【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医用敷料生产，特别涉及一种多线验布方法和装置，主要用于纱布的验布与处理。
技术介绍
1、医用敷料，是包伤的用品，用以覆盖疮、伤口或其他损害的医用材料。常见的医用敷料可以是棉球、棉巾和纱布片等，纱布片通常以匹布或卷布为原料，通过以下工序得到：织布→胚布装笼→煮漂→脱水→烘干→验布→分切折叠→包装入库。
2、如申请号为cn201821814463.1的专利公开一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，包括沿纱布的行进方向依次设置的上布装置、储布装置和分切折叠装置；所述储布装置与分切折叠装置之间设有视觉检测装置；所述视觉检测装置包括分析主机、机架、机架上的多根牵引辊和机架上的验布板、至少一个照明灯与至少一个摄像头，所述牵引辊将来自储布装置的纱布先向上牵引形成上升牵引段，再水平向后牵引形成水平牵引段，最后向下牵引至分切折叠装置形成下降牵引段，所述验布板水平设于纱布的水平牵引段的相邻下方，所述照明灯和摄像头设于纱布的水平牵引段上方，所述摄像头与分析主机电连接。
3、前述结构仅实现了织物的视觉检测，并没有公开如果检测到瑕疵，对织物如何进行处理。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种多线验布方法和装置，实现了织物的自动检测和瑕疵的人工剔除与标记；同时，一个验布人员可同时处理多个验布结构，效率高。所述技术方案如下：
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种多线验布装置，该装置包括沿左右向设置的人行道7和左右并排设置的多个验布结构，所述人行道
3、具体地，本专利技术实施例中的输出机构2输出的织物1向上经过织物清理机构3并向后，再竖直向下经过视觉检测机构4，再向上经过人员处理机构5，再向后经过验布人员的上方，最后向下至收卷机构6。
4、具体地，本专利技术实施例中的输出机构2为沿前后向水平设置的匹布支撑板，匹布沿前后向置于匹布支撑板上。
5、具体地，本专利技术实施例中的织物1为纱布，所述验布结构的数量为4个；所述胶布8沿左右向胶粘在织物1远离第一白色背景板51的一面，其位于织物1对应瑕疵处的侧边上，其宽度为2-5cm；所述第一白色背景板51的宽度大于等于20cm。
6、其中，本专利技术实施例中的视觉检测机构4包括遮光板41、第二白色背景板42、第一条形光源43、第二条形光源44、第一摄像头45和第二摄像头46；于视觉检测机构4处，织物1竖直向下运动；所述遮光板41、第二白色背景板42和第一条形光源43由上至下依次设置且其均位于织物1的相邻前方，所述第二条形光源44、第一摄像头45和第二摄像头46由上至下依次设置且其均位于织物1的正后方；所述第二条形光源44位于遮光板41的正后方，其由后至前斜向下设置，其朝向第二白色背景板42设置；所述第一摄像头45沿前后向设置，其正对第二白色背景板42设置；所述第二摄像头46沿前后向设置，其正对第一条形光源43设置；所述第一摄像头45和第二摄像头46位于第一白色背景板51的正前方，所述遮光板41、第二白色背景板42、第一条形光源43和第二条形光源44均沿左右向设置，所述遮光板41和第二白色背景板42均竖向设置，所述第一条形光源43由上至下斜向后设置且其与竖直方向的夹角为3-6°。
7、进一步地，本专利技术实施例中的第一白色背景板51的后下方且位于人行道7前部的正上方沿左右向设有横梁53，所述启动按键52设于横梁53的后侧，所述横梁53横跨多个验布结构且其端部设有胶带供应机构，多个启动按键52与多条织物1相间设置。
8、其中，本专利技术实施例中的织物清理机构3包括正面刷辊31和反面刷辊32，所述正面刷辊31和反面刷辊32分别清理织物1的两面且其包括转轴、绕转轴均匀分布的多个毛刷和转轴与毛刷内侧之间的多根辐条，所述转轴和毛刷均沿左右向设置，所述转轴由相应的结构驱动旋转，所述毛刷为条形毛刷且其外侧设有刷毛，多个毛刷位于同一与转轴同心的圆上，所述辐条沿转轴的径向设置。
