【技术实现步骤摘要】
当前描述一种用于可运动的计算机断层扫描设施的线缆引导系统，所述线缆引导系统至少部分地在天花板上引导或在计算机断层扫描设施的台架上方伸展。还描述一种具有这种线缆引导系统的计算机断层扫描设施。
技术介绍
1、在现代医学检查装置和治疗装置中越来越多地使用可运动的计算机断层扫描(ct)设施。设施的可运动性主要用于调节通常大的且占据空间的ct设施的目的，以便在紧邻患者的环境中为医学人员和/或在检查、治疗和/或干预时使用的其他设施或设备提供空间。在此，患者的舒适和安全性是重要的，但是操作人员和机器的舒适和安全性也是重要的。
2、此外，ct设施的可运动性也提供能够在不同的治疗室中使用所述ct设施从而长期减少投资和维护成本的可行性。
3、已知的是，沿着轨道调节ct设施，使得ct设施能够沿着轨道占据预先限定的位置。替选于此，可自由运动的ct设施也是可市售的。可自由运动的ct设施具有可充电的机载能量供给装置，例如呈锂离子存储装置的形式的能量供给装置，而在轨道支承的系统中存在有线地实现供给的挑战。
4、在不同的治疗室中、通常两个治疗室中使用的ct设施中，线缆引导系统必须可运动地和灵活地构成，更确切地说，使得所述ct设施能够跨越直至12m的路段。然而，机械应变不允许损害线缆引导系统的使用寿命。
5、此外，必须保证在ct设施的调节运动中，线缆引导系统本身不能引起与患者、医学人员或周围的设备的碰撞。
6、对应地，在现有技术中提出用于线缆引导装置的解决方案，所述线缆引导装置设置在地板中，通常设置在轨
7、替选地，已知如下解决方案：其中供给线路借助于一个或多个能量引导链设置在吊线盒中。轨道系统在此平行于吊线盒的纵轴线伸展。在台架处设有一起运动的竖直柱，供给线路通过所述竖直柱向下引导至台架的底座并且在该处连接。吊线盒的长度在此限定用于台架的最大调节路径。
技术实现思路
1、与此相对地，本专利技术的目的是提供用于可运动的ct设施的线缆引导装置的替选的机构，所述机构在使用寿命高和构造成本低的情况下实现更高的运动灵活性。尤其地，本专利技术的目的是进一步提高线缆和轨道支承的ct设施的运动自由度，使得所述ct设施能够以相反的运行方向在不同的治疗室中使用。
2、该目的通过根据本专利技术的用于计算机断层扫描设施的线缆引导系统和根据本专利技术的包括线缆引导系统的计算机断层扫描设施来实现。
3、根据本专利技术的第一方面，线缆引导系统用于计算机断层扫描设施的供给，尤其能量供给。对应地，供给线路涉及电缆。替选地或附加地，供给线路能够用于从计算机断层扫描设施处开始或至计算机断层扫描设施的数据通信。数据例如以原始数据或已经重建的图像数据的形式存在。数据也能够包括涉及计算机断层扫描设施的运行的控制数据。就此而言，供给线路也能够构成为数据线缆。计算机断层扫描设施的台架可调节地构成，更确切地说，在垂直于台架伸展的运动方向上可调节地构成。台架具有中央开口、即孔，患者能够至少部分地定位在所述孔中以进行成像。根据本专利技术，患者纵轴线对应于台架的运动方向。
4、就此而言，在下文中，在不限制普遍性的情况下假设人为患者。原则上，患者也能够是动物。
5、根据本专利技术的第一方面，线缆引导系统包括设置在台架处的竖直柱，所述竖直柱从计算机断层扫描设施的底座竖直向上伸展。竖直柱在地板侧在台架的底座上终止或与台架的底座一起终止，从而当所述台架在运动方向上移动时，所述竖直柱与台架一起运动。竖直柱具有如下高度，所述高度比台架连同底座的高度更大。也就是说，竖直柱在高度方面超出台架。竖直柱的尺寸确定成，使得所述竖直柱能够在其中容纳或引导至少一个供给线路、优选多个供给线路。在实施方案中，竖直柱由铝板材或塑料构成。
6、线缆引导系统还包括第一铰接臂以及第二铰接臂。第一铰接臂在竖直柱的上端部、即朝向天花板取向的端部处在台架上方经由第一铰接点可旋转地连接。换言之，第一铰接臂能够经由围绕第一铰接点的旋转或枢转来改变其相对于台架的相对位置。第一铰接臂还与同样设置在台架上方的第二铰接臂经由第二铰接点可旋转地连接。换言之，第一铰接臂也能够经由围绕第二铰接点的旋转或枢转来改变其相对于第二铰接臂的相对位置。
