【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁扫地机器人领域，特别涉及一种清洁机器人的滚轮组件及清洁机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，带吸尘、拖地等功能的清洁设备已经成为市场上的主流产品之一，清洁机器人是为人类提供家庭卫生的清洁、清洗服务的特种机器人，近年来在国内得到广泛的普及和迅猛发展，在清洁卫生的过程中不需要人为控制，十分省时省力，可极大的将人们从清洁家居中解放。
2、清洁机器人的底部设有滚轮组件，滚轮组件又称万向轮，滚轮组件通过支架安装在清洁机器人上实现各个方向的滚动。现有技术中的滚轮组件通过支架可转动地安装在机器人上，滚轮通过轴安装在支架上，轴的外表面高度平直，平直的轴与滚轮之间具有较大的间隙，这便使得滚轮在转动的时候会将大颗粒物和毛发缠绕到间隙当中，影响滚轮的正常滚动甚至造成卡死的问题，同时较大的间隙还会产生异响等问题。
技术实现思路
1、基于现有清洁机器人中的滚轮组件存在的轴和滚轮之间间隙较大，长期实用会缠绕大量的毛发带来卡死、异响等缺陷，本文介绍了一种改进的滚轮组件及具有其的清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人中滚轮与轴之间存在的间隙过大、易缠绕毛发从而导致卡死和异响等问题。
2、技术采用的技术方案是：一种滚轮组件，包括滚轮、轴套和轴，所述轴套嵌入所述滚轮中，所述轴套中部包括向内设置的环形凸起，所述环形凸起与所述轴之间过盈配合，所述轴的中部设有与所述环形凸起间隙配合的环形凹槽，所述滚轮的轴向方向的两端还设有环形容纳槽。
3、进一步地，所述环形凸起在所述轴套轴向
4、进一步地，滚轮组件还包括支架，所述轴的两端与所述支架可拆卸连接。
5、进一步地，所述支架的底部开设有滚轮安装槽71，所述滚轮安装槽71的两端各设有轴安装槽，所述轴的端部与所述轴安装槽的槽底相抵接，且所述轴安装槽的下方开设有卡口，所述卡口的尺寸小于所述轴的直径。
6、进一步地，所述轴安装槽的卡口下方还设有导向槽，所述导向槽的下端为供所述轴径向装入的导向口，所述导向槽的另一端与所述卡口连通，且所述导向槽从导向口到所述卡口的截面尺寸递减。
7、进一步地，所述轴套延伸出所述滚轮外侧，各所述轴安装槽的槽口外侧还设有轴套安装槽，所述轴套安装槽底部开口。
8、进一步地，所述轴套延伸出所述滚轮的长度为0.3到2mm。
9、进一步地，所述轴安装槽的槽底设有凹凸防滑结构。
10、进一步地，所述滚轮从轴向方向的一端到另一端为弧形。
11、一种清洁机器人，所述清洁机器人包括可转动地安装在所述清洁机器人底部的所述滚轮组件。
12、与现有技术比较，本申请具有以下有益效果：1、减少毛发缠绕：通过引入轴套在滚轮和轴之间形成密合接触，有效减少了轴与滚轮之间的间隙。这样可以阻止毛发和其他杂物进入间隙并缠绕在滚轮上，从而减少清洁过程中的毛发缠绕问题。2、防止卡死现象：通过环形凸起和环形凹槽的过盈配合设计，轴与轴套之间的连接更加紧密和稳固。这样，即使有一些毛发进入滚轮组件，也能够在凸起和凹槽的配合作用下实现相对顺畅的旋转，减少滚轮卡死的可能性。3、降低噪音：滚轮的两端设有环形容纳槽，可以容纳一部分毛发和杂物，防止其进一步向滚轮的中心移动。这有助于减少毛发与滚轮和轴套之间的摩擦和碰撞，从而减少了滚轮运转时产生的异响和噪音。
13、综上所述，以上技术方案中的组件设计改进可以有效解决清洁机器人滚轮组件的毛发缠绕、卡死和异响问题。通过密合接触、过盈配合和容纳槽等设计，可以减少间隙、提高稳定性，降低噪音，从而提升清洁机器人的使用寿命和性能，为用户带来更好的体验。
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1.一种滚轮组件，其特征在于，包括滚轮(1)、轴套(2)和轴(3)，所述轴套(2)嵌入所述滚轮(1)中，所述轴套(2)中部包括向内设置的环形凸起(21)，所述环形凸起(21)与所述轴(3)之间过盈配合，所述轴(3)的中部设有与所述环形凸起(21)间隙配合的环形凹槽(31)，所述滚轮(1)的轴(3)向方向的两端还设有环形容纳槽(4)。
2.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述环形凸起(21)在所述轴套(2)轴向方向的两侧设有倾斜面，所述倾斜面自环形凸起(21)的底部到凸出方向逐渐靠近所述环形凸起(21)的中心，且所述轴(3)的两端设有倒角(6)。
3.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，滚轮组件还包括支架(7)，所述轴(3)的两端与所述支架(7)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的滚轮组件，其特征在于，所述支架(7)的底部开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽的两端各设有轴安装槽，所述轴(3)的端部与所述轴安装槽的槽底相抵接，且所述轴安装槽的下方开设有卡口(73)，所述卡口(73)的尺寸小于所述轴(3)的直径。
5.根据权
6.根据权利要求4所述的滚轮组件，其特征在于，所述轴套(2)延伸出所述滚轮(1)外侧，各所述轴安装槽的槽口外侧还设有轴套安装槽，所述轴套安装槽底部开口。
7.根据权利要求6所述的滚轮组件，其特征在于，所述轴套(2)延伸出所述滚轮(1)的长度为0.3到2mm。
8.根据权利要求4所述的滚轮组件，其特征在于，所述轴安装槽的槽底设有凹凸防滑结构(76)。
9.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述滚轮(1)从轴向方向的一端到另一端为弧形。
10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1至9任意一项可转动地安装在所述清洁机器人底部的所述滚轮组件。
...【技术特征摘要】
1.一种滚轮组件，其特征在于，包括滚轮(1)、轴套(2)和轴(3)，所述轴套(2)嵌入所述滚轮(1)中，所述轴套(2)中部包括向内设置的环形凸起(21)，所述环形凸起(21)与所述轴(3)之间过盈配合，所述轴(3)的中部设有与所述环形凸起(21)间隙配合的环形凹槽(31)，所述滚轮(1)的轴(3)向方向的两端还设有环形容纳槽(4)。
2.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述环形凸起(21)在所述轴套(2)轴向方向的两侧设有倾斜面，所述倾斜面自环形凸起(21)的底部到凸出方向逐渐靠近所述环形凸起(21)的中心，且所述轴(3)的两端设有倒角(6)。
3.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，滚轮组件还包括支架(7)，所述轴(3)的两端与所述支架(7)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的滚轮组件，其特征在于，所述支架(7)的底部开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽的两端各设有轴安装槽，所述轴(3)的端部与所述轴安装槽的槽底相抵接，且所述轴安装槽的下方开设有卡口(73)，所述卡口(73)的尺寸小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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