【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化设备，特别是涉及一种通用型机械手吸产品治具。
技术介绍
1、注塑产品大都是一模多穴一体注塑成型的，产品共用一个注水水口，产品注塑完成后，需要同步将产品和水口取下，针对平面类产品，采用吸盘即可吸附，水口通过夹爪夹取，平面类产品的规格和尺寸是多变的，因此吸取位和夹取位置都不一样，针对不同产品需要设计匹配位置的吸产品治具，其一成本高，其二安装繁琐，针对非大批量产品单独设计一款吸产品治具无疑增加成本。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种通用型机械手吸产品治具。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种通用型机械手吸产品治具，结构设计巧妙，能够自由调节吸盘以及水口夹位置，适应不不同模具内不同的产品，通用性较强，能适用多款平面吸取产品的生产环境。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种通用型机械手吸产品治具，该种通用型机械手吸产品治具包括第一型材、第二型材、连接件、吸产品组件以及夹水口组件，所述第一型材上设置有导向滑槽，导向滑槽里装有两组能够调整安装位置的连接件，每组连接件的伸出端安装有垂直于第一型材的第二型材，两所述第二型材上均安装有若干组能够调节位置的吸产品组件，其中一第二型材上还安装有一组能够调节位置的夹水口组件。
3、优选的是，所述吸产品组件包括滑动安装在所述第二型材上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的吸盘安装板以及若干安装在所述吸盘安装板上的吸盘，所述吸盘安装板上设置
4、优选的是，所述夹水口组件包括滑动安装在所述第二型材上的第二滑块、安装在所述第二滑块上的水口夹安装板以及安装在所述水口夹安装板上的水口夹，所述水口夹安装板上设置有调节其自身安装位置的x向腰型孔以及调节水口夹安装高度的z向腰型孔，x向腰型孔方向与第二滑块滑动方向于水平面互相垂直。
5、优选的是，所述连接件采用l型连接条，l型连接条一端滑动设置于导向滑槽，l型连接条另一端固定于第二型材上。
6、优选的是，所述导向滑槽采用燕尾滑槽，连接件上阵列设置有若干安装孔，安装孔处安装有紧定螺钉，所述燕尾滑槽底部设置有v型槽，拧紧紧定螺钉，使其内六角锥端顶入v型槽内，从而锁紧连接件。
7、优选的是，所述第一型材和第二型材均采用铝型材。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、因为治具主体结构采用型材拼接二成，使的夹具的自由度比较高，可调节能力比较强，能后兼容很多类似的模具及其产品取放场合，这样可以减少现场夹具的数量，降低生产成本，采用的都是常见的零部件，因此维护也相当方便。
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1.一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：该种通用型机械手吸产品治具包括第一型材、第二型材、连接件、吸产品组件以及夹水口组件，所述第一型材上设置有导向滑槽，导向滑槽里装有两组能够调整安装位置的连接件，每组连接件的伸出端安装有垂直于第一型材的第二型材，两所述第二型材上均安装有若干组能够调节位置的吸产品组件，其中一第二型材上还安装有一组能够调节位置的夹水口组件。
2.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述吸产品组件包括滑动安装在所述第二型材上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的吸盘安装板以及若干安装在所述吸盘安装板上的吸盘，所述吸盘安装板上设置有调节吸盘安装位置的腰孔，腰孔方向与第一滑块滑动方向于水平面互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述夹水口组件包括滑动安装在所述第二型材上的第二滑块、安装在所述第二滑块上的水口夹安装板以及安装在所述水口夹安装板上的水口夹，所述水口夹安装板上设置有调节其自身安装位置的X向腰型孔以及调节水口夹安装高度的Z向腰型孔，X向腰型孔方向与第二滑块滑动方向于水平面互相垂
4.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述连接件采用L型连接条，L型连接条一端滑动设置于导向滑槽，L型连接条另一端固定于第二型材上。
5.根据权利要求4所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述导向滑槽采用燕尾滑槽，连接件上阵列设置有若干安装孔，安装孔处安装有紧定螺钉，所述燕尾滑槽底部设置有V型槽，拧紧紧定螺钉，使其内六角锥端顶入V型槽内，从而锁紧连接件。
6.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述第一型材和第二型材均采用铝型材。
...【技术特征摘要】
1.一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：该种通用型机械手吸产品治具包括第一型材、第二型材、连接件、吸产品组件以及夹水口组件，所述第一型材上设置有导向滑槽，导向滑槽里装有两组能够调整安装位置的连接件，每组连接件的伸出端安装有垂直于第一型材的第二型材，两所述第二型材上均安装有若干组能够调节位置的吸产品组件，其中一第二型材上还安装有一组能够调节位置的夹水口组件。
2.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述吸产品组件包括滑动安装在所述第二型材上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的吸盘安装板以及若干安装在所述吸盘安装板上的吸盘，所述吸盘安装板上设置有调节吸盘安装位置的腰孔，腰孔方向与第一滑块滑动方向于水平面互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种通用型机械手吸产品治具，其特征在于：所述夹水口组件包括滑动安装在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，李强，
申请(专利权)人：苏州宇亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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