【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、电动汽车可以在车中无人的时候，开启摄像头等传感器记录车辆周围环境的画面，在检测到可疑人员靠近的情况下，可以及时通知用户，并在确定车辆受到侵害行为时报警，从而保护用户的财产安全，但是相关技术中对车辆周围障碍物的检测准确度较低，导致存在因为错检而频繁开启摄像头消耗过多电量，增加了资源消耗，也降低了汽车续航。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、确定车辆的第一采集设备所检测到的目标障碍物的初始位置信息；
4、根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置的多个第二采集设备中，确定出目标第二采集设备；
5、确定所述目标第二采集设备所检测到的检测障碍物与所述车辆之间的第二初始距离；
6、根据所述初始位置信息中包括的第一初始距离和所述第二初始距离，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离，并在所述目标距离满足预设条件情况下，控制开启所述车辆的预设保护模式。
7、基于上述实施方式，可以实现提高检测车辆周围障碍物的准确度，提高检测障碍物与车辆之间距离的准确度和效率，降低检测障碍物时的功耗，节约资源，减少数据采集的盲区，提高控制车辆开启预设保护模式的准确度。
8、一种可选的实施方式中，所述根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置
9、根据所述初始位置信息，从预划分的多个区域中，确定所述初始位置信息所在的目标区域，其中，所述多个区域能够覆盖所述车辆的周边范围，并且每个区域对应设置有至少一个所述第二采集设备，至少一个所述第二采集设备的检测范围至少覆盖所对应的区域；
10、根据所述目标区域对应的至少一个所述第二采集设备，确定出目标第二采集设备。
11、基于上述实施方式，根据所述初始位置信息，确定目标区域，进而确定出目标第二采集设备，可以提高确定目标第二采集设备的准确度，有助于提高检测障碍物与车辆之间距离的准确度和效率，减少数据采集盲区。
12、一种可选的实施方式中，所述根据所述目标区域对应的至少一个所述第二采集设备，确定出目标第二采集设备，包括：
13、在所述目标区域对应有一个所述第二采集设备情况下，将所述目标区域对应的一个所述第二采集设备，确定为目标第二采集设备；或，
14、在所述目标区域对应有至少两个所述第二采集设备，并且至少两个所述第二采集设备均检测到第二初始距离情况下，将检测到的多个所述第二初始距离中最小值所对应的所述第二采集设备，确定为目标第二采集设备。
15、基于上述实施方式，可以提高确定目标第二采集设备的准确度，可以提高检测障碍物与车辆之间距离的准确度和效率，提高检测车辆周围障碍物的准确度和鲁棒性。
16、一种可选的实施方式中，其特征在于，所述根据所述初始位置信息中包括的第一初始距离和所述第二初始距离，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离，包括：
17、在所述初始位置信息中包括的第一初始距离，未超出所述目标第二采集设备的检测范围的情况下，根据所述初始位置信息中包括的第一初始距离和第一权重，获得第一加权距离；
18、根据所述第二初始距离和第二权重，获得第二加权距离，其中，所述第二权重大于所述第一权重；
19、根据所述第一加权距离和所述第二加权距离之和，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离。
20、基于上述实施方式，可以提高检测障碍物与车辆之间距离的准确度，有助于提高控制车辆开启预设保护模式的准确性。
21、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
22、在所述初始位置信息中包括的第一初始距离，超出所述目标第二采集设备的检测范围的情况下，根据所述第一初始距离，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离。
23、基于上述实施方式，可以提高检测车辆周围障碍物的准确度，降低检测障碍物时的功耗，节约资源。
24、一种可选的实施方式中，在所述目标距离满足预设条件情况下，控制开启所述车辆的预设保护模式，包括：
25、在所述目标距离满足预设条件情况下，确定所述目标障碍物在所述目标距离的持续时长；
26、在确定所述持续时长大于或等于预设时间阈值情况下，控制开启所述车辆的预设保护模式。
27、基于上述实施方式，通过确定目标障碍物停留时间过长的情况下，控制车辆开启预设保护模式，可以提高控制车辆开启预设保护模式的准确度。
28、一种可选的实施方式中，所述根据所述初始位置信息，从预划分的多个区域中，确定所述初始位置信息所在的目标区域之后，所述方法还包括：
29、提高所述目标区域对应的至少一个所述第二采集设备的检测频率，和/或降低所述多个区域中除所述目标区域的其它区域对应的所述第二采集设备的检测频率。
30、基于上述方式，可以提高检测障碍物与车辆之间距离时的准确度和效率，同时也降低了检测障碍物时的功耗，节约资源。
31、一种可选的实施方式中，所述根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置的多个第二采集设备中，确定出目标第二采集设备之前，所述方法还包括：
32、基于所述第一采集设备，在确定所述目标障碍物为人物的情况下，判断所述目标障碍物的身份信息，并确定所述目标障碍物的身份信息不符合预设目标身份信息。
33、基于上述实施方式，可以提高控制车辆开启预设保护模式的准确度，有助于降低检测障碍物时的功耗，节约资源。
34、第二方面，本公开可选实现方式还提供一种电子设备，包括处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
35、第三方面，本公开可选实现方式还提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一种可能的实施方式中的电子设备。
36、第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
37、关于上述车辆、电子设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述停车位推荐方法的说明，这里不再赘述。
38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
39、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置的多个第二采集设备中，确定出目标第二采集设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域对应的至少一个所述第二采集设备，确定出目标第二采集设备，包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息中包括的第一初始距离和所述第二初始距离，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标距离满足预设条件情况下，控制开启所述车辆的预设保护模式，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息，从预划分的多个区域中，确定所述初始位置信息所在的目标区域之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置的多个
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述处理器用于执行以下步骤：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息，从所述车辆上设置的多个第二采集设备中，确定出目标第二采集设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域对应的至少一个所述第二采集设备，确定出目标第二采集设备，包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息中包括的第一初始距离和所述第二初始距离，确定所述目标障碍物与所述车辆之间的目标距离，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标距离满足预设条件情况下，控制开启所述车辆的预设保护模式，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志杰，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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