【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车内饰件包边加工领域，具体涉及一种自适应包边机构。
技术介绍
1、以往汽车内饰件包边加工时，采用水平气缸推动包边模块先水平折边，水平折边到位后，竖向气缸控制包边模块下压包边，这种包边结构水平包边过程和竖向包边过程不能相互配合，包边效果不佳，不能满足异形结构加工。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种自适应包边机构，设计巧妙，结构合理紧凑，能够水平包边和竖向包边相互作用，提高包边效果。
2、本专利技术的技术方案：
3、一种自适应包边机构，它包括水平驱动部、竖向驱动部、包边模块、底板，底板上面安装有水平驱动部，水平驱动部前端安装有竖向驱动部，竖向驱动部前端案由包边模块；所述竖向驱动部包括支撑弹簧、顶升气缸、立板、支撑块，包边模块下端连接在顶升气缸上端伸缩端，顶升气缸下端安装在水平驱动部上面，支撑弹簧下端支撑作用于包边模块，支撑弹簧上端作用与立板，包边模块一侧安装有支腿，支撑块安装在底板上面，支撑块位于包边模块一侧，支腿下端可滑动支撑在支撑块上面。
4、所述的水平驱动部包括水平气缸、水平板、滑轨、滑块，水平气缸安装在底板上面，水平气缸的前端伸缩端连接水平板的一端，水平板下面安装有滑块，水平板下方设计有滑轨且滑轨安装在底板上面，滑块滑动安装在滑轨上面；立板垂直安装在水平板的上面靠后侧位置，顶升气缸安装在水平板的上面靠前侧位置。
5、所述的水平驱动部还包括限位机构，限位机构包括丝杆、前限位螺母组、后限位螺
6、所述的竖向驱动部还包括倒l型板，包边模块后侧下端安装在倒l型板上面前侧，倒l型板后面通过滑块滑轨机构滑动安装在立板前侧上面；所述支腿设计成倒l型支腿，倒l型板下端一侧连接支腿上端；所述立板的一侧安装有侧板，侧板一端固定在立板上面，侧板另一端位支腿上方，支撑弹簧下端支撑在倒l型支腿上方，支撑弹簧上端支撑在侧板下面。
7、所述的侧板下端开有供支撑弹簧上端容纳的圆槽，圆槽上端在侧板上面开有丝孔，丝孔内旋装有调节螺钉，调节螺钉上面旋有锁定螺母，锁定螺母压在侧板上面，所述支撑弹簧上面设置有一圆形压片，支撑弹簧上端顶在圆形压片下面，圆形压片上面顶在调节螺钉下端。
8、所述的倒l型支腿上端靠近外侧开有丝孔，丝孔内旋有定位螺钉，定位螺钉从丝孔下方旋入且定位螺钉上端伸出丝孔一段长度，支撑弹簧下端套在定位螺钉上端。
9、所述的倒l型支腿上端靠近外侧开有通孔，所述倒l型板下端一侧设计有一凸块，凸块上设计有上下贯穿的丝孔，丝孔内旋有定位螺钉，定位螺钉从通孔内穿过后旋入丝孔且定位螺钉上端伸出丝孔一段长度，支撑弹簧下端套在定位螺钉上端且支撑弹簧下端压在凸块上面。
10、本专利技术的优点是设计巧妙，结构合理紧凑，水平驱动部控制包边模块开始水平接触表皮进行包边时候，支撑弹簧就通过弹簧力下压作用于包边模块，包边块实现往前往下同时作用表皮，前进过程中进入下坡结构，弹簧能够持续下压，自动适应前行包边路径变化，持续有一个下压往前的力，确保表皮张紧压紧状态，提高包边效果。
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1.一种自适应包边机构，其特征在于，它包括水平驱动部、竖向驱动部、包边模块、底板，底板上面安装有水平驱动部，水平驱动部前端安装有竖向驱动部，竖向驱动部前端案由包边模块；所述竖向驱动部包括支撑弹簧、顶升气缸、立板、支撑块，包边模块下端连接在顶升气缸上端伸缩端，顶升气缸下端安装在水平驱动部上面，支撑弹簧下端支撑作用于包边模块，支撑弹簧上端作用与立板，包边模块一侧安装有支腿，支撑块安装在底板上面，支撑块位于包边模块一侧，支腿下端可滑动支撑在支撑块上面。
2.根据权利要求1所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的水平驱动部包括水平气缸、水平板、滑轨、滑块，水平气缸安装在底板上面，水平气缸的前端伸缩端连接水平板的一端，水平板下面安装有滑块，水平板下方设计有滑轨且滑轨安装在底板上面，滑块滑动安装在滑轨上面；立板垂直安装在水平板的上面靠后侧位置，顶升气缸安装在水平板的上面靠前侧位置。
