【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别是涉及一种耳机后壳模内取件机械手夹具。
技术介绍
1、塑胶产品大都是一模多穴注塑的，产品为耳机某个部件，这个一次注塑出来四件产品和两个注塑水口料，取件要求就是稳定的把产品和水口从模具内取出，放至指定的位置，产品结构复杂，难以通过普通吸盘吸附住，定位不准确的话容易因为取件力度大而损伤产品，在取件过程中，注塑模具会因为产品或水口的取出异常而造成压模的风险。
2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种耳机后壳模内取件机械手夹具。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种耳机后壳模内取件机械手夹具，能够确保产品与吸嘴稳定接触，精度高，确保几个吸嘴均能稳定的吸住产品且不会因为力道过大损伤产品外观，保证模具不会因为取件异常而造成压模的风险。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种耳机后壳模内取件机械手夹具，包括机械手安装板，所述机械手安装板安装刀机械手的安装法兰上，该种耳机后壳模内取件机械手夹具还包括基板、导柱导套、仿形吸嘴、吸嘴缓冲机构以及水口夹组件，所述机械手安装板和其下方的基板通过导柱导套连接，机械手安装板和基板中间的导柱上套有缓冲弹簧，所述基板两侧设置有用于吸附产品的仿形吸嘴，所述仿形吸嘴通过吸嘴缓冲机构弹性设置在所述基板上，相邻两仿形吸嘴之间的基板上还安装有用于夹住水口的水口夹组件。
3、优选的是，所述仿形吸嘴包括吸盘外座、吸盘内座、吸盘以及气管接头，所述吸盘外座固定于基板上
4、优选的是，所述吸嘴缓冲机构包括连接板、螺纹气缸以及弹性压棒，所述连接板和基板通过螺纹气缸弹性连接，连接板两侧通过弹性压棒与基板连接，所述仿形吸嘴的吸盘内座安装在具有缓冲功能的连接板上。
5、优选的是，所述水口夹组件包括竖直固定于基板上水口固定板以及安装在所述水口固定板上的水口夹具，所述水口夹具上带有感应器。
6、优选的是，所述基板上还安装有若干与模具上定位导柱配合的导套。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、仿形吸嘴采用仿形设计，确保产品与吸嘴稳定接触，且位置不会偏移，精度更高；
9、仿形吸嘴通过吸嘴缓冲机构与基板连接，采用缓冲设计，确保四个吸嘴均能稳定的吸住产品，且不会因为力道过大损伤产品外观；
10、仿形吸嘴用真空负压值判断吸取是否正常，水口夹采用感应器判断水口夹取是否正常，从而保证模具不会因为产品或水口的取出异常而造成压模的风险；
11、结构简单，维护方便，组织调试也适合现场技术使用。
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1.一种耳机后壳模内取件机械手夹具，包括机械手安装板，所述机械手安装板安装刀机械手的安装法兰上，其特征在于：还包括基板、导柱导套、仿形吸嘴、吸嘴缓冲机构以及水口夹组件，所述机械手安装板和其下方的基板通过导柱导套连接，机械手安装板和基板中间的导柱上套有缓冲弹簧，所述基板两侧设置有用于吸附产品的仿形吸嘴，所述仿形吸嘴通过吸嘴缓冲机构弹性设置在所述基板上，相邻两仿形吸嘴之间的基板上还安装有用于夹住水口的水口夹组件。
2.根据权利要求1所述的一种耳机后壳模内取件机械手夹具，其特征在于：所述仿形吸嘴包括吸盘外座、吸盘内座、吸盘以及气管接头，所述吸盘外座固定于基板上，吸盘外座内套有能够上下活动的吸盘内座，吸盘外座下部设置有能够卡住产品的卡槽，吸盘内座底部吸附面采用产品外观仿形设计，吸盘内座内装有至少两穿过吸附面的吸盘，吸盘内座上安装有与吸盘相通的气管接头，气管接头通过气管外接负压设备。
3.根据权利要求1所述的一种耳机后壳模内取件机械手夹具，其特征在于：所述吸嘴缓冲机构包括连接板、螺纹气缸以及弹性压棒，所述连接板和基板通过螺纹气缸弹性连接，连接板两侧通过弹性压棒与基板
4.根据权利要求1所述的一种耳机后壳模内取件机械手夹具，其特征在于：所述水口夹组件包括竖直固定于基板上水口固定板以及安装在所述水口固定板上的水口夹具，所述水口夹具上带有感应器。
5.根据权利要求1所述的一种耳机后壳模内取件机械手夹具，其特征在于：所述基板上还安装有若干与模具上定位导柱配合的导套。
...【技术特征摘要】
1.一种耳机后壳模内取件机械手夹具，包括机械手安装板，所述机械手安装板安装刀机械手的安装法兰上，其特征在于：还包括基板、导柱导套、仿形吸嘴、吸嘴缓冲机构以及水口夹组件，所述机械手安装板和其下方的基板通过导柱导套连接，机械手安装板和基板中间的导柱上套有缓冲弹簧，所述基板两侧设置有用于吸附产品的仿形吸嘴，所述仿形吸嘴通过吸嘴缓冲机构弹性设置在所述基板上，相邻两仿形吸嘴之间的基板上还安装有用于夹住水口的水口夹组件。
2.根据权利要求1所述的一种耳机后壳模内取件机械手夹具，其特征在于：所述仿形吸嘴包括吸盘外座、吸盘内座、吸盘以及气管接头，所述吸盘外座固定于基板上，吸盘外座内套有能够上下活动的吸盘内座，吸盘外座下部设置有能够卡住产品的卡槽，吸盘内座底部吸附面采用产品外观仿形设计...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，李强，
申请(专利权)人：苏州宇亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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