【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗菜设备，尤其是涉及一种自动洗菜流水线。
技术介绍
1、在一些食品加工厂中，在对蔬菜的加工过程中，蔬菜清洗是必不可少的一个步骤。
2、目前，对于洗菜工作，都是通过人工来完成。当对土豆、胡萝卜、番薯等从泥土中收获的蔬菜，由于它们表面包裹很多泥土，在人力清洗上面，需要工人挨个对其进行清洗，需要大量的人力进行清洗，导致蔬菜清洗效率低且人工成本增加。因此，可做进一步改进。
技术实现思路
1、为了提高蔬菜清洗效率，本申请提供一种自动洗菜流水线。
2、本申请提供的一种自动洗菜流水线采用如下的技术方案：
3、一种自动洗菜流水线，包括机架、收集箱，所述收集箱位于机架一侧；所述机架上安装有运输机构、清理机构；所述运输机构包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带依次布置于机架上，所述清理机构位于第二输送带与第三输送带之间；所述第一输送带用于将工人倾倒上的蔬菜运输至第二输送带上，所述第二输送带用于将蔬菜运输清理机构中，所述第三输送带用于接收并运输从清理机构中清洗后的蔬菜。
4、通过采用上述技术方案，设置清理机构，工人将待清洗的蔬菜放置于第一输送带上，第一输送带将蔬菜输送至第二输送带上，第二输送带将蔬菜运输至清理机构内，清理机构可一次对大量蔬菜进行清洗，清洗后通过第三输送带运输至收集箱内，收集箱收集完毕后转移至下一步骤中；利用清理机构提高清洗效率，无需大量的人力进行清洗，降低人工成本。
5、可选的，
6、通过采用上述技术方案，设置载料部，利用相邻之间的托料板在自下而上倾斜第一输送带上形成载料部，在对蔬菜运输过程中，工人将待清洗的蔬菜倾倒至第一输送带上后，蔬菜被收纳至载料部呢，防止上升运输过程中蔬菜掉落。
7、可选的，所述清理机构包括清洗池、清洗篮，所述清洗篮位于清洗池上；所述清洗池上架设有驱动机构，所述驱动机构包括多个竖直支撑架、支撑横杆、多个抓取件，所述竖直支撑架分别位于清洗池两侧，两个所述竖直支撑架平行设置，所述支撑横杆位于两个竖直支撑架上方，且所述支撑横杆与两根竖直支撑架垂直设置；所述支撑横杆下方设置有连接横杆，所述连接横杆与支撑横杆平行设置，所述抓取件分别安装于连接横杆两端，所述抓取件用于握持固定清洗篮；所述竖直支撑架上安装有第一移动组件，所述第一移动组件用于控制支撑横杆进行前后移动；所述支撑横杆通过第二移动组件与连接横杆连接，所述第二移动组件用于控制连接横杆进行上下移动。
8、通过采用上述技术方案，设置抓取件，利用抓取件代替人手对清洗篮进行握持固定，当蔬菜进入清洗篮内，抓取件在第二移动组件作用下，带动清洗篮进行上下移动，使得清洗篮内的蔬菜进行晃动，实现对蔬菜的清洗；上下移动一段时间后，第二移动组件停止工作，抓取件在第一移动组件作用下，带动清洗篮进行左右移动，使得清洗篮内的蔬菜进行晃动，蔬菜之间在晃动过程中相互摩擦，实现对自身的清洗，达到清洗的目的。
9、可选的，所述清洗池一侧设置有进水口，所述机架一侧设置有进水管，所述进水管插接于进水口，所述进水管上设置有水泵。
10、通过采用上述技术方案，当需要对清洗池加水时，启动水泵，水从进水管通过进水口进入清洗池内，当无需加水时，关闭水泵，水停止从进水管通过进水口进入清洗池内。
11、可选的，所述清洗池包括水平部、漏斗部，所述水平部位于漏斗部的一侧，且所述漏斗部高度低于水平部；所述漏斗部上开设有排水口，所述排水口底部设置有排水管；所述排水口上设置有排水盖，所述排水盖上设置有排水把手。
12、通过采用上述技术方案，设置漏斗部，并在漏斗部上设置排水口，用力漏斗部与水平部之间的高度差，使得清洗池内的水以及蔬菜上的污渍更快的从排水口排出。
13、可选的，所述收集箱下方设置有集水箱，所述收集箱底部设置有过滤板，所述过滤板用于将蔬菜的废水进行排出；所述集水箱用于收集蔬菜从收集箱中滴落的废水。
14、通过采用上述技术方案，设置集水箱，后续将收集到的废水进行处理和过滤，以去除杂质和污染物，然后将处理后的水重新利用于洗菜流水线的清洗环节。这样可以节约水资源，并减少对环境的负荷。
15、可选的，所述抓取件包括握持夹、横向旋转件、纵向旋转件、机械臂，所述机械臂顶部与支撑横杆底部连接，所述纵向旋转件顶部与机械臂底部可转动连接，所述纵向旋转件顶部与纵向旋转件可转动连接，所述握持夹顶部固定连接于横向旋转件底部；所述纵向旋转件用于使横向旋转件进行纵向转动；所述横向旋转件用于使握持夹进行横向转动；所述握持夹用于握持固定清洗篮。
