一种酒盒盒底配件自动装配总成制造技术

本发明专利技术公开了一种酒盒盒底配件自动装配总成，属于酒盒包装技术领域，以解决现有需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题；包括顶部敞开的箱体，所述箱体上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台；所述泡沫取料台一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；本发明专利技术中，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本。及人工成本。及人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒盒底配件自动装配总成


[0001]本专利技术属于酒盒包装领域，具体涉及一种酒盒盒底配件自动装配总成。

技术介绍

[0002]酒盒是用于盛放酒瓶的包装盒，酒盒的材质多种多样，酒盒包括盒底和盒身，大多数酒盒盒身均采用纸板制成，在酒盒的制造过程中，需要将酒盒盒身和酒盒盒底分别折叠成型；
[0003]酒盒盒底折叠成型之后，需要在酒盒盒底内放置衬底和泡沫，然现有技术中，都需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种酒盒盒底配件自动装配总成，以解决现有需要工人手动的将若干衬底和泡沫一个一个的放在酒盒盒底内，增加了工作强度及人工成本的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种酒盒盒底配件自动装配总成，包括顶部敞开的箱体，所述箱体上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台；所述泡沫取料台一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂；所述箱体用以存放泡沫；所述泡沫送料装置用以将箱体内的泡沫逐一输送到泡沫取料台上；所述衬底存储装置用以存储衬底，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底逐一输送至衬底取用工位处；所述机械手臂用以将泡沫取料台上的泡沫以及衬底取用工位处的衬底放入盒底内。
[0007]该技术方案中，需要说明的是，机械手臂为现有技术，机械手臂包括第一坐台、第二坐台、转动轴和吸盘，第一坐台通过电机驱动转动，第二坐台设在第一坐台顶部的一端，其也通过电机驱动可转动，转动轴设在第二坐台的端部，转动轴通过气缸驱动可升降，也通过电机驱动可转动；吸盘设在转动轴的底部，吸盘具体为两个，两个吸盘分别用于吸取衬底和泡沫；本方案的原理为：工作人员首先将若干泡沫和衬底分别放于箱体和衬底存储装置处，之后单个泡沫通过泡沫送料装置送至泡沫取料台，单个衬底通过衬底输送装置输送到衬底取用工位处，之后，机械手臂启动，通过第一坐台的转动、第二坐台的转动、转动轴的转动和升降以及两个吸盘的作用，分别先后将泡沫和衬底抓取，并先后放入位于一旁输送线上的盒底内，放置完成之后，输送线运行一段距离，输送下一个盒底到安装工位处，以此循环，实现衬底和泡沫的安装；综上所述，本专利技术，通过设置的箱体、泡沫送料装置、泡沫取料台、衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位以及机械手臂能够实现衬底和泡沫的自动送料和安装，提高了工作效率，降低了工人工作强度及人工成本。
[0008]优选的，所述泡沫送料装置包括输送机、推料装置、码垛装置以及推送装置；所述输送机设在箱体顶部一侧；所述推料装置用以将箱体内的物料推送到输送机上；所述码垛
装置设在输送机的尾部且位于泡沫取料台一侧，所述输送机将泡沫输送到码垛装置进行码垛；所述推送装置用以将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上；所述推料装置包括导料板和推料板，所述导料板嵌设在箱体内，且所述导料板的一端与输送机一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板可滑动的设在导料板表面；所述推料装置还包括若干固定板，若干所述固定板沿导料板的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体内，且所述固定板与导料板平行，每个所述固定板的表面都可滑动的设有推料板，所述箱体内还设有用以驱动推料板沿导料板的表面滑动的驱动组件。
[0009]该技术方案中，需要说明的是，输送机的宽度与泡沫的宽度相当，相邻两个固定板之间存在间隙口，而每个导料板通过驱动装置可滑出到间隙口下方，移动到位于下部的导料板的下表面，也通过驱动装置可滑出到间隙口上方，移动到位于上部导料板的上表面，如此上下移动，即可实现推料的作用；设置多个固定板以及多个推料板有两个优点，其一是能够增加整个箱体的容量，其次，使得本方案在推动泡沫时可以逐步向上推送；本方案在具体实施时：工作人员首先将若干泡沫投入到箱体内，之后启动输送机和驱动组件，驱动组件带动推料板沿导料板的倾斜方向来回滑动，当推料板向上滑动时，会推动泡沫向上移动，且在推料板的顶部超出导料板和固定板的顶部时，此时部分泡沫即会被推到输送机上，并被输送机输送到输送机的尾部，以供工人将泡沫放入输送线上的盒底内，而当推料板向下滑动时，没被推上输送机上的泡沫则会在重力的作用下又滑入到箱体内，以此循环，所有泡沫会被逐渐的推到输送机上；推到输送机上的泡沫被输送机运送到码垛装置处进行码垛，之后推送装置将码垛完成的泡沫逐一推送到泡沫取料台上供机械手臂抓取。
[0010]优选的，所述驱动组件包括连接架及升降结构，所述连接架设在推料装置下方，所述连接架将若干推料板连接，所述升降结构用以带动连接架沿推料板的倾斜方向滑动；所述升降结构包括导向柱、横杆、传动结构以及电机；所述导向柱固定设在箱体内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板平行，且所述连接架滑动套设在导向柱上，所述横杆与支架连接，且所述横杆与导向柱垂直，所述电机设在箱体内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机的输出端与横杆传动连接，所述电机的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆沿固定板倾斜方向移动；所述传动结构包括主动杆和从动杆，所述主动杆的一端和电机的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆的一端铰接，所述从动杆远离主动杆的一端和横杆铰接。
