The utility model designs the technical field of cleaning robot, and discloses a high-rise wall-climbing cleaning robot, which comprises a control body, a cleaning mechanism and a wall-climbing mechanism; the cleaning mechanism and the wall-climbing mechanism are connected with the control body, and the cleaning mechanism is located directly below the control body; the wall-climbing mechanism comprises a telescopic arm and a telescopic wall-climbing mechanism. The telescopic arm is connected with the control main body, and the end of the telescopic arm is connected with the telescopic connecting rod; the vacuum sucker is connected with the vacuum sucker through the telescopic connecting rod; the telescopic arm is also connected with the auxiliary telescopic arm; and the existing height-oriented cleaning climbing robot is improved by the high-rise cleaning and climbing robot of the utility model. The design of window cleaning robot for outer wall cleaning of high-rise buildings is inadequate, which reduces the investment of human resources, ensures the safety of workers, realizes the face conversion in the process of wall cleaning of more complex high-rise buildings, improves the efficiency of wall cleaning of high-rise buildings, and has good application and popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种高楼清洗爬壁机器人
本技术涉及一种机器人,特别是一种高楼清洗爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人是能在垂直陡壁上进行作业的机器人,作为高空极限作业的一种特殊的自动机械装置,越来越受到人们的关注。在现代很多作业环境中,人工作业存在很大的危险性。作为人工作业手段的替代,爬壁机器人在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船业等领域都有很好的应用前景。在城市现代化的进程中,特别是高层建筑物的演变过程,以玻璃壁面组成的结构复杂、形状特殊的壁面结构逐步成为了高层建筑的“外衣”,由此带来的结果是清洗任务繁重,清洗难度增加,而传统的清洗方法已越来越不能满足现代清洗任务的需要;另一方面,城市现代化的发展对生命的关注达到了前所未有的高度,要求停止使用人工“蜘蛛人”作业方式的呼声越来越高,在这样的背景下,高楼玻璃壁面清洗的问题逐步转向了爬壁机器人作业方式。高楼清洗爬壁机器人可在高层建筑物的外墙进行移动并清洗外墙表面的污渍。高楼清洗爬壁机器人的使用大大降低了高层建筑的清洗成本,极大的改善了人工作业方式的不足,具有广阔的应用前景。高楼清洗爬壁机器人要实现在高层建筑物外墙的作业,必须具备吸附功能和移动越障功能。在吸附方式上,现有方案主要有磁吸附式、真空吸附石和推力吸附式,其中,磁吸附方式要求工作壁面必须为导磁材料;而在移动越障方式上,现有的方案主要分为轮式、履带式、脚步式以及框架式等,结合这些特点,香港城市大学开发了一种十字形框架的全气动壁面爬壁机器人,该机器人移动的爬壁机器人、供应小车、空压机以及控制计算机等组成;气缸的伸缩实现了机器人前后左右的移动。而机器人水平和垂直气缸端部 ...
【技术保护点】
1.一种高楼清洗爬壁机器人,其特征在于:它包括控制主体(100)、清洗机构(200)和爬壁机构(300);所述清洗机构(200)和爬壁机构(300)均与控制主体(100)连接,清洗机构(200)位于控制主体(100)的正下方;所述爬壁机构(300)包括伸缩支臂、伸缩连杆(301)和真空吸盘(302);所述伸缩支臂与控制主体(100)连接,伸缩支臂端部上连接有伸缩连杆(301);所述真空吸盘(302)通过伸缩连杆(301)与真空吸盘(302)连接;所述伸缩支臂上还连接有辅助伸缩臂(307)。
【技术特征摘要】
1.一种高楼清洗爬壁机器人,其特征在于:它包括控制主体(100)、清洗机构(200)和爬壁机构(300);所述清洗机构(200)和爬壁机构(300)均与控制主体(100)连接,清洗机构(200)位于控制主体(100)的正下方;所述爬壁机构(300)包括伸缩支臂、伸缩连杆(301)和真空吸盘(302);所述伸缩支臂与控制主体(100)连接,伸缩支臂端部上连接有伸缩连杆(301);所述真空吸盘(302)通过伸缩连杆(301)与真空吸盘(302)连接;所述伸缩支臂上还连接有辅助伸缩臂(307)。2.根据权利要求1所述的高楼清洗爬壁机器人,其特征在于:所述伸缩支臂包括支臂一(303)和支臂二(304),支臂一(303)与支臂二(304)呈十字型交叉设置;所述支臂一(303)的两端部上设有横梁(305),横梁(305)两端均连接有伸缩连杆(301);所述支臂二(304)的两端部上均连接有伸缩梁(306),伸缩梁(306)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李超,佃松宜,朱明江,
申请(专利权)人:四川乐成电气科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。