【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器和汽车，特别是涉及一种减速器诊断方法、装置及设备、一种车辆电驱装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速普及，车内部件也向着更高的集成度在发展。电驱系统中的电机和减速器集成在一起成为二合一的总成，加上逆变器可以构成三合一的总成，再加上其他的部件可以形成多合一总成。电驱系统中的减速器多是纯机械部件，在减速器内部没有安装传感器，用于进行减速器的异常监测。因此当减速器内发生异常时，无法及时进行诊断，提前进行故障处理，只有故障持续恶化到严重影响驾驶感受或车辆无法行驶，被驾驶员感知才能被发现。而这一恶化过程不仅增加了车内其他部件的损坏风险，也有可能会危害驾驶员的生命安全。因此，需要对减速器进行及时诊断。
2、此外，虽然目前存在减速器异常监测方法，但是目前的减速器异常监测方法需要通过复杂的傅里叶分解算法，从转速中提取相关阶次的幅频特性来进行诊断，对于微处理器的存储资源和计算资源消耗较多，因此微处理器的能力也使得该类方案的诊断精度和实时性受限制。
技术实现思路
1、鉴于以...
【技术保护点】
1.一种减速器诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的减速器诊断方法，其特征在于，根据电机角度信息计算所述目标齿轮的机械角度的过程包括：
3.根据权利要求1或2所述的减速器诊断方法，其特征在于，基于所述最大电机机械角加速度与对应的机械角度的关联结果进行相似性判定的过程包括：
4.根据权利要求1所述的减速器诊断方法，其特征在于，根据相似性判定结果对所述减速器进行诊断，确定所述减速器是否正常的过程包括：
5.根据权利要求1或4所述的减速器诊断方法，其特征在于，在所述减速器的诊断结果为异常时，所述
...【技术特征摘要】
1.一种减速器诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的减速器诊断方法，其特征在于，根据电机角度信息计算所述目标齿轮的机械角度的过程包括：
3.根据权利要求1或2所述的减速器诊断方法，其特征在于，基于所述最大电机机械角加速度与对应的机械角度的关联结果进行相似性判定的过程包括：
4.根据权利要求1所述的减速器诊断方法，其特征在于，根据相似性判定结果对所述减速器进行诊断，确定所述减速器是否正常的过程包括：
5.根据权利要求1或4所述的减速器诊断方法，其特征在于，在所述减速器的诊断结果为异常时，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志鹏，吴晓壮，庄兵，王来磊，周海成，陈晓，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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