一种智能教育机器人的减震底座制造技术

技术编号:40221457 阅读:3 留言:0更新日期:2024-02-02 22:27
本技术公开了一种智能教育机器人的减震底座,包括支撑顶板和减震组件,所述支撑顶板下方设置有用于减少震动影响的减震组件,所述减震组件包括阻尼套、阻尼杆、橡胶圈、第一固定片和减震弹簧,所述阻尼套内侧上方设置有阻尼杆,所述阻尼杆外壁套设有橡胶圈。该智能教育机器人的减震底座,通过支撑顶板与车架主体之间的减震组件,对机器人进行移动时的减震工作,减震弹簧可将震动减少吸收,而阻尼套和阻尼杆之间的相互配合,可避免吸能时缓冲幅度过大,进而保障了机器人移动时的平稳性,通过移动组件的设置,可以对机器人增添移动的功能,由于麦克纳姆轮可通过伺服电机使机器人完成各种角度的调节,进而使机器人移动时更加的灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种智能教育机器人的减震底座


技术介绍

1、教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等,如申请号为cn201920204610.1的技术公开了教育机器人,该教育机器人,通过简单的结构,便捷的实现了教育机器人本体可以方便的移动,缓冲弹簧和缓冲气囊可以减弱垂直方向的震动对教育机器人本体1内部的电子元件的损害,而教育机器人的底部一般都设有底座。

2、如申请号为cn202122468486.x的技术公开了一种机器人底座。本技术通过安装孔将机器人安装到安装板上,利用伺服电机带动转轴转动,转轴带动安装板转动,从而方便对机器人进行转动,方便调节机器人的朝向。

3、类似于上述申请的机器人底座目前还存在以下不足:

4、机器人在校园内部进行移动宣传教育,移动时由于道路原因移动时会发生震动,频繁的震动会导致播报音频时,对播报内容易造成颤音,其次震动也会使机器人内部的零件松动,需要经常进行维护工作。

5、于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种智能教育机器人的减震底座,以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能教育机器人的减震底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能教育机器人的减震底座,包括支撑顶板和减震组件,所述支撑顶板下方设置有用于减少震动影响的减震组件,所述减震组件包括阻尼套、阻尼杆、橡胶圈、第一固定片和减震弹簧,所述阻尼套内侧上方设置有阻尼杆,所述阻尼杆外壁套设有橡胶圈,且阻尼杆顶端设置有第一固定片,所述阻尼套和阻尼杆外壁套设有减震弹簧。

3、进一步的,所述第一固定片通过固定螺栓与支撑顶板固定连接,所述第一固定片为圆型结构设计。

4、进一步的,所述阻尼套下方设置有用于机器人移动的移动组件。

5、进一步的,所述移动组件包括车架主体和麦克纳姆轮,所述车架主体周边分布有四个麦克纳姆轮,所述车架主体位于支撑顶板正下方。

6、进一步的,所述移动组件包括第二固定片,所述阻尼套底侧固定连接有第二固定片,所述第二固定片与第一固定片结构相同。

7、进一步的,所述移动组件还包括橡胶防撞垫,所述支撑顶板与车架主体前后两侧均粘接有橡胶防撞垫。

8、进一步的,所述移动组件还包括伺服电机,所述车架主体内部安装有伺服电机,所述伺服电机与麦克纳姆轮传动连接。

9、进一步的,所述支撑顶板上方安装有用于固定机器人的安装板。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是如下:

11、1.本技术通过支撑顶板与车架主体之间的减震组件,对机器人进行移动时的减震工作,减震弹簧可将震动减少吸收,而阻尼套和阻尼杆之间的相互配合,可避免吸能时缓冲幅度过大,进而保障了机器人移动时的平稳性;

12、2.本技术通过移动组件的设置,可以对机器人增添移动的功能,由于麦克纳姆轮可通过伺服电机使机器人完成各种角度的调节,进而使机器人移动时更加的灵活。

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【技术保护点】

1.一种智能教育机器人的减震底座,包括支撑顶板(1)和减震组件(3),其特征在于,所述支撑顶板(1)下方设置有用于减少震动影响的减震组件(3),所述减震组件(3)包括阻尼套(301)、阻尼杆(302)、橡胶圈(303)、第一固定片(304)和减震弹簧(305),所述阻尼套(301)内侧上方设置有阻尼杆(302),所述阻尼杆(302)外壁套设有橡胶圈(303),且阻尼杆(302)顶端设置有第一固定片(304),所述阻尼套(301)和阻尼杆(302)外壁套设有减震弹簧(305)。

2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述第一固定片(304)通过固定螺栓与支撑顶板(1)固定连接,所述第一固定片(304)为圆型结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述阻尼套(301)下方设置有用于机器人移动的移动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述移动组件(4)包括车架主体(401)和麦克纳姆轮(402),所述车架主体(401)周边分布有四个麦克纳姆轮(402),所述车架主体(401)位于支撑顶板(1)正下方。

5.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述移动组件(4)还包括第二固定片(403),所述阻尼套(301)底侧固定连接有第二固定片(403),所述第二固定片(403)与第一固定片(304)结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述移动组件(4)还包括橡胶防撞垫(404),所述支撑顶板(1)与车架主体(401)前后两侧均粘接有橡胶防撞垫(404)。

7.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述移动组件(4)还包括伺服电机(405),所述车架主体(401)内部安装有伺服电机(405),所述伺服电机(405)与麦克纳姆轮(402)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述支撑顶板(1)上方安装有用于固定机器人的安装板(2)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能教育机器人的减震底座,包括支撑顶板(1)和减震组件(3),其特征在于,所述支撑顶板(1)下方设置有用于减少震动影响的减震组件(3),所述减震组件(3)包括阻尼套(301)、阻尼杆(302)、橡胶圈(303)、第一固定片(304)和减震弹簧(305),所述阻尼套(301)内侧上方设置有阻尼杆(302),所述阻尼杆(302)外壁套设有橡胶圈(303),且阻尼杆(302)顶端设置有第一固定片(304),所述阻尼套(301)和阻尼杆(302)外壁套设有减震弹簧(305)。

2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述第一固定片(304)通过固定螺栓与支撑顶板(1)固定连接,所述第一固定片(304)为圆型结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述阻尼套(301)下方设置有用于机器人移动的移动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人的减震底座,其特征在于,所述移动组件(4)包括车架主体(401)和麦克纳...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡健
申请(专利权)人:六安市智博科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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