【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将工件存储在具有侧壁的堆叠柱中的机架，在侧壁之间设置有可移动棘轮，所述可移动棘轮用于保持工件，其中，所述棘轮可以从静止位置移至其保持工件的工作位置，以及分配给所述最后一个棘轮的锁定/解锁单元，其中，通过最后一个棘轮旋转移动至其工作位置来进行锁定。
技术介绍
1、这种带有堆叠柱的机架尤其用于汽车工业中临时存放金属板件，这些金属板件来自模塑厂，需要运输以进行进一步加工。但是，这仅仅是一个例子。因此，有垂直堆叠柱，也有水平堆叠柱，这也受本专利技术的限制。今天，一个问题特别通过处理这样的机架或堆叠柱来提出。一方面，它们应该能够被自动加载、运输和卸载，例如机器人。此外，它们应该占用尽可能少的空间。
2、对于这样的机架，棘轮在加载过程中从静止位置移动到工作位置的连接方式已经证明是非常成功的。这通常首先将工件置于最下面的棘轮上，然后将最下面的棘轮旋转到工作位置。这种旋转使最下面的棘轮将下一个棘轮置于备用位置，从而能够拾取下一个工件。取下一个工件时，后续棘轮旋转到备用位置。
3、根据工件的设计，一般需要三个以上的机架，共同构成一个运输机架。为了确保棘轮在运输过程中固定，不与工件垂直移动，最上面的棘轮通常被锁定。为此，例如，在ep1263665b1中描述了对应的机架，其中，锁定表面具有推力元件，该推力元件被分配到最后一个棘轮的棘轮间隙表面，并且可以沿着侧壁向棘轮间隙表面引导。推力元件与侧壁上的滑块连接，滑块上设置有导向块。这是一个水平位置的堆叠柱，其中，锁定单元的突出侧部可以具有干扰作用。在ep 20
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于将最后一个棘轮的锁定机构设计为尽可能简单易操作，从而占用尽可能少的空间。
2、目的的解决方案
3、该目的的解决方案是，最后一个棘轮的旋转移动带动螺栓，到达工作位置时，该螺栓在由凹部接收。
4、因此，本专利技术的主要重点在于，锁定本身由最后一个棘轮执行，即通过其旋转移动到工作位置。因此，这可以是最后一个支撑棘轮，或者也可以是分配给它的按压棘轮。在这种旋转移动中，最后一个棘轮(按压棘轮)带动螺栓，当到达工作位置时，螺栓被凹部接收，防止棘轮的旋转移动。
5、在本专利技术的第一实施例中，所述锁定/解锁单元的设计方式使得所述锁定/解锁单元或相应的功能元件位于能够从外部附接或放置在所述堆叠柱上的机架部分上。这为市场上已经存在的堆叠柱提供了一个相应的锁定/解锁单元。所需的全部是将螺栓分配给最后一个棘轮或分配给最后一个棘轮的按压棘轮，所述按压棘轮穿过至少一个侧壁并且在该侧壁上以开槽连杆引导，所述开槽连杆至少部分地围绕最后一个棘轮或按压棘轮的旋转轴线旋转。然后，该螺栓接合到从外部连接的锁定/解锁单元中，并与其进行交互。
6、在本实施例中，接收螺栓的凹部形成在可旋转地分配给所述锁定/解锁单元的锁闩中。该螺栓的转动最好是靠蓄力器进行的，例如靠螺旋弹簧，螺旋弹簧在转动轴线的一端与螺栓连接，另一端与机架部分连接。
7、在旋转轴线的另一端，所述螺栓具有到操纵杆带的连接部，其中，所述连接部至少部分地与所述侧壁上的所述开槽连杆重叠，使得设置在所述连接部与所述旋转轴线之间的所述锁闩的所述凹部在其锁闩位置上与所述开槽连杆中的所述螺栓重叠。当所述螺栓在所述开槽连杆中移动时，所述螺栓撞击所述锁闩的倾斜表面，从而使所述锁闩偏转到使得所述锁闩清除所述开槽连杆并且所述螺栓能够被引导至所述开槽连杆的末端的程度。在所述开槽连杆的末端，所述锁闩在所述蓄力器的拉力下卡回并接合所述螺栓，所述螺栓缩回所述锁闩的凹部中。
8、此外，所述连接部应与操纵杆带连接，其中通过所述连接部上的小销与所述操纵杆带上的小细长孔接合。这具有这样的优点，即操纵杆带可以在该细长孔的文中相对于连接部移动。
9、在另一端，操纵杆带通过旋转接头与拨动杆连接。该拨动杆又静止和可旋转的位于机架部分上，其中旋转轴线用于该目的。因此，所述拨动杆可以从所述旋转轴线上方的位置枢转至所述旋转轴线下方的位置。因此，它通过所述旋转接头沿所述操纵杆带走动，从而不会影响所述锁闩，因为所述锁闩的连接部的螺栓能够在上述细长孔中移动。然而，这种布置的优点在于，在所述拨动杆从所述旋转轴线上方旋转到所述旋转轴线下方的旋转移动过程中通过顶点，使得最初通过所述操纵杆带或所述锁闩被向上倾斜按压的所述拨动杆在通过顶点之后被所述锁闩和所述操纵杆带向下倾斜按压。这保证了在工作位置中的棘轮的螺栓的自动固定。如果相对于所述转动轴线和所述枢轴的另一侧的所述拨动杆具有带有鼻部的延伸部，该鼻部关闭了要被固定的螺栓上方的一些开槽连杆，并且如果必要，还按压螺栓，则进一步增强了这一点。这种鼻部意味着对棘轮的锁定提供额外的安全性，即使它没有被组件占用。
10、为了释放该锁定，用手或通过任何致动元件将拨动杆或旋转接头与操纵杆带一起向上压，这样就足以使顶点再次被通过，并且使拨动杆返回其初始位置。
11、为了支持拨动杆的锁定，仍然建议在机架部分提供滑块，该滑块可垂直于旋转接头移动，并将拨动杆相对于旋转轴线在顶点上旋转。
