【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动注塑机调模，尤其是涉及一种肘杆式电动注塑机的调模方法。
技术介绍
1、电动注塑机作为一种高端精密注塑机，目前其应用场合越来越广。电动注塑机在更换模具后，由于模具厚度、材质等的改变，因此关模后其锁模力也会发生变化，于是，需要对调模位置以及模具进行适配性调整，从而获得期望的锁模力。随着自动调模功能使用越来越频繁，用户对于自动调模的成本、效率、精准度、稳定性要求也越来越高，因此，如何快速且精准地实现电动注塑机的自动调模，引起了各注塑机厂家的重视和广泛研究。
2、现有的电动注塑机自动调模大多通过监控开合模电机扭矩变化的方式或基于二分法的方式来实现。
3、通过监控开合模电机扭矩变化的方式完成自动调模，其实现原理为：通过监控开合模电机的输出扭矩大小变化来判断模具是否达到设定的锁模力值，如果未达到，则继续调整模具位置，直至达到设定的锁模力值为止。这种自动调模方式的实现流程为：步骤1，检测开合模电机扭矩值；步骤2，判断扭矩值是否达到设定的锁模力值，如果达到，则停止调模；步骤3，如果未达到，则控制调模电机进退一定距离；步骤4，重复步骤1直到达到要求为止。这种自动调模方式存在以下问题：需要进行多次开合模和调模动作才能达到要求，导致调模周期过长，效率不高而无法满足用户需求；开合模电机扭矩值的检测精度直接影响调模精度，但一般难以达到高精度要求，影响调模精度和稳定性。
4、基于二分法的方式完成自动调模，其实现原理为：通过二分法逐步搜寻模具的最佳位置以实现自动调模，每次选取模具位置的中间值进行锁模，判断
5、此外，大多注塑机厂家普遍采用控制三相异步电机的方式去控制调模电机，那么调模控制精度、稳定性往往不太理想，有人提出选用变频器控制三相异步电机的方式或者采用伺服电机控制的方式来提高调模精度。采用变频器控制三相异步电机的实现原理为：变频器可以准确控制三相异步电机的转速，通过变频器控制调模电机的转速来实现高精度的调模控制，相比直接供电控制和变频器控制可以实现更为连续和平滑的速度调节，这有利于提高调模的控制精度和稳定性。采用伺服电机控制的实现原理为：伺服电机采用编码器反馈控制技术，可以实现速度的闭环控制，利用伺服电机直接驱动调模机构可以实现高精度的自动调模控制。然而这两种提高调模精度的方式会增加电动注塑机的调模成本。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其简单有效，且调模效率高，调模成本低，调模精准度高，调模稳定性强。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于包括以下步骤：
3、步骤1：计算电动注塑机在合模肘杆最优放大比下的粗调模模板定位值，记为s1，并将粗调模模板定位值s1存储于电动注塑机的调模控制系统中；
4、步骤2：测量电动注塑机中的拉杆在最大锁模力下合模锁模后的拉杆伸长量，将该拉杆伸长量作为弹性形变值，记为s2，并将弹性形变值s2存储于电动注塑机的调模控制系统中；然后在电动注塑机的调模控制系统中建立最大锁模力与弹性形变值s2的函数关系；其中，弹性形变值s2与最大锁模力成正线性关系；
5、步骤3：测量电动注塑机中的三相异步调模电机在接收到停车指令后的调模座过冲距离，记为s3，并将调模座过冲距离s3存储于电动注塑机的调模控制系统中；
6、步骤4：合模电机执行动作，调模电机不执行动作；根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值s1的大小关系，进行开模动作或合模动作使合模电机控制动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动，或不进行动作，若进行开模动作，则动模板能顺利开模到粗调模模板定位值s1所在位置，然后执行步骤5；若进行合模动作，则如果动模板能顺利合模到粗调模模板定位值s1所在位置，则执行步骤5；如果动模板不能顺利合模到粗调模模板定位值s1所在位置，则执行步骤6；若不进行动作，则直接执行步骤5；
7、步骤5：粗调模阶段：合模电机不执行动作，调模电机执行动作；使调模电机控制调模座前进，进而使动模板上的模具与定模板上的模具接触，并保持一定时间监测合模电机的反馈扭矩以消除模具间隙，当监测到合模电机的反馈扭矩达到监测值时停止粗调模，然后执行步骤6；
8、步骤6：模面不分离阶段：合模电机执行动作，保持调模电机执行动作；使合模电机控制动模板往弹性形变值s2所在位置移动，同时使调模电机控制调模座后退，当动模板合模到弹性形变值s2与调模座过冲距离s3的和值所在位置时停止合模动作和调模后退动作，调模完成。
9、所述的粗调模模板定位值s1始终大于所述的弹性形变值s2。
10、所述的调模座过冲距离s3主要由接触器、继电器、抱闸器三个器件的动作响应延迟造成。
