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本发明提供一种减速器诊断方法、装置及设备、一种车辆电驱装置，包括：检测电机的转速和输出扭矩，并在转速的绝对值大于预设转速阈值，以及输出扭矩的绝对值大于预设扭矩阈值时，计算电机机械角加速度的绝对值；根据电机角度信息计算目标齿轮的机械角度，并将...
该专利属于联合汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联合汽车电子有限公司授权不得商用。

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