12、在本专利技术的第二实施例中，所述螺栓还在所述侧壁中的至少一个侧壁中的开槽连杆中被引导，其中，所述开槽连杆中的至少一个在所述螺栓可以进入的袋状凹部中继续，例如在蓄力器的拉力下。为此，开槽连杆围绕最后一个棘轮的旋转轴线以一定的半径弯曲，而所述开槽连杆的末端进入面向所述旋转轴线的凹部。
13、然而，这种螺栓的导向仅在一个侧壁中是必需的；当然，在相对的侧壁中，可以形成相同类型的开槽连杆，但不能形成凹部。当然，这个凹部是可能的。至少该凹部的设计方式使得当螺栓的相对端移入或移出凹部时螺栓能够倾斜。
14、现在将解锁单元分配给该锁定单元，使得其在发生解锁事件时将螺栓推出凹部。这是通过允许解锁单元在两个侧壁之间移动，由此用倾斜的肩部按压螺栓，从而将螺栓推出凹部来完成的。
15、因此，本专利技术的优选实施例还涉及锁定单元和解锁单元被单独设计但集成在侧壁内从而不存在外干扰部件的事实。锁定和解锁只发生在机架或堆叠柱的非常有限的上部范围内，占用的空间极小。然而，本专利技术当然还包括：解锁单元能够在侧壁之外操作。
16、解锁单元的移动优选在蓄力器的力的作用下进行，蓄力器将所述解锁单元移回其静止位置。该蓄力器一方面与解锁单元连接，另一方面与机架连接。
17、为了使解锁单元保持在静止位置，向其分配锁闩以固定。所述锁闩优选地由所述上棘轮或中间按压棘轮致动，使得所述上棘轮或单独的按压棘轮能够从其被锁闩位置移动到所述解锁单元自由的位置。
18、本专利技术的特别重点在于，所述解锁单元的致动是完全非接触的。这是通过磁体意在解锁单元中或在解锁单元上实现的，其可由解锁设备解决。为此，该解锁设备还具有相同极性的磁体，使得两个磁体互相排斥。当然，也可以想到，例如，磁体的载体集成在侧壁之间的解锁单元上方，可对应地进行磁化。当然，这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将工件存储在具有侧壁(1.1、1.2)的堆叠柱中的机架，其特征在于，在所述侧壁(1.1、1.2)之间设置有可移动的棘轮(5)，所述可移动的棘轮(5)用于容纳所述工件，其中，所述棘轮(5)可以从静止位置移至容纳所述工件的工作位置，并且将锁定/解锁单元分配给最后一个棘轮(5.2)；其中，所述锁定受到所述最后一个棘轮(5.2)旋转移动到其工作位置的影响，
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，在到达所述工作位置时，所述螺栓(9)移动到所述凹部(12)中。
3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，在到达所述工作位置时，所述螺栓(9)与锁闩(37)的凹部(49)重叠。
4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述锁闩(37)相对于蓄力器(39)的力绕旋转轴线(38)旋转。
5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述蓄力器(39)与所述锁闩(37)的位于所述旋转轴线(38)的一端连接，而所述锁闩(37)的位于所述旋转轴线(38)的另一端具有到操纵杆带(43)的连接部。
6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于
7.根据权利要求5或6所述的机架，其特征在于，所述连接部包括螺栓(44)，所述螺栓在所述操纵杆带(43)中的细长孔(45)中被引导。
8.根据权利要求5-7中至少一项所述的机架，其特征在于，所述操纵杆带(43)通过旋转接头(46)与拨动杆(47)连接。
9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述拨动杆(47)固定地且可旋转地位于所述机架部分(34)上。
10.根据权利要求8或9所述的机架，其特征在于，所述旋转接头(46)在其围绕所述拨动杆(47)的旋转轴线(48)旋转期间，从所述旋转轴线(48)上方的位置枢转至所述旋转轴线(48)下方的位置。
11.根据权利要求10所述的机架，其特征在于，所述锁闩(37)的所述连接部在所述旋转轴线(48)上方和所述旋转轴线(48)下方按压所述旋转接头(46)。
12.根据权利要求8-11中的至少一项所述的机架，其特征在于，所述拨动杆(47)具有带有鼻部(50)的延伸部，所述鼻部(50)相对于所述旋转轴线(48)且在所述旋转接头(46)的另一侧。
13.根据权利要求12所述的机架，其特征在于，所述鼻部(50)在所述锁定位置与所述螺栓(9)接合。
14.根据权利要求8-13中至少一项所述的机架，其特征在于，所述旋转接头(46)被分配有滑块(51)，所述滑块(51)围绕所述旋转轴线(48)旋转所述旋转接头(46)。
15.根据前述权利要求中的至少一项所述的机架，其特征在于，具有锁闩(37)、操纵杆带(43)和拨动杆(47)以及滑块(51)的锁定和解锁单元位于所述机架部分(34)上，所述机架部分(34)从所述侧壁(1.2)外部单独地连接。
