【技术实现步骤摘要】
本申请涉及印刷包装技术的领域，尤其是涉及一种滚筒式起沟机。
技术介绍
1、滚筒式起沟机通常应用于印刷包装行业，滚筒式起沟机是一种用于制作纸箱的机械设备，滚筒式起沟机通过对纸板开设切割v槽，切割v槽的设立有利于纸板通过切割v槽进行准确的切割和折叠，从而制造各种形状的纸箱。
2、相关技术中的滚筒式起沟机通常包括滚筒架体、导向装置和切割装置，导向装置用于将纸板送入滚筒架体和将纸板送出滚筒架体，切割装置包括切割刀、第一固定块和第二固定块，第一固定块固定连接于滚筒架体，第二固定块沿y轴方向滑移并通过螺栓连接于第一固定块，切割刀固定连接于第二固定块并抵接于移动中的纸板从而对纸板开设切割v槽。
3、针对上述中的相关技术，由于第二固定块滑移配合于第一固定块从而带动切割刀定位时，人工对第二固定块位置调节存在偏差，从而导致切割刀的位置存在偏差，导致切割刀开设纸板的切割v槽深度存在偏差，纸板的质量不稳定。
技术实现思路
1、为了保证切割v槽加工深度一致，稳定纸板的加工质量，本申请提供一种滚筒式起沟机。
2、本申请提供的一种滚筒式起沟机采用如下的技术方案：
3、一种滚筒式起沟机，包括架体、传送装置、切割装置和感应装置，所述传送装置设置于架体并用于对纸板进行传送，所述切割装置包括切割刀、y轴直线模组和x轴移动机构，所述y轴直线模组沿y轴方向设置于架体，所述x轴移动机构设置于y轴直线模组的滑块，所述x轴移动机构用于驱动切割刀移动，所述切割刀用于对纸板开设切割v槽
4、通过采用上述技术方案，当传送装置将纸板传送至装置时，感应装置对纸板方位进行识别，纸板方位确认后，程序驱动y轴直线模组沿水平方向移动至指定方位并驱动x轴移动机构带动切割刀移动，切割刀移动至指定位置对纸板开设切割v槽，从而有利于纸板进行折叠，当切割刀在使用过程中存在自然磨损时，感应装置识别切割刀与纸板间的距离变化，驱动切割刀，使得切割刀与纸板间的距离保持不变，从而使得切割刀对纸板的切割v槽深保持稳定，从而保证纸板的加工质量。
5、可选的，所述y轴直线模组的滑块设有微调块，所述微调块沿z轴方向贯穿开设有腰形孔，所述微调块顶部设有第一抵紧螺栓，所述第一抵紧螺栓螺纹配合于y轴直线模组的滑块，所述x轴移动机构设置于微调块。
6、通过采用上述技术方案，将微调块沿z轴方向移动至需求方位，转动第一抵紧螺栓，从而将微调块定位，从而有利于微调块顶部其余部件的安装，通过微调块的设置，有利于对微调块顶部的x轴移动机构进行精准的移动，从而有利于保证切割刀开切割v槽的稳定性，进而有利于保证纸板折弯的质量。
7、可选的，所述x轴移动机构包括滑台气缸、第一移动块和角度调节组件，所述滑台气缸固定连接于y轴直线模组的滑块，所述角度调节组件设置于滑台气缸的滑台并用于调节第一移动块的角度，所述切割刀设置于第一移动块。
8、通过采用上述技术方案，角度调节组件通过调节第一移动块的角度，从而调节切割刀的角度，进而控制切割刀与纸板间的距离，滑台气缸的移动有利于带动切割刀朝靠近或远离纸板的方向移动，从而有利于调节切割刀与纸板间的距离，从而有利于保证切割刀开切割v槽的稳定性，保证纸板折弯的质量。
9、可选的，所述角度调节机构包括第二移动块、低速电机、丝杆、滑移块和传动杆，所述第二移动块固定连接于滑台气缸的滑台，所述低速电机固定连接于第二移动块，所述丝杆固定连接于低速电机的输出端，所述丝杆穿设于第二移动块，所述第二移动块沿y轴方向开设有滑移槽，所述丝杆穿设并螺纹配合于滑移块，所述滑移块滑移配合于滑移槽，所述传动杆转动连接于滑移块，所述第二移动块转动连接于第一移动块，所述传动杆远离滑移块一侧转动连接于第一移动块。
10、通过采用上述技术方案，低速电机用于驱动穿设于丝杆并螺纹连接于丝杆的滑移块，滑移块滑移配合于滑移槽从而限制滑移块的转动，当低速电机转动时，丝杆转动，从而带动滑移块移动，进而带动转动连接于滑移块的传动杆转动，并带动第二移动块转动，从而控制第一移动块转动，实现对第一移动块上的切割刀调节，从而保证切割刀的移动，保证切割v槽的深度。
11、可选的，所述第一移动块远离传动杆一侧固定连接有固定块，所述固定块沿竖直方向倾斜开设有第一固定槽和第二固定槽，所述切割刀包括第一切割头和第二切割头，所述第一切割头设置于第一固定槽，所述第二切割头设置于第二固定槽，所述第一切割头和第二切割头用于对切割纸板开槽，所述固定块顶部固定连接有限位块，所述限位块用于对第一切割头和第二切割头限位。
12、通过采用上述技术方案，第一切割头和第二切割头倾斜设置并分别放置于第一固定槽和第二固定槽内，第一固定槽用于限制第一切割头水平方向的移动，第二固定槽用于限制第二切割头水平方向的移动，限位块用于限制第一切割头和第二切割头竖直方向的移动，从而有利于对第一切割头和第二切割头限位，使得第一切割头和第二切割头一同用于对纸板进行切割，有利于保证纸板开槽的稳定性。
13、可选的，所述第一切割头倾斜设置，所述第二切割头倾斜设置，所述第一切割头和第二切割头之间的夹角位于三十度至九十度之间。
14、通过采用上述技术，第一切割头和第二切割头的倾斜设置和第一切割头和第二切割头角度的设置，有利于对纸张开设v形槽，v形槽的形状有利于纸板的折叠，从而有利于纸板后续的折叠加工，降低纸板折叠时受力撕毁的概率。