[0011]该技术方案中，需要说明的是，连接架上设有加强筋，加强筋将连接架和横杆连接，使得整个结构稳定；本方案中，当需要带动连接架沿推料板的倾斜方向往复滑动时，启动电机，电机带动主动杆旋转，主动杆旋转带动从动杆来回摆动，从动杆来回摆动进而带动连接架往复升降，连接架往复升降，进而带动所有的推料板往复升降，实现推料的目的。
[0012]优选的，所述输送机远离箱体的一侧设有挡板，所述挡板沿输送机的长度方向设置，所述挡板上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收组件包括第一导向板，所述第一导向板的一端与挡板连接，所述第一导向板的另一端沿输送机的输送方向延伸且朝远离挡板的方向倾斜，所述第一导向板底部与输送机之间的距离大于泡沫的厚度且小于二倍泡沫的厚度；所述防重叠回收组件还包括回收板，所述回收板的一端与输送机表面相接，另一端向下倾斜且与箱体连通；所述第一导向板远离挡板的一端位于回收板的上方；所述回收板远离箱体的一侧设有围板，所述围板与输送机的连接处设有第二导向板，所述第二导向板的一
端与围板连接，另一端向外倾斜。
[0013]该技术方案中，需要说明的是，挡板的设置可以防止泡沫从输送机的背侧滑出；其次，还需要说明的是，由于在推料的过程中，会出现输送机上的泡沫上下重叠以及泡沫处于竖直状态等的情况，为了保证输送机上的泡沫只有一层、且运送到输送机尾部的泡沫为横放状态，因此设有第一导向板，第一导向板可以将竖直状态的泡沫以及上下重叠的泡沫从输送机上刮除，保证了泡沫输送时的横放(水平)状态；回收板的设置是为了将被第一导向板刮落的泡沫重新导送到箱体内；其次，还需要强调的是，水平状态的泡沫也会出现歪斜的情况，为了保证位于输送机尾部的泡沫能够处于水平正放状态(即泡沫长度方向与输送机长度方向相平行)，因此本方案设有第二导向板，第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，包括顶部敞开的箱体(10)，所述箱体(10)上设有泡沫送料装置，所述泡沫送料装置一侧设有泡沫取料台(50)；所述泡沫取料台(50)一侧设有衬底存储装置、衬底输送装置、衬底取用工位(401)以及机械手臂(20)；所述箱体(10)用以存放泡沫(30)；所述泡沫送料装置用以将箱体(10)内的泡沫(30)逐一输送到泡沫取料台(50)上；所述衬底存储装置用以存储衬底(42)，所述衬底输送装置用以将存储装置处的衬底(42)逐一输送至衬底取用工位(401)处；所述机械手臂(20)用以将泡沫取料台(50)上的泡沫(30)以及衬底取用工位(401)处的衬底(42)放入盒底(61)内。2.根据权利要求1所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述泡沫送料装置包括输送机(70)、推料装置、码垛装置以及推送装置；所述输送机(70)设在箱体(10)顶部一侧；所述推料装置用以将箱体(10)内的物料推送到输送机(70)上；所述码垛装置设在输送机(70)的尾部且位于泡沫取料台(50)一侧，所述输送机(70)将泡沫(30)输送到码垛装置进行码垛；所述推送装置用以将码垛完成的泡沫(30)逐一推送到泡沫取料台(50)上。3.根据权利要求2所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述推料装置包括导料板(13)和推料板(11)，所述导料板(13)嵌设在箱体(10)内，且所述导料板(13)的一端与输送机(70)一侧相接，另一端向下倾斜，所述推料板(11)可滑动的设在导料板(13)表面；所述推料装置还包括若干固定板(12)，若干所述固定板(12)沿导料板(13)的倾斜方向依次间隔嵌设在箱体(10)内，且所述固定板(12)与导料板(13)平行，每个所述固定板(12)的表面都可滑动的设有推料板(11)，所述箱体(10)内还设有用以驱动推料板(11)沿导料板(13)的表面滑动的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述驱动组件包括连接架(14)及升降结构，所述连接架(14)设在推料装置下方，所述连接架(14)将若干推料板(11)连接，所述升降结构用以带动连接架(14)沿推料板(11)的倾斜方向滑动；所述升降结构包括导向柱、横杆(16)、传动结构以及电机(17)；所述导向柱固定设在箱体(10)内，且所述导向柱位于推料装置的下方，所述导向柱与固定板(12)平行，且所述连接架(14)滑动套设在导向柱上，所述横杆(16)与支架连接，且所述横杆(16)与导向柱垂直，所述电机(17)设在箱体(10)内且位于推料装置下方，所述传动结构将电机(17)的输出端与横杆(16)传动连接，所述电机(17)的输出轴转动，能通过传动结构带动横杆(16)沿固定板(12)倾斜方向移动。5.根据权利要求4所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述传动结构包括主动杆(18)和从动杆(19)，所述主动杆(18)的一端和电机(17)的输出轴连接，另一端沿输出轴的直径方向延伸且与从动杆(19)的一端铰接，所述从动杆(19)远离主动杆(18)的一端和横杆(16)铰接。6.根据权利要求2
‑
5任一所述的一种酒盒盒底配件自动装配总成，其特征在于，所述输送机(70)远离箱体(10)的一侧设有挡板(71)，所述挡板(71)沿输送机(70)的长度方向设
置，所述挡板(71)上设有防重叠回收组件，所述防重叠回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖锦华，王发陆，刘光文，
申请(专利权)人：泸州裕同包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：