【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化控制系统领域，具体地，涉及实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，尤其是涉及ffs膜袋全自动包装系统，采用热熔封口技术、输送系统、高位码垛系统，是适用于化工行业硫酸铵低腐蚀性产品的智慧化智能包装及装车线。
技术介绍
1、硫酸铵为白色至淡黄色结晶体。有吸湿性，吸湿后固结成块。与碱类作用则放出氨气，受热分解产生有毒的烟气，能腐蚀金属。对眼睛、粘膜和皮肤有刺激作用。机器人将装好袋的硫酸铵自动码好垛后，需要人工驾驶叉车将物料运送到库位待检，达到出库标准后进行出库及人工搬运装车。仓库从入库到出库装车的过程全部由人工操作完成。整个仓库作业面人数多达15位，其中散装车装车工3人，出库时散货车装车后需要装车工在车上系安全带进行高危作业，需要直接搬运袋装硫酸铵到车中并进行整理，货物装车后比较散乱，每车装车1000袋以上，每袋硫酸铵重量在20kg，装车工工作量繁重，容易接触到破包的硫酸铵，对人体皮肤造成腐蚀性伤害，仓库粉尘较大，进入必须佩戴防尘口罩。因此有必要研发一种自动化的系统。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统。
2、根据本专利技术提供的一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，包括：智能包装系统、智能仓储系统、集装箱智能装车系统、机器人散装车自动装车系统；
3、智能包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋，当物料满袋后进行封口复检称重，重量合格的产品进行喷
4、智能仓储系统实时监控仓储作业、显示设备作业状态、位置及完成情况、故障报警提示、到货物资单据和发货物资单据通过联网发送；
5、集装箱智能装车系统将智能仓储系统中的货物采用单包码垛方式集装箱装车，实现车厢内部装车单元无人干预的自动行走、物料的自动编组装车；
6、机器人散装车自动装车系统将智能仓储系统中的货物，通过工业机器人双吸盘拆跺并配合3d视觉系统实现无序抓取。
7、优选地，所述智能包装系统，包括：膜袋自动包装系统、输送系统、高位码垛系统、空托盘输送系统、包装控制系统；
8、膜袋自动包装系统将筒形膜卷分割制成单个开口袋，实现物料称重、物料装袋、袋口热封、满袋输出的从制袋、填充到封口的工序；
9、输送系统包含倒包机、爬包输送机、立袋输送机、复检秤、剔除机、整型机、喷码机；当物料满袋后，由立袋输送机运输至热封机进行封口，再经倒包机倒包后运输至复检秤上，并自动进行判断，若重量不符合要求则将由剔除机完成剔包操作，重量合格的产品将会通过爬包输送机输送至整型机后进行喷码，喷码完成后运输至待码工位；
10、高位码垛系统将料袋提升至设定高度后，按照预定模式对料袋进行转位、编组、分层、码放；将料袋按层码放到空托盘上，最后将码好的满垛整体输出；
11、空托盘输送系统通过两组气动装置协调动作，实现空托盘释放，通过链式输送机将空托盘送到托盘输送机上；自动将空托盘组放置到托盘库中，托盘库将自动运输空托盘组至高位码垛区域，高位码垛完成后，满载物料的托盘经输送系统自动运送至物料立体智能仓储库；
12、包装控制系统采用plc，配合hmi画面实现人机交换自动化操作；高位码垛系统与plc通过profinet通讯，实现全自动包装控制；现场增设传感器、报警装置实现膜袋自动包装系统中包装秤系统、全自动上袋系统、封口输送系统以及plc、高位码垛系统之间的信号交互；现场增加安全门锁。
13、优选地，所述智能仓储系统，包括：立体仓库系统、货架系统、穿梭小车系统、堆垛机系统、成品入库系统、拆跺机输送系统、智能仓储管理和控制系统；
14、立体仓库系统设置多个可穿梭小车的货架库位，采用四向运行穿梭车系统和堆垛机系统；立体仓库系统的总控制室设在物流办公室控制中心，总控制室内设有服务器、管理计算机、监控计算机，操作人员通过管理计算机进行仓库管理操作；总控制室，使立体仓库作业由计算机实现实时监控作业、显示设备作业状态、位置及完成情况、故障报警提示、到货物资单据和发货物资单据通过联网发送；货物出入库及货位管理采用计算机管理，实现货物入、出库信息管理自动化、数据维护、查询、库存分析、报表打印功能；
