【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，具体涉及极片送料机构、叠片装置及电池生产线。
技术介绍
1、叠片是电池生产的工艺之一，叠片机通过将正极片、隔膜和负极片依次叠置，从而形成电芯。
2、目前，正极片和负极片模切后到叠片时，正极片和负极片的极耳方向需要平移和旋转90°的动作，所以，极片经模切裁断后，需要通过主送皮带机和分流皮带机送到叠片台进行叠片。
3、现有技术中，主送皮带机和分流皮带机包括皮带和真空吸附结构，皮带上开设有若干吸附孔，通过真空吸附结构将极片吸附在皮带上，由于皮带易跑偏、易打滑，导致极片在输送的过程中的输送精度差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种极片送料机构、叠片装置及电池生产线，以解决皮带易跑偏、易打滑导致极片在输送的过程中的输送精度差的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种极片送料机构，包括：输送线本体，包括输送架、输送件、若干托盘、主动旋转件及驱动机构，若干托盘设置在输送件上，输送件和主动旋转件之间通过凹凸结构配合，驱动机构与主动旋转件连接；或者，输送线本体包括磁悬浮传送机构和设置在磁悬浮传送机构上的若干托盘，多个托盘在磁悬浮传送机构上独立移动；其中，托盘适于接收预设长度的极片料带并承载将极片料带切割为多片成列的极片，托盘上设置有若干第一过气孔，预设长度小于等于托盘的宽度；吸附结构，设置在输送架上，吸附结构内设置有真空腔，吸附结构的上表面设置有多个第三过气孔，第三过气孔与真空腔连通，托盘移动时，第三过气孔与第一过气孔连通，托盘上
3、有益效果：将托盘设置在输送件上，在托盘上开设第一过气孔，托盘移动时，通过吸附结构将极片吸附在托盘上，托盘随输送件的运动而运动，输送件与主动旋转件之间通过凹凸结构配合，输送件与主动旋转件之间没有打滑现象，输送件和磁悬浮传送机构均为高精度输送件，极片通过吸附结构吸附在托盘上，极片在输送过程中几乎不发生移动，输送精度高，有效的解决了皮带易跑偏、易打滑导致极片在输送的过程中的输送精度差的问题，并且在叠片时无需设置极片定位机构，相比于现有技术中在叠片时需要极片定位机构，减少零部件数量，节约成本。
4、在一种可选的实施方式中，每个托盘运动时所形成的轨迹为环形。
5、有益效果：通过若干托盘在环形轨迹上循环，仅设置一定数量的托盘即可，无需设置较多的托盘，节约成本。
6、在一种可选的实施方式中，输送件呈环形，若干托盘绕着输送件的一周间隔固定在输送件上。
7、有益效果：托盘随输送件的运动而运动，输送件和托盘之间没有相对移动，极片在输送件的精度完全取决于输送件，输送件的精度高使得极片在输送过程中的输送精度也高。
8、在一种可选的实施方式中，输送件设有两个，两个输送件间隔设置，托盘的两侧与两个输送件一一对应固定连接，吸附结构位于两个输送件之间。
9、有益效果：通过两个输送件支撑托盘的两侧，托盘在运动过程中更稳定可靠，不会发生倾斜等情况。
10、在一种可选的实施方式中，输送件设有一个，输送件与托盘的中部，吸附结构包括第一吸附结构和第二吸附结构，输送件位于第一吸附结构和第二吸附结构之间，或者，输送件与托盘的一侧固定连接，吸附结构位于输送件的一侧。
11、有益效果：输送线本体采用一个输送件，减少零件数量，节约成本。
12、在一种可选的实施方式中，每个托盘具有与输送件接触设置的接触状态及与输送件分离的分离状态，托盘处于接触状态时，托盘可随输送件的运动而同步运动。
13、有益效果：托盘不与输送件固定连接，将托盘放置在输送件上，托盘可随输送件的运动而同步运动也可以实现托盘的精准输送。
14、在一种可选的实施方式中，输送件包括上下设置的上输送件和下输送件，极片送料机构还包括第一流转机构和第二流转机构，上输送件具有接收极片料带的接料位和对托盘上的多片极片进行下料的下料位，第一流转机构适于将上输送件的下料位处的托盘流转至下输送件的上料端上，第二流转机构适于将下输送件的下料端处的托盘流转至上输送件的接料位。
15、在一种可选的实施方式中，输送线本体包括磁悬浮传送机构时，若干托盘在运动时，相邻的两个托盘之间的距离可变。
16、有益效果：当一个托盘在接料位处停止后并接料后，该托盘在磁悬浮传送机构上运动，该托盘的运动快慢可以调节，进而改变该托盘与其相邻的托盘之间的间距，进而实现变距，当托盘离开接料位或下料位时，托盘的速度越快越好，提高生产节拍。并且，一个托盘在接料位或下料位时，下一个托盘能够迅速移动紧靠至接料位处的托盘，其余托盘也依次紧靠至前一个托盘，在靠近接料位或下料位的位置，若干托盘依次紧邻设置，当极片料带切割完成后或极片下料后，下一个托盘能够迅速移动至接料位，大大提高生产节拍。
17、在一种可选的实施方式中，第一过气孔包括吸气孔，吸气孔适于在托盘的上表面形成负压。
18、有益效果：当需要在托盘上对极片料带进行切割以及输送极片时，通过吸气孔在托盘的上表面形成负压，从而将极片料带或极片吸附在托盘的表面上，防止在切割过程中极片料带发生移动或在输送过程中极片发生移动。