15、可选的，所述第一切割头沿z轴方向的高度不低于第一固定槽的槽深，所述第二切割头沿z轴方向的高度不低于第二固定槽的槽深，所述限位块螺纹连接于固定块并抵接于第一切割头和第二切割头。
16、通过采用上述技术方案，第一切割头和第二切割头z轴方向的高度的限定，有利于限位块对第一切割头和第二切割头z轴方向移动限位和水平方向的抵紧限位，有利于保证第一切割头和第二切割头对纸板切割开槽的有效进行，保证了设备的有效性。
17、可选的，所述感应装置包括测距传感器、视觉传感器和控制器，所述测距传感器设置于用于测量第一切割头和第二切割头磨损的长度，所述视觉传感器用于确认纸板送入装置时开设切割v槽的方位，所述测距传感器和视觉传感器均电连接于控制器，所述控制器电连接于y轴直线模组的驱动电机、滑台气缸和低速电机。
18、通过采用上述技术方案，测距传感器用于识别第一切割头和第二切割头磨损的长度，当第一切割头和第二切割头由于切割自然磨损时，测距传感器测量第一切割头和第二切割头磨损的长度，将信号传递至控制器，控制器驱动滑台气缸移动补足磨损长度，使得第一切割头和第二切割头的进给长度一致，保证切割时纸板的槽深度，当纸板随传送装置送入进行切割时，视觉传感器用于确认纸板送入装置时开设切割v槽的方位，当确认预备开设的切割v槽的方位与程序存在区别时，通过调节y轴直线模组的驱动电机和低速电机，从而控制第一切割头和第二切割头的角度，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚筒式起沟机，其特征在于：包括架体(1)、传送装置(2)、切割装置(3)和感应装置(4)，所述传送装置(2)设置于架体(1)并用于对纸板进行传送，所述切割装置(3)包括切割刀(11)、Y轴直线模组(10)和X轴移动机构(8)，所述Y轴直线模组(10)沿Y轴方向设置于架体(1)，所述X轴移动机构(8)设置于Y轴直线模组(10)的滑块，所述X轴移动机构(8)用于驱动切割刀(11)移动，所述切割刀(11)用于对纸板开设切割V槽，所述感应装置(4)用于识别切割刀(11)与纸板间的距离并驱动X轴移动机构(8)和Y轴直线模组(10)移动。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述Y轴直线模组(10)的滑块设有微调块(18)，所述微调块(18)沿Z轴方向贯穿开设有腰形孔(181)，所述微调块(18)顶部设有第一抵紧螺栓(182)，所述第一抵紧螺栓(182)螺纹配合于Y轴直线模组的滑块，所述X轴移动机构(8)设置于微调块(18)。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述X轴移动机构(8)包括滑台气缸(81)、第一移动块(82)
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述角度调节机构包括第二移动块(91)、低速电机(92)、丝杆(93)、滑移块(94)和传动杆(95)，所述第二移动块(91)固定连接于滑台气缸(81)的滑台，所述低速电机(92)固定连接于第二移动块(91)，所述丝杆(93)固定连接于低速电机(92)的输出端，所述丝杆(93)穿设于第二移动块(91)，所述第二移动块(91)沿Y轴方向开设有滑移槽(97)，所述丝杆(93)穿设并螺纹配合于滑移块(94)，所述滑移块(94)滑移配合于滑移槽(97)，所述传动杆(95)转动连接于滑移块(94)，所述第二移动块(91)转动连接于第一移动块(82)，所述传动杆(95)远离滑移块(94)一侧转动连接于第一移动块(82)。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述第一移动块(82)远离传动杆(95)一侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)沿竖直方向倾斜开设有第一固定槽(121)和第二固定槽(122)，所述切割刀(11)包括第一切割头(111)和第二切割头(112)，所述第一切割头(111)设置于第一固定槽(121)，所述第二切割头(112)设置于第二固定槽(122)，所述第一切割头(111)和第二切割头(112)用于对切割纸板开槽，所述固定块(12)顶部固定连接有限位块(123)，所述限位块(123)用于对第一切割头(111)和第二切割头(112)限位。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述第一切割头(111)倾斜设置，所述第二切割头(112)倾斜设置，所述第一切割头(111)和第二切割头(112)之间的夹角位于三十度至九十度之间。
