【技术实现步骤摘要】
本技术属于游丝自动焊接，具体涉及一种游丝自动精密激光焊接系统。
技术介绍
1、游丝焊接在目前科技发展的各个领域的使用面越来越广，游丝的焊接质量决定了电子元器件的质量和稳定性，其焊接效率也关系到电子元器件制作的效率，因此游丝的焊接质量和效率是关系到电子元器件制作质量和效率的重要技术指标。现阶段对于游丝的焊接大部分还依赖于人工完成，通过工人的经验和外部工装的适配来实现游丝的焊接操作，但往往存在如下问题：
2、1)现代制造业对游丝焊接的精度要求越来越高，游丝的焊接需要熟练的工人完成，而熟练工人的培养时间较长，难以快速上岗，因此人工成本较高。
3、2)由于游丝尺寸较小，人工焊接需要全程在显微镜下操作，因此焊接的效率较低。
4、3)由于工人个体技能的差异以及所选焊接工具的适配精度差异等因素，往往导致焊接的精度不高，焊接的一致性不好。
5、为了降低人工成本，提高焊接效率，虽然有人研发了采用激光定点定位的激光游丝焊接设备，但是该类设备对于游丝的焊接直接由激光定点定位，不能实现视觉精确引导，对游丝的焊点位置无法做到动态调整，同时无法做到对焊接质量的视觉检测，因此导致焊斑的大小不可控，游丝焊接的精度和一致性也不高。
技术实现思路
1、本技术提供了一种游丝自动精密激光焊接系统，旨在降低人工成本并提高游丝的焊接精度。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：游丝自动精密激光焊接系统，包括控制模块以及分别与控制模块通讯连接的上下料模块、焊接作
3、所述上下料模块用于将原料工位处的至少一个待焊接的游丝上料至焊接作业平台的焊接工位处；
4、所述焊接作业平台用于对焊接工位处的游丝进行定位固定；
5、所述识别模块用于对焊接工位处的游丝进行焊点位置识别；
6、所述自动精密焊接模块用于对识别到的焊点位置进行精密焊接；
7、所述上下料模块还用于将焊接后的游丝下料至成品工位处；
8、所述识别模块为机器视觉识别模块，其包括工业相机、远心镜头和视觉光源；
9、所述工业相机设置在相机移动机构上；
10、所述远心镜头设置在工业相机上，并能够在相机移动机构的驱使作用下随工业相机一起移动至物镜朝向焊接工位的位置；
11、所述视觉光源设置在相机移动机构上，并能够随远心镜头一起移动。
12、进一步的，所述上下料模块包括料盘、第一龙门支架、上下料移动机构和上下料手爪；
13、所述料盘具有能够存放待焊接的游丝的原料工位；
14、所述上下料手爪通过上下料移动机构设置在第一龙门支架上，并能够在上下料移动机构的驱使作用下分别移动至原料工位、焊接工位和成品工位处。
15、进一步的，所述上下料移动机构包括设置在第一龙门支架上的上下料横向移动模组、以及设置在上下料横向移动模组的移动部位上的上下料竖向移动模组；
16、所述上下料手爪设置在上下料竖向移动模组的移动部位上。
17、进一步的，所述焊接作业平台包括平台移动机构、设置在平台移动机构上的焊接平台、以及设置在焊接平台上的游丝固定机构；
18、所述焊接平台与游丝固定机构共同组成焊接作业平台的焊接工位。
19、进一步的，所述平台移动机构包括平台纵向移动模组；
20、所述焊接平台设置在平台纵向移动模组的移动部位上；
21、所述游丝固定机构包括伸缩端彼此对应的第一伸缩装置和第二伸缩装置；
22、所述第一伸缩装置的伸缩端上设置有第一游丝固定件；
23、所述第二伸缩装置的伸缩端上设置有第二游丝固定件。
24、进一步的，所述工业相机为ccd相机；
25、所述视觉光源为同轴光源，并靠近远心镜头的物镜设置。
26、进一步的，所述自动精密焊接模块包括第二龙门支架、焊接移动结构和激光焊接仪；
27、所述激光焊接仪通过焊接移动结构设置在第二龙门支架，并能够在焊接移动结构的驱使作用下移动至焊接工位处。
28、进一步的，所述焊接移动结构包括设置在第二龙门支架上的焊接横向移动模组、以及设置在焊接横向移动模组的移动部位上的焊接竖向移动模组；
29、所述相机移动机构为焊接横向移动模组；
30、所述工业相机设置在焊接横向移动模组的移动部位上；
31、所述激光焊接仪设置在焊接竖向移动模组的移动部位上。
32、进一步的，该游丝自动精密激光焊接系统还包括与控制模块通讯连接的机器视觉检测模块；
33、所述机器视觉检测模块包括检测移动机构以及设置在检测移动机构上的线激光扫描仪；
34、所述线激光扫描仪能够在检测移动机构的驱使作用下移动至与焊接工位相对应的位置。
35、进一步的，所述检测移动机构包括检测横向移动模组以及设置在检测横向移动模组的移动部位上的检测竖向移动模组；
36、所述线激光扫描仪设置在检测竖向移动模组的移动部位上。
37、本技术的有益效果是：
38、1)该游丝自动精密激光焊接系统通过上下料模块、焊接作业平台、识别模块和自动精密焊接模块能够依次完成游丝的上料、定位固定、焊点位置识别、精密激光焊接以及下料等操作，焊接效率高，且游丝焊接过程中基本不需要工人协助完成，减少了人员的焊接过程参与度，减少了游丝焊接生产的人员配置，节省了人力成本。
