【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机检测，尤其涉及一种起重机轨道检测装置。
技术介绍
1、起重机是从事物料搬运、装卸、运输与安装等现代化生产建设必不可少的重要工具，在国民经济生产的各个部门都有着广泛的应用。轨道作为起重机的承重装置，承受起重机自重和起吊货物重力，轨道的状况将直接影响到起重机的稳定性和使用寿命。国家标准《通用桥式起重机》(gb/t14405)在4 .6 .2中规定了“主梁在水平方向产生的弯曲”的相关要求，《通用门式起重机》(gb/t14406)、《铸造起重机报废条件》(gb/t36697)中也对此进行了规定。起重机工作时，小车和大车的车轮会在其轨道上作无滑移的滚动运行，轨道受到重载、变工况、高温、高湿等其他恶劣环境的影响，车轮轮缘与轨道发生接触并产生摩擦，严重时会出现啃轨现象，此外轨道表面有出现凹坑、裂纹，轨道整体出现变形等缺陷的情况。当轨道出现上述缺陷时，如不能及时发现，一方面影响起重机小车的使用寿命，严重情况下会造成重大的人身或设备事故。
2、公告号cn109484977b，公开了一种双梁起重机小车的微形变检测装置，包括：分别安装于双梁起重机小车每侧钢梁两端的激光发射器和光敏接收点阵，所述光敏接收点阵包括多个光敏三级管，所述光敏三级管通过接口电路与微控制器连；所述接口电路为由多个二极管并联的与门电路；所述微控制器根据所述光敏接收点阵接收的激光光线信号，得到多个激光照射点的位置信息；以及根据所述位置信息和相邻光敏三级管的间距，得到相应激光照射点的偏移距离信息；以及根据所述偏移距离信息，得到相应激光照射点的偏移角度信息
3、公告号cn109879169b，公开了起重机轨道检测小车，利用检测滚轮在轨道上面移动，检测滚轮发生颠簸，在检测滚轮上方的位移传感器测得数据，传入电脑，进行实时的在线分析处理；该申请在检测时，由于滚轮的宽度一定，在对轨道进行检测时，对于局部的轨道裂纹或者较窄的啃轨无法准确的反馈。上述现有技术虽然在一定程度上能够检测出轨道的缺陷情况，但仍然有不足之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中能够实时监测和准确获知起重机轨道缺陷情况，保证起重机稳定安全的运行，而提出的一种起重机轨道检测装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种起重机轨道检测装置，包括滑动架、图像采集器、中心处理器、光线转换组件，所述滑动架滑动设置在轨道上，所述滑动架与起重机小车的吊装架固定连接，所述滑动架与所述吊装架分别设置在轨道上下两侧，所述滑动架内设置有检测组件，所述检测组件用于实时对轨道表面进行检测，所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件沿轨道宽度方向设置，每一个所述检测组件上设置一个激光发射器，轨道两端各固定设置一个光敏接收板，所述激光发射器发射的激光照射到所述光敏接收板上，所述光线转换组件设置在所述滑动架内，所述光线转换组件用于转换所述激光发射器发射的激光，使得所述激光发射器发射的激光方向与所述滑动架移动方向相反，所述光敏接收板接收的激光点位图通过所述图像采集器采集并传输给所述中心处理器。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动架包括两个侧板、顶板、滚轮，两个所述侧板关于轨道对称设置，所述侧板与所述吊装架可拆连接，所述顶板固定设置在两个所述侧板的上方，所述滚轮转动设置在两个所述侧板之间，所述滚轮滚动设置在所述轨道的表面上，所述滑动架的所述侧板上设置有安装板，所述检测组件设置在所述安装板上，所述检测组件包括检测轮、弹簧、滑动杆，所述滑动杆倾斜滑动于所述安装板上，所述检测轮转动设置在所述滑动杆的一端，所述检测轮滚动于轨道的翼板表面，所述滑动杆上固定设置有隔板，所述隔板位于所述检测轮与所述安装板之间，所述弹簧套设在所述滑动杆上，所述弹簧位于所述隔板和所述安装板之间，所述激光发射器设置在滑动杆远离所述检测轮的一端，所述激光发射器竖直设置。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆与轨道的翼板夹角不大于45°。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述检测组件设置有十个，五个所述检测组件为一组检测单元，两组检测单元关于轨道的腹板对称，所述安装板设置有两个，两个安装板关于轨道的腹板对称，两个所述检测单元与两个所述安装板一一对应。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述检测轮滚动设置在轨道的下翼板的上表面，所述激光发射器竖直向上设置，所述光线转换组件包括棱镜，所述棱镜位于两个所述光敏接收板之间，所述棱镜位于所述激光发射器的正上方，所述棱镜沿轨道宽度方向设置，所述棱镜与所述激光发射器相对的侧面与水平面夹角为45°，所述棱镜转动设置在所述滑动架上，所述光线转换组件还包括转动机构，所述转动机构用于调节所述棱镜，使得所述棱镜与所述激光发射器相对的侧面朝向滑动架运动方向。