19、在一种可选的实施方式中，第一过气孔还包括吹气孔，吹气孔适于在托盘的上表面形成正压。
20、有益效果：当向托盘上流转极片料带时，吹气孔在托盘的上表面形成正压，使得极片料带处于略微悬浮的状态，从而防止极片料带在前进的过程中带发生褶皱，或者与托盘碰撞后弯折。
21、在一种可选的实施方式中，极片送料机构具有接料位，极片送料机构还包括盖板，盖板设置在接料位处并位于输送件的上方，盖板上设置有多个第二过气孔，多个第二过气孔适于在盖板的下表面上形成正压。
22、有益效果：盖板的作用主要是对极片料带进行上方的限位。极片料带在上料的过程中，托盘上的吹气孔会在极片料带的下方吹气产生正压，为了防止极片料带被吹飞，因此需要在极片料带的上方设置盖板。
23、在一种可选的实施方式中，输送线本体的第一侧形成进料侧，输送线本体的第二侧与进料侧相对设置，吹气孔的上端朝向第二侧延伸设置，第二过气孔的下端朝向第二侧延伸设置。
24、有益效果：吹气孔的气流在沿着背离上料机构的方向上倾斜吹出，因此从吹气孔吹出的气流能够对极片料带施加一个背离上料机构方向的驱动力，从而起到辅助上料、推动极片料带移动的效果。第二过气孔的气流在沿着背离上料机构的方向上倾斜吹出，因此从第二过气孔吹出的气流能够对极片料带施加一个背离上料机构方向的驱动力，从而起到辅助上料、推动极片料带移动的效果。
25、在一种可选的实施方式中，输送件为链条或同步齿形带，主动旋转件为与链条或同步齿形带对应配合的主动链轮或主动齿轮。
26、有益效果：通过链条或同步齿形带实现极片的高精度输送，易于实现。
27、在一种可选的实施方式中，吸附结构固定在输送架上，吸附结构沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极片送料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于，每个所述托盘(14)运动时所形成的轨迹为环形。
3.根据权利要求2所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)呈环形，若干所述托盘(14)绕着所述输送件(132)的一周间隔固定在所述输送件(132)上。
4.根据权利要求3所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)设有两个，两个所述输送件(132)间隔设置，所述托盘(14)的两侧与两个所述输送件(132)一一对应固定连接，所述吸附结构(17)位于两个所述输送件(132)之间。
5.根据权利要求3所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)设有一个，所述输送件(132)与所述托盘(14)的中部，所述吸附结构(17)包括第一吸附结构(1711)和第二吸附结构(1712)，所述输送件(132)位于所述第一吸附结构(1711)和所述第二吸附结构(1712)之间，或者，所述输送件(132)与所述托盘(14)的一侧固定连接，所述吸附结构(17)位于所述输送件(132)的一侧。p>
6.根据权利要求2所述的极片送料机构，其特征在于，每个所述托盘(14)具有与所述输送件(132)接触设置的接触状态及与所述输送件(132)分离的分离状态，所述托盘(14)处于所述接触状态时，所述托盘(14)可随所述输送件(132)的运动而同步运动。
7.根据权利要求6所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)包括上下设置的上输送件(1321)和下输送件(1322)，所述极片送料机构还包括第一流转机构(134)和第二流转机构(135)，所述上输送件(1321)具有接收所述极片料带的接料位(101)和对所述托盘(14)上的多片极片(1)进行下料的下料位，所述第一流转机构(134)适于将所述上输送件(1321)的下料位处的托盘(14)流转至所述下输送件(1322)的上料端上，所述第二流转机构(135)适于将所述下输送件(1322)的下料端处的托盘(14)流转至所述上输送件(1321)的接料位(101)。
8.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)包括磁悬浮传送机构时，若干所述托盘(14)在运动时，相邻的两个所述托盘(14)之间的距离可变。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的极片送料机构，其特征在于，所述第一过气孔(141)包括吸气孔(1412)，所述吸气孔(1412)适于在所述托盘(14)的上表面形成负压。
10.根据权利要求9所述的极片送料机构，其特征在于，所述第一过气孔(141)还包括吹气孔(1411)，所述吹气孔(1411)适于在所述托盘(14)的上表面形成正压。
11.根据权利要求10所述的极片送料机构，其特征在于，所述极片送料机构(10)具有接料位(101)，所述极片送料机构(10)还包括盖板(15)，所述盖板(15)设置在所述接料位(101)处并位于所述输送件(132)的上方，所述盖板(15)上设置有多个第二过气孔(151)，多个所述第二过气孔(151)适于在所述盖板(15)的下表面上形成正压。