16、通过采用上述技术方案，设置纵向旋转件与横向旋转件，当清洗篮内的蔬菜清洗完毕后，通过第一移动组件带动下，清洗篮移动至第三输送带上方，利用纵向旋转件将横向旋转件纵向旋转转动，再利用横向旋转件带动握持夹进行横向旋转转动，进而使得清洗篮跟随握持夹进行横向旋转转动，使得清洗篮向第三输送带一端进行倾斜，蔬菜进而掉落至第三输送带上进行运输。
17、可选的，所述机架上安装有辅助翻转机构，所述辅助翻转机构位于第三输送带与清洗池之间，所述辅助翻转机构用于辅助清洗篮进行翻转倾倒。
18、通过采用上述技术方案，设置辅助翻转机构，通过辅助翻转机构，当握持夹带动清洗篮移动至辅助翻转机构上后，辅助翻转机构与横向旋转件共同作用，横向旋转件对清洗篮两侧受力，使清洗篮向前翻转，同时，辅助翻转机构对清洗篮底部施加斜向上的动力，也使清洗篮向前翻转，使得对清洗篮内蔬菜的倾倒动作更加稳定。
19、可选的，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带上均开设有掉落口，所述机架底部安装有废料收纳箱，所述废料收纳箱用于集中收集蔬菜在运输过程中从掉落口中掉落的土块、废水等。
20、通过采用上述技术方案，通过设置废料收纳箱，一方面，利用废料收纳箱对收集的蔬菜在运输过程中从掉落口中掉落的土块、废水等进行集中收集，便于清理和处理。可以节省时间和人力，提高工作效率。另一方面，运输机构上的垃圾没有被收集，可能会导致机械故障或堵塞，增加能源消耗和维护成本。设置废料收纳箱，避免这种情况的发生，延长运输机构的使用寿命。
21、可选的，所述机架上架设有烘干机构，所述烘干机构用于对清洗池内湿润的泥土进行烘干；所述烘干机构包括烘干支架、灯座、加热光源，所述烘干支架分别安装于机架的两侧，所述灯座安装于两个烘干支架之间，且所述灯座位置高于运输机构，所述加热光源安装于灯座上，且所述加热光源竖直向下照射；所述烘干支架底部安装有可锁紧滑轮。
22、通过采用上述技术方案，设置烘干机构，当对蔬菜清理完毕后，需要对清洗池进行清理，清洗池部分地方会粘有湿润的泥土，利用水直接冲洗冲洗不掉，工人可以将烘干机构推送至清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动洗菜流水线，其特征在于：包括机架(1)、收集箱(2)，所述收集箱(2)位于机架(1)一侧；所述机架(1)上安装有运输机构(3)、清理机构(4)；所述运输机构(3)包括第一输送带(31)、第二输送带(32)、第三输送带(33)，所述第一输送带(31)、第二输送带(32)、第三输送带(33)依次布置于机架(1)上，所述清理机构(4)位于第二输送带(32)与第三输送带(33)之间；所述第一输送带(31)用于将工人倾倒上的蔬菜运输至第二输送带(32)上，所述第二输送带(32)用于将蔬菜运输清理机构(4)中，所述第三输送带(33)用于接收并运输从清理机构(4)中清洗后的蔬菜。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述第一输送带(31)自下向上呈倾斜设置，所述第一输送带(31)上沿其长度方向均匀间隔设置有多个托料板(34)；相邻所述托料板(34)之间部分形成载料部(35)，所述载料部(35)用于防止运输的蔬菜掉出第一输送带(31)。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清理机构(4)包括清洗池(41)、清洗篮(4
4.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清洗池(41)一侧设置有进水口(44)，所述机架(1)一侧设置有进水管(45)，所述进水管(45)插接于进水口(44)，所述进水管(45)上设置有水泵(46)。
5.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清洗池(41)包括水平部(412)、漏斗部(411)，所述水平部(412)位于漏斗部(411)的一侧，且所述漏斗部(411)高度低于水平部(412)；所述漏斗部(411)上开设有排水口(413)，所述排水口(413)底部设置有排水管(416)；所述排水口(413)上设置有排水盖(414)，所述排水盖(414)上设置有排水把手(415)。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述收集箱(2)下方设置有集水箱(21)，所述收集箱(2)底部设置有过滤板(22)，所述过滤板(22)用于将蔬菜的废水进行排出；所述集水箱(21)用于收集蔬菜从收集箱(2)中滴落的废水。