11、所述的步骤4中，根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值s1的大小关系，进行开模动作或合模动作使合模电机控制动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动，或不进行动作的过程为：自动调模前动模板的位置不固定，若动模板的位置小于粗调模模板定位值s1所在位置，则进行开模动作使动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动；若动模板的位置大于粗调模模板定位值s1所在位置，则进行合模动作使动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动；若动模板的位置等于粗调模模板定位值s1所在位置，则不进行动作。
12、所述的步骤4中，进行合模动作时，当电动注塑机的调模座的位置减去模具的厚度得到的差值大于粗调模模板定位值s1时，动模板能顺利合模到粗调模模板定位值s1所在位置；当电动注塑机的调模座的位置减去模具的厚度得到的差值小于粗调模模板定位值s1时，动模板不能顺利合模到粗调模模板定位值s1所在位置。
13、所述的模具的厚度为动模板上模具的厚度与定模板上模具的厚度之和。
14、所述的步骤5中，监测值为合模电机的额定扭矩的15% 。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
16、1）用户在自动调模前，只需设定锁模力一项参数，无需考虑动模板当前的位置、模具厚度、调模座的位置等，操作简单化。
17、2）自动调模过程无需经过多次开模、合模和调模进退动作以及长距离搜索，可直接根据预定参数完成调模，动作流程简化，大大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的粗调模模板定位值S1始终大于所述的弹性形变值S2。
3.根据权利要求1或2所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的调模座过冲距离S3主要由接触器、继电器、抱闸器三个器件的动作响应延迟造成。
4.根据权利要求3所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的步骤4中，根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值S1的大小关系，进行开模动作或合模动作使合模电机控制动模板往粗调模模板定位值S1所在位置移动，或不进行动作的过程为：自动调模前动模板的位置不固定，若动模板的位置小于粗调模模板定位值S1所在位置，则进行开模动作使动模板往粗调模模板定位值S1所在位置移动；若动模板的位置大于粗调模模板定位值S1所在位置，则进行合模动作使动模板往粗调模模板定位值S1所在位置移动；若动模板的位置等于粗调模模板定位值S1所在位置，则不进行动作。
5.根据权利要求4所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特
6.根据权利要求5所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的模具的厚度为动模板上模具的厚度与定模板上模具的厚度之和。
7.根据权利要求1所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的步骤5中，监测值为合模电机的额定扭矩的15% 。
...【技术特征摘要】
1.一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的粗调模模板定位值s1始终大于所述的弹性形变值s2。
3.根据权利要求1或2所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的调模座过冲距离s3主要由接触器、继电器、抱闸器三个器件的动作响应延迟造成。
4.根据权利要求3所述的一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于所述的步骤4中，根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值s1的大小关系，进行开模动作或合模动作使合模电机控制动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动，或不进行动作的过程为：自动调模前动模板的位置不固定，若动模板的位置小于粗调模模板定位值s1所在位置，则进行开模动作使动模板往粗调模模板定位值s1所在位置移动；若动模板的位置大于粗调模模板定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇浩，叶立永，王何宇，蒋壮壮，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。