【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢棒材生产设备，尤其是一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车。
技术介绍
1、在棒材生产车间中，棒材生产线上设计有移钢小车，它是将定尺裁剪后的棒材输送至辊道上的关键设备。通过两根通轴带动移钢装置完成相应动作，移钢设备中水平通轴带动上面的拖轮，拖轮与移钢装置底部的角钢接触，拖轮旋转时，角钢则相应滑动，实现横向动作；升降通轴转动，通过四连杆机构使得移钢装置实现升降动作。
2、传统设计的小车升降、进退、减速信号一般采用接近开关来定位和采集数据，故障率高，易造成生产中断，其主要存在的缺陷如下：
3、a、在生产过程中，由于移钢小车装置中的水平转轴和升降转轴在长时间工作过程中会发生磨损，产生轴向窜动。而传统方法中起着控制轴向运动距离的接近开关的感应距离为15mm以内，当转轴向远离接近开关所在方向窜动时，会导致接近开关的检测信号丢失。而当转轴向接近开关所在方向窜动时，可能会直接撞击到接近开关设备，对整个装置系统直接造成损坏。
4、b、传统移钢小车接近开关需安装弧线形固定，不易调节维护，损耗多。
5、c、传统方法中若移钢小车在运行过程中，其上方若掉落短钢头，当其靠近接近开关时，易造成接近开关误信号，或直接损坏接近开关。
6、d、传统方法中存在氧化铁皮粉尘堆积于接近开关的现象，使得接近开关信号感应不灵敏。
技术实现思路
1、本技术的目的就是针对上述情况，提供一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，该棒材移钢小车是在传统的移钢设备的基础
2、本技术的具体方案是：一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，具有小车框架，小车框架上面设置有托钢支架，小车框架的一侧设置有横移驱动油缸，横移驱动油缸的活塞杆与小车框架侧部铰接连接，横移驱动油缸的缸体通过转轴a转动连接在用于安装移钢小车的机架上，所述小车框架的底部设置有升降四连杆机构，升降四连杆机构通过一升降油缸驱动，位于横移驱动油缸的下方还设置有横移检测装置，在小车框架的下方设置有一套升降检测装置，所述横移检测装置包括有第一对射光电开关组和进退光电开关挡板，其中进退光电开关挡板安置于第一对射光电开关组之间，进退光电开关挡板的上端固结在转轴a上并随着转轴a一起转动；所述升降检测装置包括有第二对射光电开关组和升降光电开关挡板，升降光电开关挡板置于第二对射光电开关组之间，升降光电开关挡板的下端固结在一根转轴b上，转轴b安装在所述升降四连杆机构上并随着升降四连杆机构一起转动。
3、进一步的，本技术中所述第一对射光电开关组包括有左右两个第一安装板，两个第一安装板上安装有四组对射光电开关，四组对射光电开关中的发射端安置在其中一个第一安装板上，四组对射光电开关中的接收端安置在另一个第一安装板上；第二对射光电开关组包括有左右两个第二安装板，两个第二安装板上同样安装有四组对射光电开关，四组对射光电开关中的发射端安置在其中一个第二安装板上，四组对射光电开关中的接收端安置在另一个第二安装板上。
4、进一步的，本技术中第一对射光电开关组中的四组对射光电开关分别编号1～4号，分别对应为前进到位光电开关、前进减速光电开关、后退减速光电开关、后退到位光电开关；第二对射光电开关组中的四组对射光电开关分别编号5～8号，分别对应为上升到位光电开关、上升减速光电开关、下降减速光电开关、下降到位光电开关。
5、进一步的，本技术中所述第一安装板和第二安装板均是由倒立安置的l形角板制成，对射光电开关中的接收端和发射端均通过对应的l形角板上面的横板遮挡住。
6、进一步的，本技术中所述托钢支架为倒立布置的l形支架，l形支架的上面设置有若干个用于承托棒材的弧形凹槽。
7、本技术具有以下有益效果：
8、1.将接近开关装置替代为对射光电开关，当光电开关挡板置于相应的对射光电开关的接收和发射端之间约400～500mm距离时，对射光电开关均可感应到信号，相比传统方法而言，大大减少了信号丢失的概率。
9、2.由于对射光电开关具有感应距离范围广的优点，将其安装于轴端首尾安全区域，可减少发生碰撞事故的概率。
10、3.在相关的对射光电开关上方安装l形角板作为防护挡板，可防止短钢头的掉落以及减少氧化铁皮粉末掉下来形成的堆积。