7.根据权利要求5所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述第一切割头(111)沿Z轴方向的高度不低于第一固定槽(121)的槽深，所述第二切割头(112)沿Z轴方向的高度不低于第二固定槽(122)的槽深，所述限位块(123)螺纹连接于固定块(12)并抵紧第一切割头(111)和第二切割头(112)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述感应装置(4)包括测距传感器(15)、视觉传感器(16)和控制器(17)，所述测距传感器(15)设置于用于测量第一切割头(111)和第二切割头(112)磨损的长度，所述视觉传感器(16)用于确认纸板送入装置时开设切割V槽的方位，所述测距传感器(15)和视觉传感器(16)均电连接于控制器(17)，所述控制器(17)电连接于Y轴直线模组(10)的驱动电机、滑台气缸(81)和低速电机(92)。
9.根据权利要求1所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述传送装置(2)包括送料机构(5)、切割定位机构(6)和出料传送带(7)，所述送料机构(5)包括送料传送带(51)、定位块(52)和辅助支撑架(53)，所述辅助支撑架(53)设于架体(1)一侧并用于辅助将纸板送入装置，所述定位块(52)固定连接于架体(1)并设于送料传送带(51)一侧，所述定位块(52)用于限制送料传送带(51)上的纸板移动，所述切割定位机构(6)用于对纸板切割时进行定位，所述出料传送带(7)用于将纸板送出装置。
10.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种滚筒式起沟机，其特征在于：包括架体(1)、传送装置(2)、切割装置(3)和感应装置(4)，所述传送装置(2)设置于架体(1)并用于对纸板进行传送，所述切割装置(3)包括切割刀(11)、y轴直线模组(10)和x轴移动机构(8)，所述y轴直线模组(10)沿y轴方向设置于架体(1)，所述x轴移动机构(8)设置于y轴直线模组(10)的滑块，所述x轴移动机构(8)用于驱动切割刀(11)移动，所述切割刀(11)用于对纸板开设切割v槽，所述感应装置(4)用于识别切割刀(11)与纸板间的距离并驱动x轴移动机构(8)和y轴直线模组(10)移动。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述y轴直线模组(10)的滑块设有微调块(18)，所述微调块(18)沿z轴方向贯穿开设有腰形孔(181)，所述微调块(18)顶部设有第一抵紧螺栓(182)，所述第一抵紧螺栓(182)螺纹配合于y轴直线模组的滑块，所述x轴移动机构(8)设置于微调块(18)。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述x轴移动机构(8)包括滑台气缸(81)、第一移动块(82)和角度调节组件(9)，所述滑台气缸(81)固定连接于y轴直线模组(10)的滑台，所述角度调节组件(9)设置于滑台气缸(81)的滑台并用于调节第一移动块(82)的角度，所述切割刀(11)设置于第一移动块(82)。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述角度调节机构包括第二移动块(91)、低速电机(92)、丝杆(93)、滑移块(94)和传动杆(95)，所述第二移动块(91)固定连接于滑台气缸(81)的滑台，所述低速电机(92)固定连接于第二移动块(91)，所述丝杆(93)固定连接于低速电机(92)的输出端，所述丝杆(93)穿设于第二移动块(91)，所述第二移动块(91)沿y轴方向开设有滑移槽(97)，所述丝杆(93)穿设并螺纹配合于滑移块(94)，所述滑移块(94)滑移配合于滑移槽(97)，所述传动杆(95)转动连接于滑移块(94)，所述第二移动块(91)转动连接于第一移动块(82)，所述传动杆(95)远离滑移块(94)一侧转动连接于第一移动块(82)。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式起沟机，其特征在于：所述第一移动块(82)远离传动杆(95)一侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)沿竖直方向倾斜开设有第一固定槽(121)和第二固定槽(122)，所述切割刀(11)包括第一切割头(111)和第二切割头(112)，所述第一切割头(111)设置于第一固定槽(121)，所述第二切割头(112)设置于第二固定槽(122)，所述第一切割头(111)和第二切割头(112)用于对切割纸板开槽，所述固定块(12)顶部固定连接有限位块(123)，所述限位块(123)用于对第一切割头(111)和第二切割头(112)限位。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式起沟机...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗湘，林志生，黄国栋，
申请(专利权)人：惠州市友为包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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