【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂水平微调，尤其涉及一种机械手臂水平微调装置。
技术介绍
1、机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影；现有的水平微调装置在对机械手臂调整完成后，并没有对机械手臂进行固定，只是通过自身重力进行放置，在使用时间较长后机械手臂容易发生偏移等情况，还需要对水平进行调整，从而需要工作人员定期进行调整，降低了工作效率，因此我们提出了一种机械手臂水平微调装置。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本技术提供一种机械手臂水平微调装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种机械手臂水平微调装置，包括：固定座，所述固定座上方设置有底座，所述底座正面设置有水平仪一，所述底座左侧设置有水平仪二，所述底座底部固定连接有安装轴，所述底座顶部设置有机械臂主体，所述固定座内部设置有固定轴，所述固定轴外表面转动连接有椎齿盘，所述椎齿盘底部设置有内齿，所述椎齿盘上方设置有活动块，活动块左侧设置有夹块，所述活动块内部设置有限位杆，所述限位杆外部设置有弹簧，所述活动块右侧设置有稳定杆。
3、通过上述技术方案，水平仪一用于观察横向水平，水平仪二用于观察纵向水平，通过设置稳定杆能够提高活动块运动时的稳定性。
4、作为上述方案的进一步改进，所述固定座顶部设置有调节块，所述调节块外表面固定连接有限位块，所述调节块上方设置有螺纹块，所述螺纹块底部固定连接有中心块，所述螺纹块顶部
5、通过上述技术方案，通过设置螺纹块是通过转动带动底座进行上下运动，从而对水平度进行调节。
6、作为上述方案的进一步改进，所述固定座右侧设置有转把，所述转把左侧固定连接有转轴一，所述转轴一左侧固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一顶部啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二顶部固定连接有转轴二，所述转轴二顶部固定连接有齿轮。
7、通过上述技术方案，通过设置齿轮是转动转把使其带动椎齿盘转动。
8、作为上述方案的进一步改进，所述调节块和限位块与固定座插接，所述螺纹块与底座螺纹连接，所述中心块底部贯穿调节块且延伸至内部，所述中心块与调节块转动连接，所述安装轴与固定座插接。
9、通过上述技术方案，通过设置中心块用于对底座安装时起定位作用，同时能够提高螺纹块转动时的稳定性。
10、作为上述方案的进一步改进，所述椎齿盘顶部与活动块底部啮合连接，所述活动块与固定座滑动连接，所述限位杆贯穿活动块且延伸至外部，所述限位杆左侧与夹块右侧固定连接，所述限位杆与活动块滑动连接，所述夹块外表面与安装轴外表面接触。
11、通过上述技术方案，通过设置限位杆用于对夹块起支撑作用，同时对夹块起限位作用。
12、作为上述方案的进一步改进，所述稳定杆右侧与固定座内壁固定连接，所述稳定杆与活动块滑动连接，所述转轴一和转轴二与固定座转动连接，所述齿轮通过内齿与椎齿盘啮合连接。
13、通过上述技术方案，转轴一用于对斜齿轮一起支撑作用，转轴二用于对斜齿轮二和齿轮起支撑作用。
14、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
15、本技术通过设置夹块是通过椎齿盘带动活动块运动，活动块为方形设置，因此能够保证活动块做直线运动，则夹块与安装轴外表面接触，弹簧被挤压，通过弹簧反向力的作用下能够使夹块紧贴安装轴，即可对底座进行固定，减少机械臂主体使用时间长发生偏移的情况，避免了工作人员多次调整水平，提高了工作效率。
16、本技术通过设置调节块是通过限位块的作用下能够使调节块减小晃动，避免调节块移动过多影响水平调节，中心块进入到调节块内，通过中心块的作用下用于对底座起定位作用，同时能够使螺纹块转动时更加稳定。
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1.一种机械手臂水平微调装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)上方设置有底座(11)，所述底座正面设置有水平仪一(111)，所述底座(11)左侧设置有水平仪二(112)，所述底座(11)底部固定连接有安装轴(113)，所述底座(11)顶部设置有机械臂主体(12)，所述固定座(1)内部设置有固定轴(14)，所述固定轴(14)外表面转动连接有椎齿盘(141)，所述椎齿盘(141)底部设置有内齿(142)，所述椎齿盘(141)上方设置有活动块(143)，活动块(143)左侧设置有夹块(431)，所述活动块(143)内部设置有限位杆(432)，所述限位杆(432)外部设置有弹簧(433)，所述活动块(143)右侧设置有稳定杆(434)。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述固定座(1)顶部设置有调节块(13)，所述调节块(13)外表面固定连接有限位块(131)，所述调节块(13)上方设置有螺纹块(132)，所述螺纹块(132)底部固定连接有中心块(133)，所述螺纹块(132)顶部固定连接有外六角块(134)。
3.如权
4.如权利要求3所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述调节块(13)和限位块(131)与固定座(1)插接，所述螺纹块(132)与底座(11)螺纹连接，所述中心块(133)底部贯穿调节块(13)且延伸至内部，所述中心块(133)与调节块(13)转动连接，所述安装轴(113)与固定座(1)插接。
5.如权利要求4所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述椎齿盘(141)顶部与活动块(143)底部啮合连接，所述活动块(143)与固定座(1)滑动连接，所述限位杆(432)贯穿活动块(143)且延伸至外部，所述限位杆(432)左侧与夹块(431)右侧固定连接，所述限位杆(432)与活动块(143)滑动连接，所述夹块(431)外表面与安装轴(113)外表面接触。
6.如权利要求3所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述稳定杆(434)右侧与固定座(1)内壁固定连接，所述稳定杆(434)与活动块(143)滑动连接，所述转轴一(151)和转轴二(154)与固定座(1)转动连接，所述齿轮(155)通过内齿(142)与椎齿盘(141)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手臂水平微调装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)上方设置有底座(11)，所述底座正面设置有水平仪一(111)，所述底座(11)左侧设置有水平仪二(112)，所述底座(11)底部固定连接有安装轴(113)，所述底座(11)顶部设置有机械臂主体(12)，所述固定座(1)内部设置有固定轴(14)，所述固定轴(14)外表面转动连接有椎齿盘(141)，所述椎齿盘(141)底部设置有内齿(142)，所述椎齿盘(141)上方设置有活动块(143)，活动块(143)左侧设置有夹块(431)，所述活动块(143)内部设置有限位杆(432)，所述限位杆(432)外部设置有弹簧(433)，所述活动块(143)右侧设置有稳定杆(434)。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述固定座(1)顶部设置有调节块(13)，所述调节块(13)外表面固定连接有限位块(131)，所述调节块(13)上方设置有螺纹块(132)，所述螺纹块(132)底部固定连接有中心块(133)，所述螺纹块(132)顶部固定连接有外六角块(134)。
3.如权利要求2所述的一种机械手臂水平微调装置，其特征在于：所述固定座(1)右侧设置有转把(15)，所述转把(15)左侧固定连接有转轴一(151)，所述转轴一(151)左侧固定连接有斜齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青，
申请(专利权)人：智创自动化精密机械廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：
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