9、其中，本专利技术实施例中的验布结构还包括多根沿左右向设置且用于牵引织物1的牵引辊9，所述牵引辊9上且位于织物1左右两侧的相邻外侧设置或不设置限位环10；所述牵引辊9包括第一牵引辊91、第二牵引辊92、第三牵引辊93、第四牵引辊94、第五牵引辊95、第六牵引辊96、第七牵引辊97、第八牵引辊98、第九牵引辊99、第十牵引辊910和第十一牵引辊911，所述第一牵引辊91、第二牵引辊92、正面刷辊31、第三牵引辊93、反面刷辊32、第四牵引辊94、视觉检测机构4、第五牵引辊95、第六牵引辊96、第七牵引辊97、第一白色背景板51、第八牵引辊98、第九牵引辊99、第十牵引辊910和第十一牵引辊911沿织物1的输送方向依次设置，所述第一牵引辊91位于输出机构2的后上方，所述第二牵引辊92位于第一牵引辊91的后下方，所述正面刷辊31位于第二牵引辊92的后上方且其位于织物1的前侧，所述第三牵引辊93位于正面刷辊31的上方，所述第三牵引辊93、反面刷辊32和第四牵引辊94前后并排设置，所述反面刷辊32位于织物1的下侧，所述第五牵引辊95位于第四牵引辊94的正下方，所述第六牵引辊96位于第五牵引辊95的正后方且其位于人行道7的前方，所述第七牵引辊97位于第一白色背景板51的相邻下方且其位于第六牵引辊96的后上方，所述第八牵引辊98位于第一白色背景板51的相邻上方且其位于第七牵引辊97的前上方，所述第九牵引辊99位于第八牵引辊98的正上方且其位于验布人员的上方，所述第十牵引辊910位于第九牵引辊99的正后方且其位于人行道7的后方，所述第十一牵引辊911位于第十牵引辊910的正下方且其位于收卷机构6的前方。
10、优选地，本专利技术实施例中的多根转轴横跨多个验布结构在每个验布结构处形成对应的牵引辊9，每根转轴同时牵引多条并排的织物1；偶数个收卷机构6与奇数个收卷机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多线验布装置，其特征在于，包括沿左右向设置的人行道(7)和左右并排设置的多个验布结构，所述人行道(7)横跨多个验布结构；所述验布结构包括由前至后依次设置的输出机构(2)、织物清理机构(3)、视觉检测机构(4)、人员处理机构(5)和收卷机构(6)，所述织物清理机构(3)将织物(1)的两面进行清理和整理，所述视觉检测机构(4)对织物(1)的两面进行视觉检测，所述人员处理机构(5)包括第一白色背景板(51)和启动按键(52)；所述第一白色背景板(51)位于织物(1)的相邻前方，其与织物(1)平行，其由下至上斜向前设置，其位于人行道(7)的前上方，其与人行道(7)之间的距离为70-120cm；所述启动按键(52)位于对应织物(1)的旁边，所述启动按键(52)与人行道(7)之间的距离为70-120cm；验布人员在人行道(7)上左右运动；所述输出机构(2)输出的织物(1)依次经过织物清理机构(3)和视觉检测机构(4)后，再向上经过人员处理机构(5)至验布人员的上方，再向后至收卷机构(6)；
2.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述输出机构(2)输出的织物(1)向
3.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述输出机构(2)为沿前后向水平设置的匹布支撑板，匹布沿前后向置于匹布支撑板上。
4.根据权利要求3所述的多线验布装置，其特征在于，所述织物(1)为纱布，所述验布结构的数量为4个；所述胶布(8)沿左右向胶粘在织物(1)远离第一白色背景板(51)的一面，其位于织物(1)对应瑕疵处的侧边上，其宽度为2-5cm；所述第一白色背景板(51)的宽度大于等于20cm。
5.根据权利要求2所述的多线验布装置，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括遮光板(41)、第二白色背景板(42)、第一条形光源(43)、第二条形光源(44)、第一摄像头(45)和第二摄像头(46)；
6.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述第一白色背景板(51)的后下方且位于人行道(7)前部的正上方沿左右向设有横梁(53)，所述启动按键(52)设于横梁(53)的后侧，所述横梁(53)横跨多个验布结构且其端部设有胶带供应机构，多个启动按键(52)与多条织物(1)相间设置。
