【技术实现步骤摘要】
本技术属于惯性传感器的装配，具体涉及一种用于辅助装配惯性传感器的中转平台。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，各种传感器的应用也越来越广泛，高精密传感器的需求也越来越大，惯性传感器就是其中一种。惯性传感器主要用于检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转以及多自由度运动等，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。由于惯性传感器的制作工艺复杂且零件易碎，极易损坏，故极其依赖人工装配。
2、结合图1、图2、图3和图4所示，惯性传感器通常包括同轴安装在一起的上刚体零件110、摆片120和下刚体零件130。在惯性传感器的装配过程中，上刚体轴线111、摆片轴线121和下刚体轴线131三者相对位置的精密度是保证惯性传感器性能的重要指标。
3、人工装配是作业人员夹持上刚体零件110、摆片120和下刚体零件130进行装配，并凭经验把控上刚体零件110、摆片120和下刚体零件130彼此轴线的相对位置，由于惯性传感器的尺寸较小、零部件夹持困难，以及人工操作的不稳定性和不同人员的技能熟练度不一等因素，不仅导致人工装配惯性传感器的劳动强度较大，而且惯性传感器装配的一致性、良品率以及产量都有着较大的波动，得不到保障。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于辅助装配惯性传感器的中转平台，旨在降低装配惯性传感器的人工劳动强度。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于辅助装配惯性传感器的中转平台，包括装配基板、夹具水平夹持机构、上刚体零件水平夹持机构、摆片调整夹钳
3、所述夹具水平夹持机构通过夹具推送机构设置在装配基板上；
4、所述上刚体零件水平夹持机构设置在装配基板上，并位于夹具水平夹持机构的前侧；
5、所述摆片调整夹钳通过水平运动机构设置在装配基板上，并能够运动至与上刚体零件水平夹持机构相对应的位置；
6、所述下刚体零件水平夹持机构设置在装配基板上，并位于上刚体零件水平夹持机构的前侧；
7、所述下刚体零件调整夹钳通过三维运动机构设置在装配基板上，并能够运动至与上刚体零件水平夹持机构以及与下刚体零件水平夹持机构相对应的位置。
8、进一步的，所述装配基板设置在直线运动机构的运动件上。
9、进一步的，所述直线运动机构为沿水平纵向布置的滚珠丝杠副。
10、进一步的，所述夹具推送机构包括第一气缸；
11、所述第一气缸设置在装配基板上，并沿水平纵向布置；
12、所述夹具水平夹持机构设置在第一气缸的伸缩端上。
13、进一步的，所述水平运动机构包括第二气缸和第三气缸；
14、所述第二气缸设置在装配基板上，并沿水平横向布置；
15、所述第三气缸设置在第二气缸的伸缩端上，并沿水平纵向布置；
16、所述摆片调整夹钳设置在第三气缸设置的伸缩端上。
17、进一步的，所述三维运动机构包括第四气缸、第五气缸和第六气缸；
18、所述第四气缸竖直设置在装配基板上；
19、所述第五气缸设置在第四气缸的伸缩端上，并沿水平纵向布置；
20、所述第六气缸设置在第五气缸的伸缩端上，并沿水平横向布置；
21、所述下刚体零件调整夹钳设置在第六气缸设置的伸缩端上。
22、本技术的有益效果是：该中转平台主要由装配基板、夹具水平夹持机构、上刚体零件水平夹持机构、摆片调整夹钳、下刚体零件调整夹钳和下刚体零件水平夹持机构组成；通过上刚体零件水平夹持机构能够将上刚体零件或摆片组合件夹持住；通过摆片调整夹钳能够将摆片夹持住，并可利用水平运动机构驱使摆片调整夹钳对摆片进行位置调整，以使摆片轴线与上刚体轴线对齐；通过下刚体零件水平夹持机构能够将下刚体零件夹持住，并可利用三维运动机构驱使下刚体零件水平夹持机构带动下刚体零件安装到摆片组合件上，同时对下刚体零件进行位置调整，以使下刚体轴线与摆片轴线和上刚体轴线对齐，得到惯性传感器的精密装配体；通过夹具水平夹持机构能够夹持固定住装配夹具，并可利用夹具推送机构推动装配夹具，使精密装配体被装入装配夹具的中间夹紧位置，以便将精密装配体锁紧固定住；因此利用该中转平台不仅可以应用于人工装配惯性传感器过程中辅助作业人员夹持住惯性传感器的各个零部件，并调整各个零部件的位置，以方便装配，降低人工劳动强度，提高装配效率，而且其还可以应用到惯性传感器的自动化装配系统中，以完全代替人工操作。
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1.用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：包括装配基板(210)、夹具水平夹持机构(220)、上刚体零件水平夹持机构(230)、摆片调整夹钳(240)、下刚体零件调整夹钳(250)和下刚体零件水平夹持机构(260)；
2.根据权利要求1所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述装配基板(210)设置在直线运动机构(211)的运动件上。
3.根据权利要求2所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述直线运动机构(211)为沿水平纵向布置的滚珠丝杠副。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述夹具推送机构(221)包括第一气缸；
5.根据权利要求4所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述水平运动机构(241)包括第二气缸和第三气缸；
6.根据权利要求5所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述三维运动机构(251)包括第四气缸、第五气缸和第六气缸；
【技术特征摘要】
1.用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：包括装配基板(210)、夹具水平夹持机构(220)、上刚体零件水平夹持机构(230)、摆片调整夹钳(240)、下刚体零件调整夹钳(250)和下刚体零件水平夹持机构(260)；
2.根据权利要求1所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述装配基板(210)设置在直线运动机构(211)的运动件上。
3.根据权利要求2所述的用于辅助装配惯性传感器的中转平台，其特征在于：所述直线运...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴才，唐柠溪，朱明江，刘洋，罗文汉，
申请(专利权)人：四川乐成电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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