【技术实现步骤摘要】
本技术属于酒盒包装领域，具体涉及一种酒盒衬底自动装配装置。
技术介绍
1、酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒，酒盒的材质多种多样，酒盒包括盒底和盒身，大多数酒盒盒身均采用纸板制成，在酒盒的制造过程中，需要将酒盒盒身和酒盒盒底分别折叠成型；
2、酒盒盒底折叠成型之后，需要在酒盒盒底内放置衬底，然现有技术中，都需要工人手动的将若干衬底一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种酒盒衬底自动装配装置，以解决现有需要工人手动的将若干衬底一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种酒盒衬底自动装配装置，包括衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；所述衬底存储装置包括桌体和设在桌台上的桌体，所述桌体顶部设有通口，所述通口的上方叠放有若干衬底，所述通口处设有衬底固定组件；所述机械手臂和衬底取用工位设在桌台上且位于桌体的一侧；所述衬底输送装置设在桌体下方，用以将存储装置处的衬底逐一输送至衬底取用工位处。
4、该技术方案中，需要说明的是，机械手臂为现有技术，机械手臂包括第一坐台、第二坐台、转动轴和吸盘，第一坐台通过电机驱动转动，第二坐台设在第一坐台顶部的一端，其也通过电机驱动可转动，转动轴设在第二坐台的端部，转动轴通过气缸驱动可升降，也通过电机驱动可转动；吸盘设在转动轴的底部；其次，桌体的一侧有输送线，输送线上用以输送酒盒盒底，驱动输送线
5、优选的，所述衬底输送装置包括第三气缸、第四气缸以及吸盘；所述第三气缸设在桌体下方，所述第三气缸横向设置，且所述第三气缸的输出端与第四气缸连接，所述第四气缸竖直设置，所述第四气缸位于通口下方，所述第四气缸顶部的输出端与吸盘连接，所述衬底取用工位位于第四气缸远离第三气缸的一侧。
6、该技术方案中，需要说明的是，当需要将衬底输送到衬底取用工位处时，第三气缸启动，第三气缸带动第四气缸移动到通口的下方，之后第四气缸启动，第四气缸带动吸盘向上移动，当吸盘和底部衬底接触后，吸盘启动，并将衬底吸住，之后，第四气缸再次启动，带动吸盘和衬底从通口上方移动到通口下方，然后第三气缸再启动，带动第三气缸和衬底移动到衬底取用工位处。
7、优选的，所述衬底固定组件包括若干固定柱，若干所述固定柱沿通口的周向间隔设在通口处，且若干所述固定柱所围成的矩形的长度和宽度与衬底的长度和宽度相当，每个所述固定柱的底部都设有用以卡住衬底的限位台。
8、该技术方案中，需要说明的是，衬底固定组件具体包括若干固定柱，衬底放置在若干固定柱之间，且卡在限位台的上方。
9、优选的，每个所述固定柱的顶部都设有斜柱，所述斜柱朝外侧倾斜。
10、该技术方案中，需要说明的是，由于斜柱倾斜设置，因此，若干斜柱围成的矩形的面积由上到下逐渐减小，其顶部开口面积最大，这样设置便于工作人员放置衬底。
11、优选的，所述限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当。
12、该技术方案中，需要说明的是，由于限位台的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台的最小直径与固定柱的直径相当，因此限位台的侧壁为一个斜面，这样若干限位台围成的矩形的长度和宽度会小于衬底的长度和宽度，即可卡住衬底。
13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
14、1.本技术通过设置的衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底的自动安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本；
15、2.本技术中，由于斜柱倾斜设置，因此，若干斜柱围成的矩形的面积由上到下逐渐减小，其顶部开口面积最大，这样设置便于工作人员放置衬底。
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1.一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，包括衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位(401)以及机械手臂(20)；
2.根据权利要求1所述的一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，所述衬底输送装置包括第三气缸(46)、第四气缸(47)以及吸盘(48)；所述第三气缸(46)设在桌体(41)下方，所述第三气缸(46)横向设置，且所述第三气缸(46)的输出端与第四气缸(47)连接，所述第四气缸(47)竖直设置，所述第四气缸(47)位于通口(45)下方，所述第四气缸(47)顶部的输出端与吸盘(48)连接，所述衬底取用工位(401)位于第四气缸(47)远离第三气缸(46)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，所述衬底固定组件包括若干固定柱(43)，若干所述固定柱(43)沿通口(45)的周向间隔设在通口(45)处，且若干所述固定柱(43)所围成的矩形的长度和宽度与衬底(42)的长度和宽度相当，每个所述固定柱(43)的底部都设有用以卡住衬底(42)的限位台(431)。
4.根据权利要求3所述的一种酒盒衬底自动装配装置，其特
5.根据权利要求3所述的一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，所述限位台(431)的直径由上到下逐渐增大，且所述限位台(431)的最小直径与固定柱(43)的直径相当。
...【技术特征摘要】
1.一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，包括衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位(401)以及机械手臂(20)；
2.根据权利要求1所述的一种酒盒衬底自动装配装置，其特征在于，所述衬底输送装置包括第三气缸(46)、第四气缸(47)以及吸盘(48)；所述第三气缸(46)设在桌体(41)下方，所述第三气缸(46)横向设置，且所述第三气缸(46)的输出端与第四气缸(47)连接，所述第四气缸(47)竖直设置，所述第四气缸(47)位于通口(45)下方，所述第四气缸(47)顶部的输出端与吸盘(48)连接，所述衬底取用工位(401)位于第四气缸(47)远离第三气缸(46)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种酒...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖锦华，王发陆，刘光文，
申请(专利权)人：泸州裕同包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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