12.根据权利要求11所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)的第一侧形成进料侧，所述输送线本体(13)的第二侧与所述进料侧相对设置，所述吹气孔(1411)的上端朝向所述第二侧延伸设置，所述第二过气孔(151)的下端朝向所述第二侧延伸设置。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)为链条或同步齿形带，所述主动旋转件为与所述链条或所述同步齿形带对应配合的主动链轮或主动齿轮。
14.根据权利要求1至7中任一项所述的极片送料机构，其特征在于，所述吸附结构(17)固定在所述输送架(131)上，所述吸附结构(17)沿所述输送线本体(13)的输送方向延伸。
15.根据权利要求13所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)具有位于所述吸附结构(17)上方的若干上停止位，所述吸附结构(17)的表面与所述上停止位对应位置处的吸附力，大于所述吸附结构(17)的表面其他位置处的吸附力。
16.根据权利要求13所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)具有位于所述吸附结构(17)上方的若干上停止位，
17.根据权利要求3至7中任一项所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)具有若干停止位，所述输送件(132)从上一个所述停止位向下一个所述停止位移动时，所述输送件(132)的速度先从零加速至预设速度后...
【技术特征摘要】
1.一种极片送料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于，每个所述托盘(14)运动时所形成的轨迹为环形。
3.根据权利要求2所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)呈环形，若干所述托盘(14)绕着所述输送件(132)的一周间隔固定在所述输送件(132)上。
4.根据权利要求3所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)设有两个，两个所述输送件(132)间隔设置，所述托盘(14)的两侧与两个所述输送件(132)一一对应固定连接，所述吸附结构(17)位于两个所述输送件(132)之间。
5.根据权利要求3所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)设有一个，所述输送件(132)与所述托盘(14)的中部，所述吸附结构(17)包括第一吸附结构(1711)和第二吸附结构(1712)，所述输送件(132)位于所述第一吸附结构(1711)和所述第二吸附结构(1712)之间，或者，所述输送件(132)与所述托盘(14)的一侧固定连接，所述吸附结构(17)位于所述输送件(132)的一侧。
6.根据权利要求2所述的极片送料机构，其特征在于，每个所述托盘(14)具有与所述输送件(132)接触设置的接触状态及与所述输送件(132)分离的分离状态，所述托盘(14)处于所述接触状态时，所述托盘(14)可随所述输送件(132)的运动而同步运动。
7.根据权利要求6所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送件(132)包括上下设置的上输送件(1321)和下输送件(1322)，所述极片送料机构还包括第一流转机构(134)和第二流转机构(135)，所述上输送件(1321)具有接收所述极片料带的接料位(101)和对所述托盘(14)上的多片极片(1)进行下料的下料位，所述第一流转机构(134)适于将所述上输送件(1321)的下料位处的托盘(14)流转至所述下输送件(1322)的上料端上，所述第二流转机构(135)适于将所述下输送件(1322)的下料端处的托盘(14)流转至所述上输送件(1321)的接料位(101)。
8.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于，所述输送线本体(13)包括磁悬浮传送机构时，若干所述托盘(14)在运动时，相邻的两个所述托盘(14)之间的距离可变。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的极片送料机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，徐鑫，陈璋，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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