15、货架系统向物料垛提供仓储货位，包括空托盘货位、物料库位；当物料库中无物料垛时部分位置暂放托盘垛；
16、穿梭小车系统包括电池、穿梭小车；在电池的驱动下，穿梭小车在轨道上行驶，进入货架隧道，利用穿梭小车的提升平板和定位传感器，通过光电传感器识别托盘货位和存放间隙；通过穿梭小车中控制器的程序控制，选择所需要的运行模式，每个货物将被运输到隧道内相应的存储位置，依次存放；穿梭小车内置plc编码和传感器双重定位；穿梭小车前端为斜面结构，位于斜面的激光测距传感器读到前方货物位置结合编码预设的距离判断提前减速；穿梭小车的托盘采用电机带动机械螺杆式结构，升降过程平稳，行车速度可以设定；
17、堆垛机系统包括：立柱支架、升降台、驱动机构、货叉机构；立柱支架中的立柱为方管，横梁为h型钢，通过法兰面用螺栓连接；立柱内侧焊接电梯专用导轨；升降台的起升机构作为驱动机构，采用sew变频电机驱动，并直联双卷筒结构，卷筒为碳钢管材母体外表面加工绳槽；货叉机构的货叉采用双指叉结构，双指叉结构的上叉表面加装防滑贴，货叉机构的传动轴配有力矩保护装置，超过设定值即空转；
18、成品入库系统中的垛盘输送机采用辊道式输送机，输送及停放满垛盘；成品入库系统中的顶升移载机是输送线中以垂直转运方式改变物品的输送方向的设备，相对于输送方向的位置在转运前后改变了90°；成品入库系统中的rfid读写器对生产线托盘上的芯片进行数据读取和写入，为自动仓储进行数据规划和为信息管理系统数据整合提供数据依据；当整垛物料输送至仓储位后，成品入库系统中的外形检测机构对整垛物料进行外形检测，当发现外形不合格的物料时，严禁进入自动仓储系统中，待人工整理合格后，才允许进入自动仓储系统中；
19、拆跺机输送系统中的托盘存储仓用于储存空托盘，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到堆垛机适当位置上的所有操作都是自动完成的。拆跺机输送系统中的托盘输送机采用链条式输送机与托盘储存仓连接，负责自动向垛盘输送机提供空托盘；拆跺机输送系统中的垛盘输送机采用辊道式输送机，输送停放物料满垛盘；拆跺机输送系统中的顶升移栽机是输送线中以垂直转运方式改变物品的输送方向的设备，相对于输送方向的位置在转运前后改变了90°；拆跺机输送系统中的安全护栏设有可开、关安全门，当触发安全门开启后，拆垛机组自动进入停止状态，触摸屏提示报警；拆跺机输送系统中的拆垛机根据编程好的码垛形式实现自动控制拆垛；
20、智能仓储管理和控制系统包含wms仓库管理系统、wcs仓库控制系统以及相应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，包括：智能包装系统、智能仓储系统、集装箱智能装车系统、机器人散装车自动装车系统；
2.根据权利要求1所述的实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，所述智能包装系统，包括：膜袋自动包装系统、输送系统、高位码垛系统、空托盘输送系统、包装控制系统；
3.根据权利要求2所述的实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统，包括：立体仓库系统、货架系统、穿梭小车系统、堆垛机系统、成品入库系统、拆跺机输送系统、智能仓储管理和控制系统；
4.根据权利要求3所述的实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，所述机器人散装车自动装车系统，
【技术特征摘要】
1.一种实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，包括：智能包装系统、智能仓储系统、集装箱智能装车系统、机器人散装车自动装车系统；
2.根据权利要求1所述的实现从产品包装到装车全自动化的硫铵智能仓储系统，其特征在于，所述智能包装系统，包括：膜袋自动包装系统、输送系统、高位码垛系统、空托盘输送系统、包装控制系统；
3.根据权利要求2所述的实现从产品包装到装...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，申能，许昌亮，贺涛涛，时雷，陈浩，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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