7、不仅竖直柱而且第一铰接臂和第二铰接臂构成用于，至少部分地分别沿着其纵轴线引导至少一个供给线路、优选多个供给线路，所述供给线路于是彼此平行地或并排地设置。如开头关于竖直柱已经阐述的那样，线缆引导系统的各个部件分别构成空腔或构成至少部分地与外部屏蔽的内部区域，所述空腔或所述内部区域分别在部件的纵向方向上延伸，并且所述空腔或所述内部区域中能够容纳有至少一个供给线路。通过第一铰接点和第二铰接点以及第一铰接臂，ct设施的台架的运动与第二铰接臂解耦，这引起在台架的可定位性方面的更大的灵活性。
8、在线缆引导系统的一个优选的实施方案中，第二铰接臂还经由固定至天花板的第三铰接点在台架的上方可旋转地连接。因此，第三铰接点设置在检查环境或治疗环境的房间天花板附近或房间天花板处。在实施方案中，第三铰接点能够地点固定地定位在天花板处。在替选的实施方案中，第三铰接点的位置也是可调节的，优选在平行于台架的运动方向的方向上可调节地构成，如下文中还将更详细地阐述的那样。
9、也就是说，第二铰接臂经由第三铰接点间接地或直接地与房间天花板可旋转地连接。换言之，第二铰接臂能够经由围绕第三铰接点的旋转或枢转来改变其相对于房间天花板的相对位置。
10、通过在第二铰接臂处设置第三铰接点，能够进一步提高ct台架的定位自由度。经由能够分别相对于彼此或相对于台架或相对于房间天花板枢转的第一铰接臂和第二铰接臂，台架的运动最大地与房间天花板解耦。所述解耦尤其实现台架围绕竖直轴线的旋转，所述竖直轴线伸展通过台架的等中心点。
11、在本专利技术的实施方案中，这两个铰接臂在钢板上制造，其中制造过程尤其包括激光作用和弯曲。但是，制造并非必须限于这两个步骤。借此，铰接臂在制造方面是相对低成本的并且具有小的重量，这降低对驱动单元的设计的要求。
12、在本专利技术的实施方案中，至少一个供给线路在竖直柱中并且在第一铰接点、第二铰接点和/或第三铰接点处在线缆保护拖链中被引导。线缆保护拖链形成用于至少一个供给线路的附加的机械保护。尤其在铰接点处，至少一个供给线路至少部段地在线缆引导系统的部件外伸展。尤其地，在铰接点处设有至少一个供给线路的如下部段，所述部段至少在铰接臂的或铰接臂相对于彼此的或相对于台架或房间天花板的一些相对位置中分别形成所谓的储备回路。为了保护至少一个供给线路的这种储备回路，在所提及的位置处安置线缆保护拖链。所述线缆保护拖链防止例如因冲击或碰撞引起的供给线路的损坏，也防止供给线路的引起损坏的过度弯曲或弯折。
13、在线缆引导系统的实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述计算机断层扫描设施的台架(G)能够在垂直于所述台架(G)伸展的运动方向(BR)上调节，
2.根据权利要求1所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第二铰接臂(2G)还经由固定在天花板上的第三铰接点(3GP)在所述台架(G)上方可旋转地连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述至少一个供给线路在所述竖直柱(VS)中并且在所述第一铰接点(1GP)、所述第二铰接点(2GP)和/或所述第三铰接点(3GP)处在线缆保护拖链(EK1，EK2，EK3)中引导。
4.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第一铰接臂(1G)和所述第二铰接臂(2G)在一个平面中伸展。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述竖直柱(VS)高度可调节地构成，并且所述第一铰接点(1GP)、所述第二铰接点(2GP)和/或所述
6.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第二铰接点(2GP)构成为，使得所述第二铰接点(2GP)允许如下状态，在所述状态中所述第一铰接臂(1G)和所述第二铰接臂(2G)围成在10°和170°之间的角度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第一铰接点(1GP)构成为，使得所述第一铰接点(1GP)允许如下状态，在所述状态中，所述第一铰接臂(1G)和所述台架(G)围成在10°和160°之间的角度。