11、4.对射光电开关相比于原来的接近开关而言灵敏度高，可靠性强，便于维护。
12、5.本技术不仅适用于移钢生产线中，还可应用于所有生产线中对于升降进退小车的精确控制，故障率低，可靠性强，稳定性高，大大提高了生产效率，可广泛推广使用。
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1.一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，具有小车框架，小车框架上面设置有托钢支架，小车框架的一侧设置有横移驱动油缸，横移驱动油缸的活塞杆与小车框架侧部铰接连接，横移驱动油缸的缸体通过转轴a转动连接在用于安装移钢小车的机架上，所述小车框架的底部设置有升降四连杆机构，升降四连杆机构通过一升降油缸驱动，其特征在于：位于横移驱动油缸的下方还设置有横移检测装置，在小车框架的下方设置有一套升降检测装置，所述横移检测装置包括有第一对射光电开关组和进退光电开关挡板，其中进退光电开关挡板安置于第一对射光电开关组之间，进退光电开关挡板的上端固结在转轴a上并随着转轴a一起转动；所述升降检测装置包括有第二对射光电开关组和升降光电开关挡板，升降光电开关挡板置于第二对射光电开关组之间，升降光电开关挡板的下端固结在一根转轴b上，转轴b安装在所述升降四连杆机构上并随着升降四连杆机构一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，其特征在于：所述第一对射光电开关组包括有左右两个第一安装板，两个第一安装板上安装有四组对射光电开关，四组对射光电开关中的发射端安置在其中一个第一安
3.根据权利要求2所述的一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，其特征在于：第一对射光电开关组中的四组对射光电开关分别编号1～4号，分别对应为前进到位光电开关、前进减速光电开关、后退减速光电开关、后退到位光电开关；第二对射光电开关组中的四组对射光电开关分别编号5～8号，分别对应为上升到位光电开关、上升减速光电开关、下降减速光电开关、下降到位光电开关。
4.根据权利要求2所述的一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板均是由倒立安置的L形角板制成，对射光电开关中的接收端和发射端均通过对应的L形角板上面的横板遮挡住。
5.根据权利要求1所述的一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，其特征在于：所述托钢支架为倒立布置的L形支架，L形支架的上面设置有若干个用于承托棒材的弧形凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，具有小车框架，小车框架上面设置有托钢支架，小车框架的一侧设置有横移驱动油缸，横移驱动油缸的活塞杆与小车框架侧部铰接连接，横移驱动油缸的缸体通过转轴a转动连接在用于安装移钢小车的机架上，所述小车框架的底部设置有升降四连杆机构，升降四连杆机构通过一升降油缸驱动，其特征在于：位于横移驱动油缸的下方还设置有横移检测装置，在小车框架的下方设置有一套升降检测装置，所述横移检测装置包括有第一对射光电开关组和进退光电开关挡板，其中进退光电开关挡板安置于第一对射光电开关组之间，进退光电开关挡板的上端固结在转轴a上并随着转轴a一起转动；所述升降检测装置包括有第二对射光电开关组和升降光电开关挡板，升降光电开关挡板置于第二对射光电开关组之间，升降光电开关挡板的下端固结在一根转轴b上，转轴b安装在所述升降四连杆机构上并随着升降四连杆机构一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种带进退升降控制结构的棒材移钢小车，其特征在于：所述第一对射光电开关组包括有左右两个第一安装板，两个第一安装板上安装有四组对射光电开关，四组对射光电开关中的发射端安置在其中一个第一安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，吴天文，吕贝，熊振才，王娟，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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