；加水通路，用于在控制器的控制下开启，以为机器人加水；排污装置，用于在控制器的控制下工作，以将机器人排入机器人工作站中的污水排出；控制器，还用于在控制加水通路开启后，判断加水状态是否正常，若加水状态不正常，则关闭加水通路；控制器，还用于在控制排污装置工作后，判断排污装置是否正常，若排污装置不正常，则向机器人发送控制信号，控制信号用于指示机器人关闭机器人中的排污阀。
3、在一个实施例中，机器人工作站还包括流量传感器，流量传感器分别与控制器和加水通路连接；流量传感器，用于测量加水通路为机器人加的水量，并将水量发送至控制器，以供控制器根据水量判断加水状态是否正常，和/或，在控制加水通路开启后，控制器，还用于进行计时得到加水的时长，并根据时长判断加水时长是否正常，以判断加水状态是否正常。
4、在一个实施例中，加水通路包括电磁阀，电磁阀分别与控制器和进水口连接；控制器还用于在加水状态不正常时，向机器人发送控
5、在一个实施例中，机器人工作站还包括电流采集电路，电流采集电路分别与排污装置和控制器连接；电流采集电路，用于采集排污装置的电流值，并将电流值发送至控制器，以供控制器根据电流值判断排污装置是否正常。
6、在一个实施例中，机器人工作站还包括液位传感器和污水盒，液位传感器与控制器连接，且，液位传感器和排污装置均设置于污水盒中；污水盒，用于存储机器人排入机器人工作站中的污水；液位传感器，用于在检测到污水盒中的水位达到预设水位阈值时，向排污装置发送第一驱动信号，以供排污装置在第一驱动信号和/或控制器发送的第二驱动信号的驱动下工作。
7、在一实施例中，机器人工作站还包括逻辑控制单元，逻辑控制单元与液位传感器和控制器连接，逻辑控制单元用于接受液收传感器输出的第一驱动信号和控制器输出的第二驱动信号，以在第一驱动信号和/或第二驱动信号的作用下驱动排污装置工作；
8、逻辑控制单元包括与门控制单元、或门控制单元、非门控制单元、与非门控制单元、或非门控制单元、异或门控制单元、同或门控制单元中的至少一个。
9、在一个实施例中，控制器，还用于在检测到液位传感器在第一预设时长内未发送第一驱动信号时，向液位传感器发送指示信号，以控制液位传感器在第二预设时长内发送第一驱动信号。
10、在一个实施例中，机器人工作站还包括清洁液通路，清洁液通路分别与控制器和加水通路连接；清洁液通路，用于在控制器的控制下向加水通路加清洁液。
11、在一个实施例中，清洁液通路包括清洁液罐、蠕动泵和单向阀，加水通路包括三通管；蠕动泵，用于在控制器的控制下将清洁液罐中的清洁液输出至三通管；单向阀设置于蠕动泵和三通管之间，用于防止三通管中的水倒灌至清洁液罐。
12、在一个实施例中，机器人工作站还包括自清洁通路和污水盒，加水通路包括三通管，自清洁通路分别与控制器、三通管和污水盒连接；自清洁通路，用于在控制器的控制下开启，以通过自清洁通路向污水盒加水，以清洁污水盒。
13、上述机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，控制器分别与加水通路和排污装置连接；加水通路，用于在控制器的控制下开启，以为机器人加水；排污装置，用于在控制器的控制下工作，以将机器人排入机器人工作站中的污水排出；控制器，还用于在控制加水通路开启后，判断加水状态是否正常，若加水状态不正常，则关闭加水通路；控制器，还用于在控制排污装置工作后，判断排污装置是否正常，若排污装置不正常，则向机器人发送用于指示机器人关闭机器人中的排污阀的控制信号；这样，在加水过程中检测加水状态是否正常和排污过程中检测排污装置是否正常，在不正常的情况下控制关闭相应器件的方式，可以提高加排水的可靠性。
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1.一种机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，所述控制器分别与所述加水通路和所述排污装置连接；
2.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括流量传感器，所述流量传感器分别与所述控制器和所述加水通路连接；
3.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述加水通路包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述控制器和进水口连接；
4.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括电流采集电路，所述电流采集电路分别与所述排污装置和所述控制器连接；
5.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括液位传感器和污水盒，所述液位传感器与所述控制器连接，且，所述液位传感器和所述排污装置均设置于所述污水盒中；
6.根据权利要求5所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元与所述液位传感器和所述控制器连接，所述逻辑控制单元用于接收所述液位传感器输出的所述第一驱动信号和所述控制器输出的所述第二驱动信
7.根据权利要求5所述的机器人工作站，其特征在于，所述控制器，还用于在检测到所述液位传感器在第一预设时长内未发送所述第一驱动信号时，向所述液位传感器发送指示信号，以控制所述液位传感器在第二预设时长内发送所述第一驱动信号。
8.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括清洁液通路，所述清洁液通路分别与所述控制器和所述加水通路连接；
9.根据权利要求8所述的机器人工作站，其特征在于，所述清洁液通路包括清洁液罐、蠕动泵和单向阀，所述加水通路包括三通管；
10.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括自清洁通路和污水盒，所述加水通路包括三通管，所述自清洁通路分别与所述控制器、所述三通管和所述污水盒连接；
...【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，所述控制器分别与所述加水通路和所述排污装置连接；
2.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括流量传感器，所述流量传感器分别与所述控制器和所述加水通路连接；
3.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述加水通路包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述控制器和进水口连接；
4.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括电流采集电路，所述电流采集电路分别与所述排污装置和所述控制器连接；
5.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括液位传感器和污水盒，所述液位传感器与所述控制器连接，且，所述液位传感器和所述排污装置均设置于所述污水盒中；
6.根据权利要求5所述的机器人工作站，其特征在于，所述机器人工作站还包括逻辑控制单元，所述逻辑控制单元与所述液位传感器和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞，刘明，陈星旭，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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