16.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述螺栓(9)在至少一个所述侧壁(1.1)中的开槽连杆(11)中被引导，所述开槽连杆(11)与大致垂直于所述开槽连杆(11)延伸的袋状凹部(12)相连，用于接收所述螺栓(9)。
17.根据权利要求16所述的机架，其特征在于，所述螺栓(9)可由蓄力器推入所述凹部(12)。
18.根据权利要求16或17所述的机架，其特征在于，所述螺栓(9)可以由解锁单元推出所述凹部(12)。
19.根据权利要求18所述的机架，其特征在于，所述解锁单元为可沿所述侧壁(1.1、1.2)移动的滑块(19)。
20.根据权利要求19所述的机架，其特征在于，所述滑块(19)可在所述两个侧壁(1.1、1.2)之间移动。
21.根据前述权利要求中至少一项所述的机架，其特征在于，所述螺栓(9)位于所述两个侧壁(1.1、1.2)的内部。
22.根据权利要求18至21中的至少一项所述的机架，其特征在于，所述解锁单元具有抵靠所述螺栓(9)的肩部(30)。
23.根据权利要求18-22中至少一项所述的机架，其特征在于，所述解锁单元在解锁时处于蓄力器(25)的拉动下，所述蓄力器一方面与所述解锁单元连接，另一方面与所述机架固定连接。
24.根据权利要求18至23中的至少一项所述的机架，其特征在于，所述解锁单元被分配用于固定所述解锁单元的锁闩(28)。
25.根据权利要求24所述的机架，其特征在于，所述锁闩(28)可由上棘轮(5.2)致动。
26.根据前述权利要求中的至少一项所述的机架，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种用于将工件存储在具有侧壁(1.1、1.2)的堆叠柱中的机架，其特征在于，在所述侧壁(1.1、1.2)之间设置有可移动的棘轮(5)，所述可移动的棘轮(5)用于容纳所述工件，其中，所述棘轮(5)可以从静止位置移至容纳所述工件的工作位置，并且将锁定/解锁单元分配给最后一个棘轮(5.2)；其中，所述锁定受到所述最后一个棘轮(5.2)旋转移动到其工作位置的影响，
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，在到达所述工作位置时，所述螺栓(9)移动到所述凹部(12)中。
3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，在到达所述工作位置时，所述螺栓(9)与锁闩(37)的凹部(49)重叠。
4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述锁闩(37)相对于蓄力器(39)的力绕旋转轴线(38)旋转。
5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述蓄力器(39)与所述锁闩(37)的位于所述旋转轴线(38)的一端连接，而所述锁闩(37)的位于所述旋转轴线(38)的另一端具有到操纵杆带(43)的连接部。
6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述凹部49位于所述连接部与所述旋转轴线38之间。
7.根据权利要求5或6所述的机架，其特征在于，所述连接部包括螺栓(44)，所述螺栓在所述操纵杆带(43)中的细长孔(45)中被引导。
8.根据权利要求5-7中至少一项所述的机架，其特征在于，所述操纵杆带(43)通过旋转接头(46)与拨动杆(47)连接。
9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述拨动杆(47)固定地且可旋转地位于所述机架部分(34)上。
10.根据权利要求8或9所述的机架，其特征在于，所述旋转接头(46)在其围绕所述拨动杆(47)的旋转轴线(48)旋转期间，从所述旋转轴线(48)上方的位置枢转至所述旋转轴线(48)下方的位置。
11.根据权利要求10所述的机架，其特征在于，所述锁闩(37)的所述连接部在所述旋转轴线(48)上方和所述旋转轴线(48)下方按压所述旋转接头(46)。
12.根据权利要求8-11中的至少一项所述的机架，其特征在于，所述拨动杆(47)具有带有鼻部(50)的延伸部，所述鼻部(50)相对于所述旋转轴线(48)且在所述旋转接头(46)的另一侧。
13.根据权利要求12所述的机架，其特征在于，所述鼻部(50)在所述锁定位置与所述螺栓(9)接合。
14.根据权利要求8-...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃克哈德·莱布尔，
申请(专利权)人：MTS机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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