8.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第一铰接臂(1G)的长度对应于所述第二铰接臂(2G)的长度的65％至75％。
9.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述第一铰接臂(1G)最长1600mm而所述第二铰接臂(2G)最长2300mm。
10.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，所述线缆引导系统(KS)还包括在所述台架(G)上方伸展的、固定在天花板上的水平柱(HS)，所述水平柱(HS)在其平行于所述台架(G)的运动方向(BR)的纵轴线上延伸，其中在所述水平柱(HS)处设置有在所述水平柱(HS)的纵向方向上可调节的滑架(LW)，所述滑架(LW)承载所述第三铰接点(3GP)。
11.根据权利要求10所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述滑架(LW)构成用于，调节所述第三铰接点(3GP)的高度。
12.根据权利要求10或11所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(KS)，其中所述至少一个供给线路至少部分地在所述水平柱(HS)中在线缆保护拖链(EK4，EK5)中继续引导。
13.一种用于产生断层扫描X射线图像的计算机断层扫描设施(1)，所述计算机断层扫描设施(1)包括：
14.一种用于产生断层扫描X射线图像的计算机断层扫描设施(1)，所述计算机断层扫描设施(1)包括轨道系统(SS)，台架(G)能够在所述轨道系统(SS)上在最大12m的路段上在两个检查室(UR1，UR2)之间调节。
15.根据权利要求13或14所述的用于产生断层扫描X射线图像的计算机断层扫描设施(1)，其中所述台架(G)构成用于，在沿着所述轨道系统(SS)的调节运动中围绕伸展穿过所述台架(G)的等中心点的竖直轴线(VA)旋转180°。
...【技术特征摘要】
1.一种用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述计算机断层扫描设施的台架(g)能够在垂直于所述台架(g)伸展的运动方向(br)上调节，
2.根据权利要求1所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述第二铰接臂(2g)还经由固定在天花板上的第三铰接点(3gp)在所述台架(g)上方可旋转地连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述至少一个供给线路在所述竖直柱(vs)中并且在所述第一铰接点(1gp)、所述第二铰接点(2gp)和/或所述第三铰接点(3gp)处在线缆保护拖链(ek1，ek2，ek3)中引导。
4.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述第一铰接臂(1g)和所述第二铰接臂(2g)在一个平面中伸展。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述竖直柱(vs)高度可调节地构成，并且所述第一铰接点(1gp)、所述第二铰接点(2gp)和/或所述第三铰接点(3gp)允许围绕水平轴线的枢转运动。
6.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述第二铰接点(2gp)构成为，使得所述第二铰接点(2gp)允许如下状态，在所述状态中所述第一铰接臂(1g)和所述第二铰接臂(2g)围成在10°和170°之间的角度。
7.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫描设施(1)的线缆引导系统(ks)，其中所述第一铰接点(1gp)构成为，使得所述第一铰接点(1gp)允许如下状态，在所述状态中，所述第一铰接臂(1g)和所述台架(g)围成在10°和160°之间的角度。
8.根据上述权利要求中任一项所述的用于计算机断层扫...
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