【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿坑道钻机，具体涉及一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手。
技术介绍
1、目前，在煤矿开采过程中，为保证开采安全，勘探是前提，煤矿坑道钻机是实施勘探的重要设备。在现实施工过程中，煤矿坑道钻机工作环境恶劣狭小，需要人工搬运钻杆进行换杆操作，所需人工工作量大，工作强度高，效率低下并且存在很大的安全隐患，严重影响了企业的生产成本和生产效率。
2、中国专利《水平定向钻机钻杆自动装卸装置》，申请号为cn201320608798.9，公开了一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置，立柱上焊接导向套，水平导向杆安装在立柱导向套内，水平导向杆的一端固定在水平安装座；水平限位安装板固定在立柱上，水平滑动油缸一端固定在水平安装座上，另一端固定在立柱的导向套上；垂直导向杆安装在水平安装座上，垂直滑动油缸一端固定在水平安装座，另一端固定在垂直安装座上，垂直安装座上安装第二感应开关，抓手油缸分别与垂直安装座、抓手连接。该结构存在占用空间大，并且与钻机分离使用，每次钻机移位后均需要进行重新定位，不便于操作及运输。
技术实现思路
1、本技术主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其具有结构紧凑、占用空间小和操作便捷的特点。采用与钻机固定结构，解决了钻机移位需要重新定位的问题。同时满足了在窄小坑道进行运行作业的需求。
2、本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
3、一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，包括钻机机架，所
4、作为优选，所述的钻杆库盒包括库盒框架，所述的库盒框架下端与钻机机架间设有升降支架，所述的库盒框架前端设有一对取杆凸轮，所述的取杆凸轮下部与库盒框架两侧内壁间均设有弹簧。
5、作为优选，所述的库盒框架后部下端设有液压马达，所述的液压马达与取杆凸轮间设有若干与库盒框架相轴承式插嵌固定的传动凸轮轴，所述的液压马达与传动凸轮轴一侧间设有传动链轮。
6、作为优选，所述的固定支撑夹杆前部设有与固定支撑夹杆呈一体化插嵌连接固定的定位轴，两取杆凸轮间设有一对与定位轴两端相活动式触接且与取杆凸轮同轴插接固定的拨动杆。
7、作为优选，所述的活动夹块与钻杆间、固定支撑夹杆与钻杆间分别设有与活动夹块、固定支撑夹杆相沉孔螺栓连接固定的卡瓦。
8、作为优选，所述的摆动油缸与固定支撑夹杆侧端间设有与摆动油缸相螺栓连接固定的连接法兰管，所述的摆动油缸另一端与钻机机架下端间设有托架。
9、本技术能够达到如下效果：
10、本技术提供了一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，与现有技术相比较，具有结构紧凑、占用空间小和操作便捷的特点。采用与钻机固定结构，解决了钻机移位需要重新定位的问题。同时满足了在窄小坑道进行运行作业的需求。
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1.一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，包括钻机机架（1），其特征在于：所述的钻机机架（1）侧边设有钻杆库盒（4），所述的钻杆库盒（4）与钻机机架（1）间设有机械手上钻杆机构（2），所述的机械手上钻杆机构（2）上、钻杆库盒（4）内均设有钻杆（3）；所述的机械手上钻杆机构（2）包括摆动油缸（14），所述的摆动油缸（14）一侧设有固定支撑夹杆（19），所述的固定支撑夹杆（19）前部上端设有与固定支撑夹杆（19）相活动式夹合的活动夹块（17），所述的活动夹块（17）后端与固定支撑夹杆（19）后部上端设有抓取油缸（16）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的钻杆库盒（4）包括库盒框架（6），所述的库盒框架（6）下端与钻机机架（1）间设有升降支架（5），所述的库盒框架（6）前端设有一对取杆凸轮（7），所述的取杆凸轮（7）下部与库盒框架（6）两侧内壁间均设有弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的库盒框架（6）后部下端设有液压马达（10），所述的液压马达（10）
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的固定支撑夹杆（19）前部设有与固定支撑夹杆（19）呈一体化插嵌连接固定的定位轴（20），两取杆凸轮（7）间设有一对与定位轴（20）两端相活动式触接且与取杆凸轮（7）同轴插接固定的拨动杆（12）。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的活动夹块（17）与钻杆（3）间、固定支撑夹杆（19）与钻杆（3）间分别设有与活动夹块（17）、固定支撑夹杆（19）相沉孔螺栓连接固定的卡瓦（18）。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的摆动油缸（14）与固定支撑夹杆（19）侧端间设有与摆动油缸（14）相螺栓连接固定的连接法兰管（15），所述的摆动油缸（14）另一端与钻机机架（1）下端间设有托架（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，包括钻机机架（1），其特征在于：所述的钻机机架（1）侧边设有钻杆库盒（4），所述的钻杆库盒（4）与钻机机架（1）间设有机械手上钻杆机构（2），所述的机械手上钻杆机构（2）上、钻杆库盒（4）内均设有钻杆（3）；所述的机械手上钻杆机构（2）包括摆动油缸（14），所述的摆动油缸（14）一侧设有固定支撑夹杆（19），所述的固定支撑夹杆（19）前部上端设有与固定支撑夹杆（19）相活动式夹合的活动夹块（17），所述的活动夹块（17）后端与固定支撑夹杆（19）后部上端设有抓取油缸（16）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的钻杆库盒（4）包括库盒框架（6），所述的库盒框架（6）下端与钻机机架（1）间设有升降支架（5），所述的库盒框架（6）前端设有一对取杆凸轮（7），所述的取杆凸轮（7）下部与库盒框架（6）两侧内壁间均设有弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手，其特征在于：所述的库盒框架（6）后部下端设有液压马达（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海峰，郑明辉，单良，陆惠明，
申请(专利权)人：浙江杭钻能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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