【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件上下料，具体为一种用于不规则件上下料的抓夹结构。
技术介绍
1、随着自动化的进步，产品生产线进行了智能化和现代化的升级，在产品生产线多个零部件的装配组合，以及后续工序的加工与装配中，实现自动化操作，在工件生产加工过程中，需要通过抓夹装置对工件进行上下料，从而将工件放置在不同的位置。
2、例如公告号cn214520203u，提出了一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座和旋转台，旋转台可以在底座的上端进行三百六十度旋转，调整装置的抓取位置，通过直伸杆、长拉索、动滑轮、连接杆、绕绳轮和竖直杆，装置放弃了复杂的旋转机械结构，但是该技术在使用的过程中，仅通过机械爪对工件进行抓夹，在对不规则零件夹持的过程中，容易造成不规则零件从夹紧装置上滑落的情况，对零件抓夹的不够稳定，故而提出一种用于不规则件上下料的抓夹结构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于不规则件上下料的抓夹结构，具备抓夹稳定等优点，解决了在对不规则零件夹持的过程中，容易造成不规则零件从夹紧装置上滑落的情况，对零件抓夹的不够稳定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不规则件上下料的抓夹结构，包括底座和固定仓，所述底座的内部滑动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有连接仓，所述连接仓上设置有夹持组件，所述固定仓上设置有调节组件；
3、所述夹持组件包括固定安装在连接仓右侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺
4、进一步，所述调节组件包括固定安装在底座顶部的第三电机，所述第三电机左右的输出轴均固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有主动锥齿，所述底座的顶部转动连接有数量为两个的转动筒，所述转动筒的外侧固定连接有从动锥齿，所述转动筒的内部螺纹连接有第三螺纹杆，所述固定仓的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆。
5、进一步，所述连接块的内部开设有与第二螺纹杆螺纹连接的第一螺纹通孔，两个所述连接块内部的螺纹方向相反。
6、进一步，所述连接块的内部开设有与限位杆大小相适配的限位通孔，所述固定板一端贯穿并延伸至连接仓的外侧。
7、进一步，所述弹簧的一端与固定板靠近夹持板的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与夹持板靠近固定板的一侧固定连接。
8、进一步，所述夹持板远离固定板的一侧固定连接有防滑垫，所述主动锥齿与从动锥齿互相啮合。
9、进一步，所述第三螺纹杆的一端与固定仓的底部固定连接，所述活动块的内部开设有与第一螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔。
10、进一步，所述固定仓的内顶壁开设有滑槽，所述活动块的顶部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12、1、该用于不规则件上下料的抓夹结构，通过设置夹持组件，在对零件在上下料过程中，由多个夹持板与零件的外侧接触，由伸缩杆与弹簧配合进行施加压力，可以通过多个夹持板对不规则零件进行全面夹紧，有效减少在对不规则零件加工夹紧的过程中出现滑落的情况发生，具有良好的稳定性。
13、2、该用于不规则件上下料的抓夹结构，通过设置调节组件，能够在对零件在上下料过程中，对夹持板的高度和水平位置进行调节，将其移动至不同位置，方便对对零件在上下料处理。
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1.一种用于不规则件上下料的抓夹结构，包括底座(1)和固定仓(2)，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有活动块(5)，所述活动块(5)的底部固定连接有连接仓(6)，所述连接仓(6)上设置有夹持组件，所述固定仓(2)上设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在底座(1)顶部的第三电机(12)，所述第三电机(12)左右的输出轴均固定连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外侧固定连接有主动锥齿(13)，所述底座(1)的顶部转动连接有数量为两个的转动筒(14)，所述转动筒(14)的外侧固定连接有从动锥齿(16)，所述转动筒(14)的内部螺纹连接有第三螺纹杆(15)，所述固定仓(2)的右侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述连接块(10)的内部开设有与第二螺纹杆(8)螺纹连接的第一螺纹通孔，两个所述连接块(10)内部的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述弹簧(19)的一端与固定板(11)靠近夹持板(20)的一侧固定连接，所述弹簧(19)的另一端与夹持板(20)靠近固定板(11)的一侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述夹持板(20)远离固定板(11)的一侧固定连接有防滑垫，所述主动锥齿(13)与从动锥齿(16)互相啮合。
7.根据权利要求2所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述第三螺纹杆(15)的一端与固定仓(2)的底部固定连接，所述活动块(5)的内部开设有与第一螺纹杆(4)螺纹连接的第二螺纹通孔。
8.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述固定仓(2)的内顶壁开设有滑槽，所述活动块(5)的顶部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于不规则件上下料的抓夹结构，包括底座(1)和固定仓(2)，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有活动块(5)，所述活动块(5)的底部固定连接有连接仓(6)，所述连接仓(6)上设置有夹持组件，所述固定仓(2)上设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在底座(1)顶部的第三电机(12)，所述第三电机(12)左右的输出轴均固定连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外侧固定连接有主动锥齿(13)，所述底座(1)的顶部转动连接有数量为两个的转动筒(14)，所述转动筒(14)的外侧固定连接有从动锥齿(16)，所述转动筒(14)的内部螺纹连接有第三螺纹杆(15)，所述固定仓(2)的右侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于不规则件上下料的抓夹结构，其特征在于：所述连接块(10)的内部开设有与第二螺纹杆(8)螺纹连接的第一螺纹通孔，两个所述连接块(10)内部的螺纹方向相反。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊，季春菊，季忠，
申请(专利权)人：南通宇山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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