【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种土壤检测机群数据交互系统及方法，属于土壤检测。
技术介绍
1、土壤检测车辆一般用于土壤有机污染的应急检测与修复工程，作业环境多样，需要众多设备协同配合，目前国内没有成套化的解决方案，在攻克绿色、节能、快速处置的行业难题过程中，无线数据交互的准确性与可靠性成为多机协同的基础。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种土壤检测机群数据交互系统及方法，实现土壤检测机群间的数据高效、准确交互。
2、为实现上述目的，一种土壤检测机群数据交互系统，包括5g服务器、能源管理平台、gps终端、土壤检测车、整车控制器、lora终端、lora基站、lora服务器，所述gps终端是5g的gps终端，所述5g服务器与gps终端进行无线通讯，gps终端设置在土壤检测车上，控制土壤检测车、整车控制器；土壤检测车上还设置有lora终端；所述土壤检测车至少包括三辆，其中一辆土壤检测车定义为主站，其余土壤检测车定义为从站；在主站上设有lora基站、能源管理平台，lora基站与lora服务器远程连接。
3、一种土壤检测机群数据交互方法，包括第一无线通讯方法，第二无线通讯方法；所述第一无线通讯方法利用5g技术进行无线通讯；第二无线通讯方法利用lora技术进行无线通讯；利用第一、第二无线通讯方法实现功能互补与冗余。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述第一无线通讯方法中，土壤检测车的整车控制器与各执行单元电气连接，可实现数据采集与发送，gps终端与整车控制器通过
5、作为本专利技术进一步的方案：所述第二无线通讯方法中，土壤检测车的整车控制器与各执行单元电气连接，可实现数据采集与发送；lora终端与数据转换模块相连，将通讯协议转换为can总线协议，与整车控制器交互，通过lora基站与各lora终端数据传输，lora服务器与能源管理平台数据对接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述数据转换模块，用于将lora数据，解析与转码成与5g通讯相同的协议格式、不同id，实现数据共享。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述能源管理平台，根据信噪比与数据时延综合判断，识别5g信号、lora无线信号的强度及预设阈值，基于作业场景手动选择无线通讯方式。
8、与现有技术相比，本专利技术采用第一无线通讯方法即5g技术进行无线通讯、第二无线通讯方法即利用lora技术，通过能源管理平台判断使用哪种方法，相互配合或切换进行土壤检测车之间的数据通讯，实现功能互补与冗余，确保土壤检测机群间的数据高效、准确交互，从而满足土壤检测车辆多样的作业环境，为数字化智能化集成打下坚实基础。
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1.一种土壤检测机群数据交互系统，其特征在于，包括5G服务器、能源管理平台、GPS终端、土壤检测车、整车控制器、LORA终端、LORA基站、LORA服务器，所述GPS终端是5G的GPS终端，所述5G服务器与GPS终端进行无线通讯，GPS终端设置在土壤检测车上，控制土壤检测车、整车控制器；土壤检测车上还设置有LORA终端；所述土壤检测车至少包括三辆，其中一辆土壤检测车定义为主站，其余土壤检测车定义为从站；在主站上设有LORA基站、能源管理平台，LORA基站与LORA服务器远程连接。
2.一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，包括第一无线通讯方法，第二无线通讯方法；所述第一无线通讯方法利用5G技术进行无线通讯；第二无线通讯方法利用LORA技术进行无线通讯；利用第一、第二无线通讯方法实现功能互补与冗余。
3.根据权利要求2所述的一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，所述第一无线通讯方法中，土壤检测车的整车控制器与各执行单元电气连接，可实现数据采集与发送，GPS终端与整车控制器通过CAN总线连接，基于5G无线传输，将数据传至5G服务器，5G服务器将数据解析
4.根据权利要求2或3所述的一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，所述第二无线通讯方法中，土壤检测车的整车控制器与各执行单元电气连接，可实现数据采集与发送；LORA终端与数据转换模块相连，将通讯协议转换为CAN总线协议，与整车控制器进行交互，通过LORA基站与各LORA终端数据传输，LORA服务器与能源管理平台数据对接。
5.根据权利要求4所述的一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，所述数据转换模块，用于将LORA数据，解析与转码成与5G通讯相同的协议格式、不同ID，实现数据共享。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测机群数据交互系统，其特征在于，所述能源管理平台，根据信噪比与数据时延综合判断，识别5G信号、LORA无线信号的强度及预设阈值，基于作业场景手动选择无线通讯方式。
...【技术特征摘要】
1.一种土壤检测机群数据交互系统，其特征在于，包括5g服务器、能源管理平台、gps终端、土壤检测车、整车控制器、lora终端、lora基站、lora服务器，所述gps终端是5g的gps终端，所述5g服务器与gps终端进行无线通讯，gps终端设置在土壤检测车上，控制土壤检测车、整车控制器；土壤检测车上还设置有lora终端；所述土壤检测车至少包括三辆，其中一辆土壤检测车定义为主站，其余土壤检测车定义为从站；在主站上设有lora基站、能源管理平台，lora基站与lora服务器远程连接。
2.一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，包括第一无线通讯方法，第二无线通讯方法；所述第一无线通讯方法利用5g技术进行无线通讯；第二无线通讯方法利用lora技术进行无线通讯；利用第一、第二无线通讯方法实现功能互补与冗余。
3.根据权利要求2所述的一种土壤检测机群数据交互方法，其特征在于，所述第一无线通讯方法中，土壤检测车的整车控制器与各执行单元电气连接，可实现数据采集与发送，gps终端与整车控制器通过can总线连...
【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，刁鑫，孙进，许海川，刘宏超，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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