【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车检具的领域，尤其是涉及一种汽车检具用自动夹持机构。
技术介绍
1、汽车是现今生活中非常普及的交通工具之一，一般由发动机、底盘、车身以及电气设备四个基本部分组成，具有方便人们出行的优点，现有的汽车在设计开发以及量产过程中，需要对车身与零部件的配合进行校验，现有技术中一般通过车身检具对零部件与车身是否匹配进行检测。
2、现有技术中，对配件之间配合有着严格的要求，因此，常需要对配件上的连接孔的孔径、配件上结构位置度等参数进行检测。
3、其中，机架上常按照配件的实际尺寸与形状在机架上设置多个气动夹爪，检测前，操作人员将配件放置在机架上，随后，操作人员可通过机架上的控制面板输入指令，夹爪转动至与配件的侧壁抵紧，将配件固定在机架上。
4、当夹爪将配件固定在机架上之后，机架上的位置度检测机构、孔径检测机构等可对配件上连接孔与结构进行位置度、孔径等多项参数的检测。
5、然而，在实际的检测过程中，检测连接孔的孔径时，孔径检测机构的探头需要伸入连接孔内，当探头伸入连接孔内时，探头伸入或远离连接孔的过程中，会对连接孔的内侧壁形成推力，容易使得配件本体位置偏移，配件固定的稳定性较低，影响检具检测配件其他参数的精确性，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了提升配件夹持在机架上的稳定性，提升检具检测配件各项参数的精确度，本申请提供一种汽车检具用自动夹持机构。
2、本申请提供的一种汽车检具用自动夹持机构采用如下的技术方案：
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4、机架上固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有承载板，所述承载板上固定连接有若干定位柱，若干所述定位柱按照配件上连接孔的排布设置，所述限位槽的槽底贯穿开设有与所述定位柱相适配的滑移孔；
5、其中一个所述气动夹爪上设置有感应模块，当所述气动夹爪与配件的侧壁抵紧时，所述感应模块输出控制信号；
6、所述感应模块的信号输出端与所述驱动件信号连接，所述驱动件接收所述控制信号并驱动若干所述定位柱贯穿所述滑移孔并延伸至连接孔内。
7、通过采用上述技术方案，在进行实际的检测过程中，操作人员先将配件放置在限位槽内后，控制气动夹爪转动至与配件的外侧壁抵紧，此时感应模块感应气动夹爪与配件之间的压力并控制驱动件动作，驱动件驱动承载板朝向靠近安装板的方向移动，使得承载板上的定位贯穿限位槽槽底的滑移孔并延伸至配件上的连接孔内，此时限位槽与定位柱配合可限制配件与安装板之间的相对位置，减少配件在安装板上晃动的情况发生，进一步提升检具检测过程中配件的稳定性，保障检具检测配件上各项参数的准确度。
8、优选的，所述驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与机架固定连接，所述伸缩气缸的气缸轴与所述承载板固定连接；
9、当所述伸缩气缸的气缸轴伸长时，若干所述定位柱朝向靠近配件的方向移动。
10、通过采用上述技术方案，伸缩气缸的气缸轴伸长或回缩，可带动承载板、承载板上的定位柱朝向靠近或远离安装板的方向移动。
11、优选的，若干所述定位柱远离所述承载板的一端均呈圆顶状设置。
12、通过采用上述技术方案，由于定位柱的端部呈圆顶状设置，可减少定位柱端部与滑移孔、连接孔的内侧壁之间碰撞的情况发生。
13、优选的，所述定位柱的外侧壁上均分别开设有两个嵌设槽，两个所述嵌设槽呈相背设置；
14、两个嵌设槽内分别嵌设有滚珠，当所述伸缩气缸驱动所述定位柱经过所述滑移孔时，所述滚珠抵紧在所述滑移孔的内侧壁与所述嵌设槽的槽壁之间。
15、通过采用上述技术方案，在定位柱沿着滑移孔、连接孔滑动的过程中，滚珠在嵌设槽的槽底与滑移孔(或连接孔)的内侧壁之间滚动，提升定位柱滑移的流畅度。
16、优选的，所述感应模块包括：
17、薄膜压力传感器，与其中一个所述气动夹爪固定连接，用于检测所述气动夹爪与配件的外侧壁之间的压力并输出压力信号；
18、单片机，与所述薄膜压力传感器的信号输出端信号连接，用于接收所述压力信号并比对，当所述气动夹爪与配件的外侧壁之间压力超出设定值时，输出所述控制信号；
19、所述单片机的信号输出端与所述伸缩气缸信号连接，所述伸缩气缸接收所述控制信号并伸长气缸轴。
20、通过采用上述技术方案，当气动夹爪夹紧配件后，薄膜压力传感器感应气动夹爪与配件之间的压力，且单片机在气动夹爪完全夹紧配件后，控制伸缩气缸伸长气缸轴，驱动定位柱滑移至连接孔内，实现自动控制伸缩气缸的技术效果，提升夹持机构的自动化程度。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种汽车检具用自动夹持机构有益技术效果：
22、1.通过限位槽与定位柱之间相互搭配与使用，可进一步限制配件在机架上的位置，减少配件在检测中晃动的情况发生，提升检具检测配件各项参数的精确度；
23、2.通过薄膜压力传感器、单片机以及伸缩气缸之间相互搭配与使用，可实现自动感应并驱动定位柱滑动至连接孔内的情况发生，提升检具的自动化程度，提升操作人员使用检具检测汽车配件的便捷度。
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1.一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，包括安装板(2)，所述安装板(2)与机架(1)固定连接，所述安装板(2)上成型有与配件(3)相适配的限位槽(21)，机架(1)上沿着所述限位槽(21)的周侧固定连接由若干气动夹爪(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，所述驱动件包括伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的缸体与机架(1)固定连接，所述伸缩气缸(5)的气缸轴与所述承载板(6)固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，若干所述定位柱(61)远离所述承载板(6)的一端均呈圆顶状设置。
4.根据权利要求3所述的一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，所述定位柱(61)的外侧壁上均分别开设有两个嵌设槽(611)，两个所述嵌设槽(611)呈相背设置；
5.根据权利要求2所述的一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，所述感应模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，包括安装板(2)，所述安装板(2)与机架(1)固定连接，所述安装板(2)上成型有与配件(3)相适配的限位槽(21)，机架(1)上沿着所述限位槽(21)的周侧固定连接由若干气动夹爪(4)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车检具用自动夹持机构，其特征在于，所述驱动件包括伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的缸体与机架(1)固定连接，所述伸缩气缸(5)的气缸轴与所述承载板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋其科，陈诚，杨小辉，
申请(专利权)人：米拉精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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