【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，尤其是涉及一种分料定位机构及控制方法。
技术介绍
1、在空调外机生产线中，空调外机生产过程需要进行截止阀阀芯螺母的安装固定，由于一台空调外机安装的两颗阀芯螺母规格是相同的，因此截止阀阀芯螺母设备机组只配备一台振动盘。
2、现有设备机器人夹具有两个取料口，如图3所示，取料方式是一颗一颗取，所以每次取料需要进行两次取料口取料后才能进行空调阀芯螺母安装。很大程度上影响生产效率。
3、由于振动盘分料的速度是很快的，所以即使新增一台振动盘，设备机器人夹具也需要从两台振动盘的出料口分别取料，也提升不了效率。
4、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种分料定位机构及控制方法，以解决现有技术中存在的空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方...
【技术保护点】
1.一种分料定位机构，其特征在于，包括基座(1)以及设置在所述基座(1)上的分料结构(2)、驱动结构(3)和检测结构(4)；
2.根据权利要求1所述的分料定位机构，其特征在于，所述分料结构(2)包括第一分料盘(21)和第二分料盘(22)，两个所述分料口(23)分别设置在所述第一分料盘(21)和所述第二分料盘(22)上。
3.根据权利要求2所述的分料定位机构，其特征在于，所述第一分料盘(21)和所述第二分料盘(22)上的两个所述分料口(23)间距可调节。
4.根据权利要求3所述的分料定位机构，其特征在于，所述第一分料盘(21)上设置有...
【技术特征摘要】
1.一种分料定位机构，其特征在于，包括基座(1)以及设置在所述基座(1)上的分料结构(2)、驱动结构(3)和检测结构(4)；
2.根据权利要求1所述的分料定位机构，其特征在于，所述分料结构(2)包括第一分料盘(21)和第二分料盘(22)，两个所述分料口(23)分别设置在所述第一分料盘(21)和所述第二分料盘(22)上。
3.根据权利要求2所述的分料定位机构，其特征在于，所述第一分料盘(21)和所述第二分料盘(22)上的两个所述分料口(23)间距可调节。
4.根据权利要求3所述的分料定位机构，其特征在于，所述第一分料盘(21)上设置有第一连接部(24)，所述第二分料盘(22)上设有第二连接部(25)，所述第一连接部(24)与所述第二连接部(25)相配合。
5.根据权利要求4所述的分料定位机构，其特征在于，在所述第一连接部(24)上设置有至少两组第一腰型孔，在所述第二连接部(25)上设置有至少两组第二腰型孔，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔对应设置，螺栓分别穿过所述第一连接部(24)的所述第一腰型孔和所述第二连接部(25)上的所述第二腰型孔与螺母连接。
6.根据权利要求2所述的分料定位机构，其特征在于，所述检测结构(4)包括第一检测光电(41)和第二检测光电(42)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青锋，缪刘凯，张朋涛，余长周，吴艳霖，王健，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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