7.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述织物清理机构(3)包括正面刷辊(31)和反面刷辊(32)，所述正面刷辊(31)和反面刷辊(32)分别清理织物(1)的两面且其包括转轴、绕转轴均匀分布的多个毛刷和转轴与毛刷内侧之间的多根辐条，所述转轴和毛刷均沿左右向设置，所述转轴由相应的结构驱动旋转，所述毛刷为条形毛刷且其外侧设有刷毛，多个毛刷位于同一与转轴同心的圆上，所述辐条沿转轴的径向设置。
8.根据权利要求7所述的多线验布装置，其特征在于，所述验布结构还包括多根沿左右向设置且用于牵引织物(1)的牵引辊(9)，所述牵引辊(9)上且位于织物(1)左右两侧的相邻外侧设置或不设置限位环(10)；
9.根据权利要求8所述的多线验布装置，其特征在于，多根转轴横跨多个验布结构在每个验布结构处形成对应的牵引辊(9)，每根转轴同时牵引多条并排的织物(1)；偶数个收卷机构(6)与奇数个收卷机构(6)前后错开设置。
10.采用如权利要求1-9任一项所述的多线验布装置的验布方法，其特征在于，所述方法包括：当视觉检测机构(4)检测到织物(1)上有瑕疵时，织物(1)向后运动预定长度让瑕疵于第一白色背景板(51)处，瑕疵运动至第一白色背景板(51)处时，织物(1)停止运动；验布人员运动至织物(1)停止运动的验布结构处进行处理，对于能处理的瑕疵(12)，采用镊子将瑕疵挑出；对于无法处理的瑕疵(11)，采用胶布(8)将瑕疵处标记；处理完成后，点击启动按键(52)让织物(1)向后运动；验布人员将胶布(8)沿左右向胶粘在织物(1)远离第一白色背景板(51)的一面且位于织物(1)对应瑕疵处的侧边上。
...【技术特征摘要】
1.多线验布装置，其特征在于，包括沿左右向设置的人行道(7)和左右并排设置的多个验布结构，所述人行道(7)横跨多个验布结构；所述验布结构包括由前至后依次设置的输出机构(2)、织物清理机构(3)、视觉检测机构(4)、人员处理机构(5)和收卷机构(6)，所述织物清理机构(3)将织物(1)的两面进行清理和整理，所述视觉检测机构(4)对织物(1)的两面进行视觉检测，所述人员处理机构(5)包括第一白色背景板(51)和启动按键(52)；所述第一白色背景板(51)位于织物(1)的相邻前方，其与织物(1)平行，其由下至上斜向前设置，其位于人行道(7)的前上方，其与人行道(7)之间的距离为70-120cm；所述启动按键(52)位于对应织物(1)的旁边，所述启动按键(52)与人行道(7)之间的距离为70-120cm；验布人员在人行道(7)上左右运动；所述输出机构(2)输出的织物(1)依次经过织物清理机构(3)和视觉检测机构(4)后，再向上经过人员处理机构(5)至验布人员的上方，再向后至收卷机构(6)；
2.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述输出机构(2)输出的织物(1)向上经过织物清理机构(3)并向后，再竖直向下经过视觉检测机构(4)，再向上经过人员处理机构(5)，再向后经过验布人员的上方，最后向下至收卷机构(6)。
3.根据权利要求1所述的多线验布装置，其特征在于，所述输出机构(2)为沿前后向水平设置的匹布支撑板，匹布沿前后向置于匹布支撑板上。
4.根据权利要求3所述的多线验布装置，其特征在于，所述织物(1)为纱布，所述验布结构的数量为4个；所述胶布(8)沿左右向胶粘在织物(1)远离第一白色背景板(51)的一面，其位于织物(1)对应瑕疵处的侧边上，其宽度为2-5cm；所述第一白色背景板(51)的宽度大于等于20cm。
5.根据权利要求2所述的多线验布装置，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括遮光板(41)、第二白色背景板(42)、第一条形光源(43)、第二条形光源(44)、第一摄像头(45...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建全，王林华，米泓泽，
申请(专利权)人：稳健医疗崇阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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