3.根据权利要求2所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的水平驱动部还包括限位机构，限位机构包括丝杆、前限位螺母组、后限位螺母组和限位板，限位板下端安装在水平气缸的主体前端上面，限
4.根据权利要求1所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的竖向驱动部还包括倒L型板，包边模块后侧下端安装在倒L型板上面前侧，倒L型板后面通过滑块滑轨机构滑动安装在立板前侧上面；所述支腿设计成倒L型支腿，倒L型板下端一侧连接支腿上端；所述立板的一侧安装有侧板，侧板一端固定在立板上面，侧板另一端位支腿上方，支撑弹簧下端支撑在倒L型支腿上方，支撑弹簧上端支撑在侧板下面。
5.根据权利要求４所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的侧板下端开有供支撑弹簧上端容纳的圆槽，圆槽上端在侧板上面开有丝孔，丝孔内旋装有调节螺钉，调节螺钉上面旋有锁定螺母，锁定螺母压在侧板上面，所述支撑弹簧上面设置有一圆形压片，支撑弹簧上端顶在圆形压片下面，圆形压片上面顶在调节螺钉下端。
6.根据权利要求４或5所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的倒L型支腿上端靠近外侧开有丝孔，丝孔内旋有定位螺钉，定位螺钉从丝孔下方旋入且定位螺钉上端伸出丝孔一段长度，支撑弹簧下端套在定位螺钉上端。
7.根据权利要求４或5所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的倒L型支腿上端靠近外侧开有通孔，所述倒L型板下端一侧设计有一凸块，凸块上设计有上下贯穿的丝孔，丝孔内旋有定位螺钉，定位螺钉从通孔内穿过后旋入丝孔且定位螺钉上端伸出丝孔一段长度，支撑弹簧下端套在定位螺钉上端且支撑弹簧下端压在凸块上面。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应包边机构，其特征在于，它包括水平驱动部、竖向驱动部、包边模块、底板，底板上面安装有水平驱动部，水平驱动部前端安装有竖向驱动部，竖向驱动部前端案由包边模块；所述竖向驱动部包括支撑弹簧、顶升气缸、立板、支撑块，包边模块下端连接在顶升气缸上端伸缩端，顶升气缸下端安装在水平驱动部上面，支撑弹簧下端支撑作用于包边模块，支撑弹簧上端作用与立板，包边模块一侧安装有支腿，支撑块安装在底板上面，支撑块位于包边模块一侧，支腿下端可滑动支撑在支撑块上面。
2.根据权利要求1所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的水平驱动部包括水平气缸、水平板、滑轨、滑块，水平气缸安装在底板上面，水平气缸的前端伸缩端连接水平板的一端，水平板下面安装有滑块，水平板下方设计有滑轨且滑轨安装在底板上面，滑块滑动安装在滑轨上面；立板垂直安装在水平板的上面靠后侧位置，顶升气缸安装在水平板的上面靠前侧位置。
3.根据权利要求2所述的一种自适应包边机构，其特征在于，所述的水平驱动部还包括限位机构，限位机构包括丝杆、前限位螺母组、后限位螺母组和限位板，限位板下端安装在水平气缸的主体前端上面，限位板上面开有一通孔，丝杆的一端固定安装在立板上面，丝杆的靠近中间位置安装有前限位螺母组，丝杆的另一端活动贯穿限位板的通孔后安装有后限位螺母组。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新兵，
申请(专利权)人：江苏瀚皋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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