【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医用敷料生产，特别涉及一种折叠织物的自动码垛与计数装置和方法，尤其涉及一种医用垫单、医用一次性中单、医用一次性床单或皱纹复合无纺布等的生产，优选用于皱纹复合无纺布的生产。
技术介绍
1、皱纹复合无纺布可采用特殊的无纺布通过分切和折叠等工序得到，折叠后的多片皱纹复合无纺布按照预定数量（如20、26、35和45）叠层后进行包装。现有技术中，通常通过人工计数和叠层，再装入包装袋中。不但费时费力，还可能出现计数错误的情况。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种折叠织物的自动码垛与计数装置和方法，可实现折叠织物的自动码垛和计数，便于人工将预定数量且叠层好的织物取出。所述技术方案如下：
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种折叠织物的自动码垛与计数装置，包括沿前后向设置的夹持输送结构1，所述夹持输送结构1包括上下并排设置的上层输送带11与下层输送带12；该装置还包括计数传感器7、码垛盘3、顶板8、出料平台4和顶块6，多片织物2通过码垛盘3前后叠层在出料平台4上形成织物垛5；所述码垛盘3包括左右并排设置且同步转动的两片盘片31，两片盘片31分别位于夹持输送结构1的两侧；所述盘片31为圆盘，其上绕圆心分度设有六条与织物2配合的条形开口33，其能分度旋转；所述码垛盘3分度旋转时，每条条形开口33均能旋转至码垛盘3的顶部；所述条形开口33位于码垛盘3的顶部时，其沿前后向设置，其向前开口，其下侧与下层输送带12平齐，其上侧与上层输送带11平齐；所述条形开口33的长度大于
3、进一步地，本专利技术实施例提供的折叠织物的自动码垛与计数装置还包括沿前后向设置的机架9，所述机架9竖向设置，所述夹持输送结构1、码垛盘3、计数传感器7和顶板8均设于机架9的同侧，所述码垛盘3设于机架9的后部，所述出料平台4位于机架9的后方；所述码垛盘3还包括沿左右向设于机架9上的转轴32，所述盘片31同轴设于转轴32上，所述转轴32由相应的结构驱动分度旋转，所述出料平台4位于转轴32的正后方。
4、其中，本专利技术实施例中的限位侧板41竖向设置，其与机架9同侧，其前部由后至前远离织物垛5弯折。
5、其中，本专利技术实施例中的顶块6为l形板，其水平臂置于出料平台4上，其竖直臂位于水平臂的前端上侧且其顶靠在织物垛5的后侧。
6、其中，本专利技术实施例中的计数传感器7为光电传感器，其竖直向下设于机架9上，其位于顶部的条形开口33中部的正上方，其位于两片盘片31之间。
7、其中，本专利技术实施例中的缺口42为沿前后向设置的矩形缺口，其左右两侧位于码垛盘3对应侧的相邻外侧。
8、其中，本专利技术实施例中的顶板8为沿左右向设置的矩形板，其由机架9上的气缸驱动上下运动，其位于后上部的条形开口33的正下方；所述气缸竖向设于机架9上，其位于两片盘片31之间，其伸缩杆的上端与顶板8的下侧固定连接。
9、优选地，本专利技术实施例中的条形开口33的下侧与盘片31的外缘的交接处为弧形过渡结构34。
10、具体地，本专利技术实施例中的码垛盘3能60°分度旋转，相邻两条条形开口33之间的夹角为60°，两片盘片31上的条形开口33一一对齐；顶部的条形开口33水平设置且向前开口，底部的条形开口33水平设置且向后开口；后上部的条形开口33倾斜设置，其与水平面的夹角为120°，其斜上前上开口；后下部的条形开口33倾斜设置，其与水平面的夹角为120°，其斜上后上开口；前上部的条形开口33倾斜设置，其与水平面的夹角为60°，其斜上前下开口；前下部的条形开口33倾斜设置，其与水平面的夹角为60°，其斜上后下开口。
11、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种织物的码垛与计数方法，所述方法包括：
12、夹持输送结构1间歇式地向后输出织物2；
13、夹持输送结构1输出的织物2进入顶部的条形开口33中，所述计数传感器7检测到有织物2进入码垛盘3时，预定时间后驱动码垛盘3分度旋转，所述码垛盘3向后分度旋转一次，所述织物2运动至码垛盘3的后上部；所述码垛盘3向后再分度旋转一次；所述织物2的下侧顶靠在出料平台4上，然后织物2从对应的条形开口33中离开，最后织物2位于码垛盘3与织物垛5的前侧之间；