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构包括拉簧、第一转动杆、第二转动杆、拨动组件，所述棱镜远离轨道腹板的一端固定设置有转轴，所述转轴穿设于所述侧板上，所述侧板上开设有限转孔，所述限转孔位于所述转轴的上方且左右对称，所述第一转动杆同轴固定在所述转轴上，所述第一转动杆设置在所述侧板的外侧，所述第一转动杆远离所述转轴的一端设置有限位杆，所述限位杆一端设置在所述限转孔内，在所述限转孔的作用下所述第一转动杆的转动角度为90°，所述第二转动杆一端转动套设在所述转轴上，所述第二转动杆上设置有连接杆，所述拉簧设置在所述连接杆与所述限位杆之间，所述第一转动杆和所述第二转动杆之间的最小夹角小于90°，所述侧板外侧面左右对称设置有两个挡板，所述第二转动杆往复转动于两个所述挡板之间，所述拨动组件设置在所述侧板上，所述拨动组件用于驱动所述第二转动杆绕所述转轴转动，使得所述第一转动杆在所述拉簧的作用下在所述限转孔内转动。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述拨动组件包括同步轮、同步带、拨动杆，所述侧板上转动设置有两个所述同步轮，其中一个所述同步轮与起重机小车的主动轮同轴设置，所述同步带套设在两个所述同步轮之间，所述同步带上设置有安装座，所述安装座上设置有l形拨动杆，所述拨动杆与所述安装座之间设置有双向扭簧，所述拨动杆用于拨动所述第二转动杆绕所述转轴转动。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述棱镜与所述光敏接收板之间设置有凹透镜，所述凹透镜设置在轨道的端部。
10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是。
11、(1)本申请的轨道检测装置能够检测出轨道是否出现啃轨缺陷，还能检测轨道的下翼板是否出现整体或者局部变形，还能检测轨道沿其长度方向是否发生变形，本申请能够在工作过程中对轨道进行实时检测，根据要求可以在一定安全范围内进行作业。
12、(2)本申请的检测轮在检测轨道表面缺陷时，通过倾斜设置的滑动杆，且滑动杆的倾斜角度小于45°，以及凹透镜，能够双重对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机轨道检测装置，其特征在于包括滑动架(6)、图像采集器(32)、中心处理器(31)、光线转换组件，所述滑动架(6)滑动设置在轨道(1)上，所述滑动架(6)与起重机小车(2)的吊装架(02)固定连接，所述滑动架(6)与所述吊装架(02)分别设置在轨道(1)上下两侧，所述滑动架(6)内设置有检测组件，所述检测组件用于实时对轨道(1)表面进行检测，所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件沿轨道(1)宽度方向设置，每一个所述检测组件上设置一个激光发射器(11)，轨道(1)两端各固定设置一个光敏接收板(12)，所述激光发射器(11)发射的激光照射到所述光敏接收板(12)上，所述光线转换组件设置在所述滑动架(6)内，所述光线转换组件用于转换所述激光发射器(11)发射的激光，使得所述激光发射器(11)发射的激光方向与所述滑动架(6)移动方向相反，所述光敏接收板(12)接收的激光点位图通过所述图像采集器(32)采集并传输给所述中心处理器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述滑动架(6)包括两个侧板、顶板(9)、滚轮(10)，两个所述侧
3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述滑动杆(18)与轨道(1)的翼板夹角不大于45°。
4.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述检测组件设置有十个，五个所述检测组件为一组检测单元，两组检测单元关于轨道(1)的腹板(4)对称，所述安装板(13)设置有两个，两个安装板(13)关于轨道(1)的腹板(4)对称，两个所述检测单元与两个所述安装板(13)一一对应。
5.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述检测轮(16)滚动设置在轨道(1)的下翼板(5)的上表面，所述激光发射器(11)竖直向上设置，所述光线转换组件包括棱镜(21)，所述棱镜(21)位于两个所述光敏接收板(12)之间，所述棱镜(21)位于所述激光发射器(11)的正上方，所述棱镜(21)沿轨道(1)宽度方向设置，所述棱镜(21)与所述激光发射器(11)相对的侧面与水平面夹角为45°，所述棱镜(21)转动设置在所述滑动架(6)上，所述光线转换组件还包括转动机构，所述转动机构用于调节所述棱镜(21)，使得所述棱镜(21)与所述激光发射器(11)相对的侧面朝向滑动架(6)运动方向。