7.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述抓取件(53)包括握持夹(531)、横向旋转件(532)、纵向旋转件(533)、机械臂(534)，所述机械臂(534)顶部与支撑横杆(52)底部连接，所述纵向旋转件(533)顶部与机械臂(534)底部可转动连接，所述纵向旋转件(533)顶部与纵向旋转件(533)可转动连接，所述握持夹(531)顶部固定连接于横向旋转件(532)底部；所述纵向旋转件(533)用于使横向旋转件(532)进行纵向转动；所述横向旋转件(532)用于使握持夹(531)进行横向转动；所述握持夹(531)用于握持固定清洗篮(42)。
8.根据权利要求7所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述机架(1)上安装有辅助翻转机构(6)，所述辅助翻转机构(6)位于第三输送带(33)与清洗池(41)之间，所述辅助翻转机构(6)用于辅助清洗篮(42)进行翻转倾倒。
9.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述第一输送带(31)、第二输送带(32)、第三输送带(33)上均开设有掉落口(36)，所述机架(1)底部安装有废料收纳箱(37)，所述废料收纳箱(37)用于集中收集蔬菜在运输过程中从掉落口(36)中掉落的土块、废水等。
10.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述机架(1)上架设有烘干机构(7)，所述烘干机构(7)用于对清洗池(41)内湿润的泥土进行烘干；所述烘干机构(7)包...
【技术特征摘要】
1.一种自动洗菜流水线，其特征在于：包括机架(1)、收集箱(2)，所述收集箱(2)位于机架(1)一侧；所述机架(1)上安装有运输机构(3)、清理机构(4)；所述运输机构(3)包括第一输送带(31)、第二输送带(32)、第三输送带(33)，所述第一输送带(31)、第二输送带(32)、第三输送带(33)依次布置于机架(1)上，所述清理机构(4)位于第二输送带(32)与第三输送带(33)之间；所述第一输送带(31)用于将工人倾倒上的蔬菜运输至第二输送带(32)上，所述第二输送带(32)用于将蔬菜运输清理机构(4)中，所述第三输送带(33)用于接收并运输从清理机构(4)中清洗后的蔬菜。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述第一输送带(31)自下向上呈倾斜设置，所述第一输送带(31)上沿其长度方向均匀间隔设置有多个托料板(34)；相邻所述托料板(34)之间部分形成载料部(35)，所述载料部(35)用于防止运输的蔬菜掉出第一输送带(31)。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清理机构(4)包括清洗池(41)、清洗篮(42)，所述清洗篮(42)位于清洗池(41)上；所述清洗池(41)上架设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括多个竖直支撑架(51)、支撑横杆(52)、多个抓取件(53)，所述竖直支撑架(51)分别位于清洗池(41)两侧，两个所述竖直支撑架(51)平行设置，所述支撑横杆(52)位于两个竖直支撑架(51)上方，且所述支撑横杆(52)与两根竖直支撑架(51)垂直设置；所述支撑横杆(52)下方设置有连接横杆(54)，所述连接横杆(54)与支撑横杆(52)平行设置，所述抓取件(53)分别安装于连接横杆(54)两端，所述抓取件(53)用于握持固定清洗篮(42)；所述竖直支撑架(51)上安装有第一移动组件(55)，所述第一移动组件(55)用于控制支撑横杆(52)进行前后移动；所述支撑横杆(52)通过第二移动组件(57)与连接横杆(54)连接，所述第二移动组件(57)用于控制连接横杆(54)进行上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清洗池(41)一侧设置有进水口(44)，所述机架(1)一侧设置有进水管(45)，所述进水管(45)插接于进水口(44)，所述进水管(45)上设置有水泵(46)。
5.根据权利要求3所述的一种自动洗菜流水线，其特征在于：所述清洗池(41)包括水平部(412)、漏斗部(411)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新顺，高铭诚，廖志强，
申请(专利权)人：佛山市南海加藤利食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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