39、2)通过工业相机可采集焊接工位处的图像，以便进行焊点位置的识别，同时通过远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会发生变化，相较于普通镜头放大倍率恒定且无视差，对焊点位置的识别更完整和精确，另外通过视觉光源进行光源的补充，可进一步提高识别的精度，因此该游丝自动精密激光焊接系统采用机器视觉识别模块作为识别模块对焊接工位处的游丝进行焊点位置识别，能够准确定位到焊点位置以实现精密焊接，利于提高游丝焊接的精度和一致性。
40、3)该游丝自动精密激光焊接系统主要由多个功能模块组成，还具有结构紧凑、集成度高等优点，能够在工作场所全域移动，环境适应性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.游丝自动精密激光焊接系统，包括控制模块以及分别与控制模块通讯连接的上下料模块(100)、焊接作业平台(200)、识别模块和自动精密焊接模块(400)；
2.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述上下料模块(100)包括料盘(110)、第一龙门支架(120)、上下料移动机构(130)和上下料手爪(140)；
3.根据权利要求2所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述上下料移动机构(130)包括设置在第一龙门支架(120)上的上下料横向移动模组(131)、以及设置在上下料横向移动模组(131)的移动部位上的上下料竖向移动模组(132)；
4.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述焊接作业平台(200)包括平台移动机构、设置在平台移动机构上的焊接平台(220)、以及设置在焊接平台(220)上的游丝固定机构(230)；
5.根据权利要求4所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述平台移动机构包括平台纵向移动模组(211)；
6.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光
7.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述自动精密焊接模块(400)包括第二龙门支架(410)、焊接移动结构(420)和激光焊接仪(430)；
8.根据权利要求7所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述焊接移动结构(420)包括设置在第二龙门支架(410)上的焊接横向移动模组(421)、以及设置在焊接横向移动模组(421)的移动部位上的焊接竖向移动模组(422)；
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：还包括与控制模块通讯连接的机器视觉检测模块(500)；
10.根据权利要求9所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述检测移动机构(510)包括检测横向移动模组(511)以及设置在检测横向移动模组(511)的移动部位上的检测竖向移动模组(512)；
...【技术特征摘要】
1.游丝自动精密激光焊接系统，包括控制模块以及分别与控制模块通讯连接的上下料模块(100)、焊接作业平台(200)、识别模块和自动精密焊接模块(400)；
2.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述上下料模块(100)包括料盘(110)、第一龙门支架(120)、上下料移动机构(130)和上下料手爪(140)；
3.根据权利要求2所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述上下料移动机构(130)包括设置在第一龙门支架(120)上的上下料横向移动模组(131)、以及设置在上下料横向移动模组(131)的移动部位上的上下料竖向移动模组(132)；
4.根据权利要求1所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述焊接作业平台(200)包括平台移动机构、设置在平台移动机构上的焊接平台(220)、以及设置在焊接平台(220)上的游丝固定机构(230)；
5.根据权利要求4所述的游丝自动精密激光焊接系统，其特征在于：所述平台移动机构包括平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟，余平，罗文汉，刘洋，李强，
申请(专利权)人：四川乐成电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。