【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人视觉引导，具体为一种定位机构。
技术介绍
1、机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。
2、机器人视觉系统可以通过图像判断的方式对产品进行抓取定位，但是现有机器人视觉系统用定位机构的定位方式较为单一，当产品输送不到位时，影响机器人视觉系统的判断准确度。
3、因此，需要对定位机构进行设计改造。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种定位机构，具备提高定位效果的优点，解决了现有机器人视觉系统用定位机构的定位方式较为单一，只能够对产品进行挤压固定，当产品输送不到位时，影响机器人视觉系统判断准确度的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种定位机构，包括传动箱；
3、所述传动箱内部的左侧与右侧均设置有夹板，所述夹板的后端贯穿传动箱并延伸至传动箱的背面，所述传动箱的右侧设置有传动杆，所述传动杆的左端贯穿传动箱并与传动箱活动连接，所述传动杆表面的左侧与右侧均套设有套管，所述套管的内侧固定连接有第一斜齿轮，所述夹板的顶部固定连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述套管的表面套设有连接板，所述连接板远离套管的一端与夹板活动连接。
4、本技术的有益效果如下：
5、1、本技术能够改进现有机器人视觉系统用定位机构的定位方式，能够对产品进行输送固定，提高机器人视觉系统判断准确度。
6、2、
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1.一种定位机构，包括传动箱（1）；
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述传动杆（3）的表面开设有连接槽（8），所述套管（4）的内部固定连接有位于连接槽（8）内部的连接杆（9），所述连接杆（9）与连接槽（8）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于：所述套管（4）的表面固定连接有限位环（10），所述限位环（10）位于连接板（7）的外侧，所述限位环（10）的内侧与连接板（7）的表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述传动箱（1）的底部开设有限位槽（11），所述夹板（2）的底部固定连接有位于限位槽（11）内部的螺杆（12），所述螺杆（12）与限位槽（11）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于：所述螺杆（12）的表面螺纹连接有螺帽（13），所述螺帽（13）的顶部与传动箱（1）的底部接触。
6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述传动箱（1）的右端固定连接有传动电机（14），所述传动电机（14）的输出端与传动杆（3）的右端固定连
...【技术特征摘要】
1.一种定位机构，包括传动箱（1）；
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述传动杆（3）的表面开设有连接槽（8），所述套管（4）的内部固定连接有位于连接槽（8）内部的连接杆（9），所述连接杆（9）与连接槽（8）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于：所述套管（4）的表面固定连接有限位环（10），所述限位环（10）位于连接板（7）的外侧，所述限位环（10）的内侧与连接板（7）的表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种定位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：白洪亮，
申请(专利权)人：苏州飞搜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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