【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拉簧性能测试，具体地说，涉及一种拉簧测试工装。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台包括基座、立柱、与立柱相连可以上下运动的吊装平台、连接在吊装平台(吊臂)上的多个主臂和位于多个主臂末端的多个器械运动平台。主臂具有升降功能，用于术前的摆位，其中升降机构中会采用卷簧，对卷簧的耐久性、耐用性有一定的要求，所以需要对卷簧进行耐久性测试。
3、(1)、公开号为cn217738889u的中国专利，为“钢索实验机”，公开了“钢丝绳设置在定滑轮和动滑轮上，通过气缸伸缩端的收缩使得定滑轮和动滑轮形成高度差，钢丝绳端部设配重块，实现钢索在弯曲和扭转作用下进行抗拉测试。”
4、上述方案至少存在以下问题：通过气缸和配重块实现对钢索的抗拉测试，气缸长期在对抗配重块的重力作用下，容易损坏，不能实现长久的测试。
5、(2)、公开号为cn206725199u
6、上述方案至少存在以下问题：通过手动摇动收绳装置，拉簧带动卷筒升起，虽然通过拉力器读取卷筒的读数，但是无法对拉环产生一个对抗力，无法测出拉簧的耐久力性能，仅仅测试拉环的收紧性能。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种拉簧测试工装。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种拉簧测试工装，其包括，
4、安装框架，用于安装至少一组测试装置，所述测试装置包括，
5、第一端固定在所述安装框架上的至少一个待测拉簧；
6、驱动机构，设于所述安装框架处；
7、牵引带，连接所述驱动机构和所述待测拉簧的第二端；
8、所述驱动机构驱动所述牵引带做周期往复运动以使所述待测拉簧拉伸或收缩。
9、作为优选，所述待测拉簧包括第一待测拉簧和第二待测拉簧；
10、所述第一待测拉簧和/或所述第二待测拉簧的数量为至少一个；
11、所述牵引带的第一端连接所述第一待测拉簧的第二端，所述牵引带的第二端连接所述第二待测拉簧的第二端。
12、作为优选，所述牵引带绕设于驱动机构上，所述第一待测拉簧和所述第二待测拉簧以驱动机构的驱动轴为对称轴呈对称分布。
13、作为优选，所述安装框架上设有高度可调的安装板；所述安装板上设有可转动的安装套筒，所述安装套筒用于固定所述待测拉簧的第一端。
14、作为优选，所述驱动机构包括电机、牵引轮和第一安装架，所述牵引轮的旋转轴可旋转地安装于所述第一安装架上，所述电机的输出轴和所述旋转轴通过联轴器固定连接；
15、所述电机带动牵引轮转动以驱动所述牵引带沿限定轨迹对所述待测拉簧进行拉伸或收缩。
16、作为优选，所述驱动机构的牵引轮上设有第一啮合齿；所述牵引带上设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
17、作为优选，所述第一安装架上还设有至少一个引导杆，所述引导杆抵靠在所述牵引带上并用于引导所述牵引带的运动。
18、作为优选，所述引导杆上套设有至少一个引导滚轴。
19、作为优选，所述牵引带与所述待测拉簧的第二端之间通过螺钉固定连接。
20、作为优选，所述安装框架处且靠近所述待测拉簧的第一端的位置上设有传感器；于所述传感器感应到所述螺钉的情况下，通过控制器控制所述电机的输出轴改变运转方向。
21、本技术至少具备以下有益效果：
22、1、采用第一待测拉簧和第二待测拉簧同时检测，第一待测拉簧和第二待测拉簧相互产生对抗力，电机起到引导作用，反复通过电机旋转和待测拉簧的对抗力的牵引，达到耐久力测试的目的；由于电机作用的力很小，基本起到引导作用，所以电机的损耗较小，使用寿命长；对第一待测拉簧和第二待测拉簧同时检测，检测效率高。
23、2、相邻的固定杆之间、安装板、电机、第一固定架等都是采用可调节滑动连接，便于调节，以适用于不同类型规格的待测拉簧。
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1.一种拉簧测试工装，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述待测拉簧包括第一待测拉簧和第二待测拉簧；
3.根据权利要求2所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述牵引带绕设于驱动机构上，所述第一待测拉簧和所述第二待测拉簧以驱动机构的驱动轴为对称轴呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述安装框架上设有高度可调的安装板；所述安装板上设有可转动的安装套筒，所述安装套筒用于固定所述待测拉簧的第一端。
5.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述驱动机构包括电机、牵引轮和第一安装架，所述牵引轮的旋转轴可旋转地安装于所述第一安装架上，所述电机的输出轴和所述旋转轴通过联轴器固定连接；
6.根据权利要求3或5所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述驱动机构的牵引轮上设有第一啮合齿；所述牵引带上设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。
7.根据权利要求5所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述第一安装架上还设有至少一个引导杆，所述引导杆抵靠在所述牵引带上并用于引导所述
8.根据权利要求7所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述引导杆上套设有至少一个引导滚轴。
9.根据权利要求5所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述牵引带与所述待测拉簧的第二端之间通过螺钉固定连接。
10.根据权利要求9所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述安装框架处且靠近所述待测拉簧的第一端的位置上设有传感器；于所述传感器感应到所述螺钉的情况下，通过控制器控制所述电机的输出轴改变运转方向。
...【技术特征摘要】
1.一种拉簧测试工装，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述待测拉簧包括第一待测拉簧和第二待测拉簧；
3.根据权利要求2所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述牵引带绕设于驱动机构上，所述第一待测拉簧和所述第二待测拉簧以驱动机构的驱动轴为对称轴呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述安装框架上设有高度可调的安装板；所述安装板上设有可转动的安装套筒，所述安装套筒用于固定所述待测拉簧的第一端。
5.根据权利要求1所述的拉簧测试工装，其特征在于：所述驱动机构包括电机、牵引轮和第一安装架，所述牵引轮的旋转轴可旋转地安装于所述第一安装架上，所述电机的输出轴和所述旋转轴通过联轴器固定连接；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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