【技术实现步骤摘要】
本技术属于泡棉贴装，特别涉及一种底壳自动贴泡棉机。
技术介绍
1、工业生产中，通常会遇到一种产品，需要在产品的底壳添加泡棉；而传统的贴泡棉工艺采用人工来贴泡棉，不仅增加了工作人员的工作强度，工作效率低，而且可能由于人为因素导致泡棉贴的位置不正确，需把泡棉剥离下来重新贴，导致生产效率更加缓慢，工作人员劳动强度进一步提高；因此，人工贴泡棉需要耗费大量的时间，无法精准快速进行贴泡棉，花费耗时长、成本高、效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种底壳自动贴泡棉机，解决
技术介绍
中人工贴泡棉效率低以及无法精准贴泡棉的问题。
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种底壳自动贴泡棉机，包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉。
3、进一步，所述输送线的一端设有底壳上料组件，另一端设有下料框，所述上料组件用以将底壳上料至输送线，贴有泡棉的底壳通过输送线移动至下料框内。
4、进一步，所述底壳上料组件包括第一上料机台、送料皮带、
5、进一步，所述上料皮带的前侧设有上料通道，所述上料通道向输送线倾斜并与输送线交接，所述回转吸盘将底壳吸附至上料通道上，底壳通过上料通道滑动至输送线上。
6、进一步，所述第一上料机台上设有左右并排的两个送料皮带，所述上料摆臂设有分别位于两个送料皮带前侧的左右两个支臂，两个支臂分别位于两个送料皮带的前侧，所述回转吸盘设有两个且分别设置在两个支臂上。
7、进一步，所述输送线的另一端后侧设有ng导槽，所述ng导槽的下方设有ng料框，所述ng料框设置在下料框的后侧，所述输送线的另一端前侧设有推进气缸，所述推进气缸沿前后方向水平设置以抵推贴泡棉不合格的底壳至ng料框内。
8、进一步，所述泡棉上料组件包括第二上料机台、输送机构和剥片机构，所述输送机构设置在第二上料机台上且与输送线垂直，所述剥片机构设置在输送机构上以将泡棉剥离，所述输送机构的后端设有出料板，所述输送机构将剥离的泡棉输送至出料板上。
9、进一步，所述机台、第一上料机台和第二上料机台的底部均设有脚轮。
10、进一步，所述位移模组包括x轴模组和y轴模组，所述y轴模组设有两个，分别沿宽度方向架设在机台上，且y轴模组位于输送线的上方，所述x轴模组沿长度方向设置且x轴模组的两端分别滑动设置在两个y轴模组上，所述吸附机构滑动设置在x轴模组上。
11、进一步，所述吸附机构包括多个竖直设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的底部均设有吸盘。
12、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：
13、本技术的输送线沿长度方向输送底壳，所述泡棉上料机构设置在输送线的前侧上料泡棉，所述吸附机构通过位移模组可先移动至泡棉上料组件上吸附泡棉，后向后移动至输送线上，向后移动的过程中经过下视觉模块，所述下视觉模块拍照定位吸附机构上的泡棉偏移值，接着吸附机构移动至输送线的上方，吸附机构一侧的上视觉模块拍照定位底壳的偏移值，根据两个偏移值控制吸附机构精准移动至需要贴置泡棉的位置贴泡棉，实现泡棉的精准贴置，因此，本技术不仅可全自动贴置泡棉，提高了工作效率，降低了人力成本，并且通过上视觉模块和下视觉模块的定位可精准贴置泡棉，减少贴泡棉不合格的底壳，提高良品率。
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1.一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉。
2.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述输送线的一端设有底壳上料组件，另一端设有下料框，所述上料组件用以将底壳上料至输送线，贴有泡棉的底壳通过输送线移动至下料框内。
3.如权利要求2所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述底壳上料组件包括第一上料机台、送料皮带、阻料气缸、上料摆臂和回转吸盘，所述第一上料机台设置在输送线一端的后侧，所述送料皮带设置在第一上料机台上并与输送线垂直，所述送料皮带用于输送一排底壳，所述上料摆臂转动设置
4.如权利要求3所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述送料皮带的前侧设有上料通道，所述上料通道向输送线倾斜并与输送线交接，所述回转吸盘将底壳吸附至上料通道上，底壳通过上料通道滑动至输送线上。
5.如权利要求3或4所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述第一上料机台上设有左右并排的两个送料皮带，所述上料摆臂设有分别位于两个送料皮带前侧的左右两个支臂，两个支臂分别位于两个送料皮带的前侧，所述回转吸盘设有两个且分别设置在两个支臂上。
6.如权利要求3所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述泡棉上料组件包括第二上料机台、输送机构和剥片机构，所述输送机构设置在第二上料机台上且与输送线垂直，所述剥片机构设置在输送机构上以将泡棉剥离，所述输送机构的后端设有出料板，所述输送机构将剥离的泡棉输送至出料板上。
7.如权利要求6所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述机台、第一上料机台和第二上料机台的底部均设有脚轮。
8.如权利要求2所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述输送线的另一端后侧设有NG导槽，所述NG导槽的下方设有NG料框，所述NG料框设置在下料框的后侧，所述输送线的另一端前侧设有推进气缸，所述推进气缸沿前后方向水平设置以抵推贴泡棉不合格的底壳至NG料框内。
9.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述位移模组包括X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组设有两个，分别沿宽度方向架设在机台上，且Y轴模组位于输送线的上方，所述X轴模组沿长度方向设置且X轴模组的两端分别滑动设置在两个Y轴模组上，所述吸附机构滑动设置在X轴模组上。
10.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述吸附机构包括多个竖直设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的底部均设有吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉。
2.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述输送线的一端设有底壳上料组件，另一端设有下料框，所述上料组件用以将底壳上料至输送线，贴有泡棉的底壳通过输送线移动至下料框内。
3.如权利要求2所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述底壳上料组件包括第一上料机台、送料皮带、阻料气缸、上料摆臂和回转吸盘，所述第一上料机台设置在输送线一端的后侧，所述送料皮带设置在第一上料机台上并与输送线垂直，所述送料皮带用于输送一排底壳，所述上料摆臂转动设置在送料皮带的前侧，所述回转吸盘转动设置在上料摆臂上，通过回转吸盘的自动翻转以及上料摆臂的摆转将第一个底壳上料至输送线上；所述阻料气缸设置在送料皮带前端的两侧，以在上料第一个底壳的过程中夹紧第二个底壳。
4.如权利要求3所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述送料皮带的前侧设有上料通道，所述上料通道向输送线倾斜并与输送线交接，所述回转吸盘将底壳吸附至上料通道上，底壳通过上料通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱仲靖，蔡跃祥，李振果，李辉，高炳程，刘东辉，林伟勇，谢洪喜，周少镛，张堂令，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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