14、当计数传感器7检测到码垛盘3进入预定数量的织物2时，所述顶板8向上运动，预定时间后回位，将码垛盘3输出的织物2上顶以让对应的织物2相对于织物垛5向上凸起；
15、人工将相邻两个凸起的织物2之间的多片织物2及一片凸起的织物2取出并放入包装袋中。
16、本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种折叠织物的自动码垛与计数装置和方法，针对皱纹复合无纺布的特殊情况，可实现折叠织物的自动码垛和计数，便于人工将预定数量且叠层好的织物取出。本专利尤其适合皱纹复合无纺布的生产，皱纹复合无纺布具有一定的硬度，进入条形开口、离开条形开口和竖向叠层时不会变形；皱纹复合无纺布表面凹凸不平，便于下层输送带输送，便于叠层，便于让被顶板上顶的织物保持凸出的状态。
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1.折叠织物的自动码垛与计数装置，包括沿前后向设置的夹持输送结构(1)，所述夹持输送结构(1)包括上下并排设置的上层输送带(11)与下层输送带(12)；其特征在于，该装置还包括计数传感器(7)、码垛盘(3)、顶板(8)、出料平台(4)和顶块(6)，多片织物(2)通过码垛盘(3)前后叠层在出料平台(4)上形成织物垛(5)；
2.根据权利要求1所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，该装置还包括沿前后向设置的机架(9)，所述机架(9)竖向设置，所述夹持输送结构(1)、码垛盘(3)、计数传感器(7)和顶板(8)均设于机架(9)的同侧，所述码垛盘(3)设于机架(9)的后部，所述出料平台(4)位于机架(9)的后方；所述码垛盘(3)还包括沿左右向设于机架(9)上的转轴(32)，所述盘片(31)同轴设于转轴(32)上，所述转轴(32)由相应的结构驱动分度旋转，所述出料平台(4)位于转轴(32)的正后方。
3.根据权利要求2所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，所述限位侧板(41)竖向设置，其与机架(9)同侧，其前部由后至前远离织物垛(5)弯折。
...【技术特征摘要】
1.折叠织物的自动码垛与计数装置，包括沿前后向设置的夹持输送结构(1)，所述夹持输送结构(1)包括上下并排设置的上层输送带(11)与下层输送带(12)；其特征在于，该装置还包括计数传感器(7)、码垛盘(3)、顶板(8)、出料平台(4)和顶块(6)，多片织物(2)通过码垛盘(3)前后叠层在出料平台(4)上形成织物垛(5)；
2.根据权利要求1所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，该装置还包括沿前后向设置的机架(9)，所述机架(9)竖向设置，所述夹持输送结构(1)、码垛盘(3)、计数传感器(7)和顶板(8)均设于机架(9)的同侧，所述码垛盘(3)设于机架(9)的后部，所述出料平台(4)位于机架(9)的后方；所述码垛盘(3)还包括沿左右向设于机架(9)上的转轴(32)，所述盘片(31)同轴设于转轴(32)上，所述转轴(32)由相应的结构驱动分度旋转，所述出料平台(4)位于转轴(32)的正后方。
3.根据权利要求2所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，所述限位侧板(41)竖向设置，其与机架(9)同侧，其前部由后至前远离织物垛(5)弯折。
4.根据权利要求1所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，所述顶块(6)为l形板，其水平臂置于出料平台(4)上，其竖直臂位于水平臂的前端上侧且其顶靠在织物垛(5)的后侧。
5.根据权利要求2所述的折叠织物的自动码垛与计数装置，其特征在于，所述计数传感器(7)为光电传感器，其竖直向下设于机架(9)上，其位于顶部的条形开口(33)中部的正上方，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建全，雷明昌，戴劲松，米泓泽，
申请(专利权)人：稳健医疗崇阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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