6.根据权利要求5所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述转动机构包括拉簧(22)、第一转动杆(23)、第二转动杆(24)、拨动组件(27)，所述棱镜(21)远离轨道(1)腹板(4)的一端固定设置有转轴(25)，所述转轴(25)穿设于所述侧板上，所述侧板上开设有限转孔(26)，所述限转孔(26)位于所述转轴(25)的上方且左右对称，所述第一转动杆(23)同轴固定在所述转轴(25)上，所述第一转动杆(23)设置在所述侧板的外侧，所述第一转动杆(23)远离所述转轴(25)的一端设置有限位杆(33)，所述限位杆(33)一端设置在所述限转孔(26)内，在所述限转孔(26)的作用下所述第一转动杆(23)的转动角度为90°，所述第二转动杆(24)一端转动套设在所述转轴(25)上，所述第二转动杆(24)上设置有连接杆(34)，所述拉簧(22)设置在所述连接杆(34)与所述限位杆(33)之间，所述第一转动杆(23)和所述第二转动杆(24)之间的最小夹角小于90°，所述侧板外侧面左右对称设置有两个挡板(35)，所述第二转动杆(24)往复转动于两个所述挡板(35)之间，所述拨动组件(27)设置在所述侧板上，所述拨动组件(27)用于驱动所述第二转动杆(24)绕所述转轴(25)转动，使得所述第一转动杆(23)在所...
【技术特征摘要】
1.一种起重机轨道检测装置，其特征在于包括滑动架(6)、图像采集器(32)、中心处理器(31)、光线转换组件，所述滑动架(6)滑动设置在轨道(1)上，所述滑动架(6)与起重机小车(2)的吊装架(02)固定连接，所述滑动架(6)与所述吊装架(02)分别设置在轨道(1)上下两侧，所述滑动架(6)内设置有检测组件，所述检测组件用于实时对轨道(1)表面进行检测，所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件沿轨道(1)宽度方向设置，每一个所述检测组件上设置一个激光发射器(11)，轨道(1)两端各固定设置一个光敏接收板(12)，所述激光发射器(11)发射的激光照射到所述光敏接收板(12)上，所述光线转换组件设置在所述滑动架(6)内，所述光线转换组件用于转换所述激光发射器(11)发射的激光，使得所述激光发射器(11)发射的激光方向与所述滑动架(6)移动方向相反，所述光敏接收板(12)接收的激光点位图通过所述图像采集器(32)采集并传输给所述中心处理器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述滑动架(6)包括两个侧板、顶板(9)、滚轮(10)，两个所述侧板关于轨道(1)对称设置，所述侧板与所述吊装架(02)可拆连接，所述顶板(9)固定设置在两个所述侧板的上方，所述滚轮(10)转动设置在两个所述侧板之间，所述滚轮(10)滚动设置在所述轨道(1)的表面上，所述滑动架(6)的所述侧板上设置有安装板(13)，所述检测组件设置在所述安装板(13)上，所述检测组件包括检测轮(16)、弹簧(17)、滑动杆(18)，所述滑动杆(18)倾斜滑动于所述安装板(13)上，所述检测轮(16)转动设置在所述滑动杆(18)的一端，所述检测轮(16)滚动于轨道(1)的翼板表面，所述滑动杆(18)上固定设置有隔板(19)，所述隔板(19)位于所述检测轮(16)与所述安装板(13)之间，所述弹簧(17)套设在所述滑动杆(18)上，所述弹簧(17)位于所述隔板(19)和所述安装板(13)之间，所述激光发射器(11)设置在滑动杆(18)远离所述检测轮(16)的一端，所述激光发射器(11)竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述滑动杆(18)与轨道(1)的翼板夹角不大于45°。
4.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述检测组件设置有十个，五个所述检测组件为一组检测单元，两组检测单元关于轨道(1)的腹板(4)对称，所述安装板(13)设置有两个，两个安装板(13)关于轨道(1)的腹板(4)对称，两个所述检测单元与两个所述安装板(13)一一对应。
5.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测装置，其特征在于：所述检测轮(16)滚动设置在轨道(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范卫力，李自翔，韩永兴，张昭，范豫，许兵，荆成良，金鹏，范玫瑰，林发伟，王鹏，刘会，李琳琳，高腾起，王亚坤，李春花，赵敏，胡鸣尚，卫星，
申请(专利权)人：河南省特种设备检验技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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