【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缝纫机，特别是涉及一种缝纫机的针送料切换结构、以及包含有该针送料切换结构的缝纫机。
技术介绍
1、根据送料方式的不一样，缝纫机有普通送料缝纫机和针送料缝纫机这两种。普通送料缝纫机仅由送料牙进行送料，机针仅刺布。针送料缝纫机由机针和送料牙共同送料，即机针在刺布的同时还向前运动，进行针送料。针送料缝纫机在一些布料错层方面有很大的改善效果，广泛应用于一些高端服饰的缝制。然而，普通送料缝纫机和针送料缝纫机都是专用机型，普通送料缝纫机很难兼顾适应一些针送料机型的缝纫工况，同理，针送料缝纫机很难兼顾适应一些普通机型的缝纫工况，各自的技术局限性都比较大，致使同一台缝纫机的送布方式单一，无法兼容，限制了缝纫机的使用场景。另外，有一些普通送料缝纫机中，送布与抬牙的初始相位角相对主轴的相位角度而言都是确定的，都不可调节，无法去匹配有不同送布时刻要求的缝制需求。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的针送料切换结构，兼具有普通送料和针送料功能，且能在两者之间切换。
2、为实现上述目的，本技术提供一种缝纫机的针送料切换结构，包括牙架、安装在牙架上的送料牙、针杆、安装在针杆下端的机针、与牙架一端相连的抬牙机构、与牙架另一端相连的送料机构、可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴、驱动主轴转动的主电机、针摆调节驱动源、以及都连接在主轴和针杆之间的刺布机构和针摆机构，所述抬牙机构具有抬牙驱动源，所述送料机构具有送料驱动源，所述主电机、抬牙驱动源、送
3、在所述针摆调节驱动源的运转范围内，当所述针摆调节驱动源处于零针送针距位时，所述针杆处于竖直状态，所述针摆机构的传动效率为零。
4、进一步地，所述针送料切换结构还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源为电机、并固定在缝纫机机壳上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄和第一针摆调节连杆，所述第一针摆调节曲柄固定在针摆调节驱动源的电机轴上，所述第一针摆调节连杆的两端分别与第一针摆调节曲柄和针摆摆动座铰接。
5、进一步地，所述针送料切换结构还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源为电机、并固定在缝纫机底板上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄、第一针摆调节连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的针摆调节轴、分别固定在针摆调节轴两端的第二针摆调节曲柄和第三针摆调节曲柄、以及第二针摆调节连杆，所述第一针摆调节曲柄固定在针摆调节驱动源的电机轴上，所述第一针摆调节连杆的两端分别与第一针摆调节曲柄和第二针摆调节曲柄铰接，所述第二针摆调节连杆的两端分别与第三针摆调节曲柄和针摆摆动座铰接。
6、进一步地，所述针摆机构包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆传动轴、传动连接在主轴与针摆传动轴之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴和针杆之间的第二针摆传动单元，所述针摆传动轴与主轴相平行，所述针摆摆动座为第一针摆传动单元中的部件。
7、进一步地，所述第一针摆传动单元包括固定在主轴上的针摆偏心轮、第一针摆连杆、第一针摆摆杆、第二针摆摆杆、以及固定在针摆传动轴一端的第一针摆曲柄，所述第一针摆连杆的一端与针摆偏心轮转动配合，所述第一针摆连杆的另一端、第一针摆摆杆的一端和第二针摆摆杆的一端同轴铰接，所述第一针摆摆杆的另一端与第一针摆曲柄铰接，所述第二针摆摆杆的另一端与针摆摆动座铰接。
8、进一步地，所述第二针摆传动单元包括固定在针摆传动轴另一端的第二针摆曲柄、第二针摆连杆、针摆导轨、可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆轴、以及针杆支架，所述第二针摆连杆的两端分别与第二针摆曲柄和针摆导轨铰接，所述针摆导轨和针杆支架都固定在针摆轴上，所述针杆可上下移动地安装在针杆支架中。
9、进一步地，所述刺布机构包括固定在主轴上的针杆曲柄、挑线曲柄、针杆连杆、针杆滑块、以及一端固定在针杆上的针杆连接柱，所述挑线曲柄包括偏心设置的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部偏心于主轴、且固定在针杆曲柄中，所述针杆连杆的两端分别与第二轴部和针杆连接柱转动配合，所述针杆滑块可转动地套设在针杆连接柱的外周，所述针摆导轨中开设有与针杆相平行的滑槽，所述针杆滑块可滑动地配置在针摆导轨的滑槽中。
10、进一步地，所述抬牙驱动源和送料驱动源都为电机。
11、本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的针送料切换结构。
12、进一步地，所述缝纫机还包括压脚、驱动压脚上移的抬压脚机构、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮、具有固定转动支点的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄上的抬压脚传动滚珠、以及抬压脚传动顶杆，所述抬牙驱动源与抬压脚传动凸轮相连，驱动抬压脚传动凸轮转动，所述抬压脚传动顶杆的一端与抬压脚传动曲柄铰接、另一端与抬压脚机构相连；
13、在所述抬牙驱动源的运转范围内，所述抬牙驱动源具有相互独立的抬牙区间和抬压脚区间；
14、当所述抬牙驱动源在抬牙区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮不接触，或者所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的等径面接触配合；
15、当所述抬牙驱动源抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的变径面接触配合。
16、进一步地，所述缝纫机还包括剪线机构、以及剪线传动单元，所述剪线机构具有可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴，所述剪线传动单元包括第一剪线传动曲柄、可转动地安装在第一剪线传动曲柄上的剪线传动滚珠、以及固定在剪线轴上的第二剪线传动曲柄，所述送料驱动源与第一剪线传动曲柄相连，驱动第一剪线传动曲柄转动，所述第二剪线传动曲柄中设有剪线驱动槽；
17、在所述送料驱动源的运转范围内，所述抬牙驱动源具有相互独立的送料区间和剪线区间；
18、当所述送料驱动源在送料区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽相分离；
19、当所述送料驱动源在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽滑动配合。
20、如上所述，本技术涉及的缝纫机的针送料切换结构及缝纫机，具有以下有益效果：
21、本申请中，主电机、抬牙驱动源和送料驱动源之间相互独立，使得送布与抬牙的初始相位角相对主轴的相位角度都可调；同时，针摆调节驱动源的输出决定针摆机构的传动效率，且能使针摆机构的传动效率为零。如此，通过控制针摆调节驱动源的输出使针摆机构的传动效率不为零时，主轴通过针摆机构驱动针杆和机针前后摆动，机针和送料牙共同送料，使缝纫机处于针送料模式；通过控制针摆调节驱动源的输出使针摆机构的传动效率为零时，主轴通过针摆机构不会驱动针杆和机针前后摆动，机针不送料，仅由送料牙送料，使缝纫机处于普通送料模式。因此，本申请兼具有普通送料和针送料功能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫机的针送料切换结构，包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送料牙(20)、针杆(30)、以及安装在针杆(30)下端的机针(40)，其特征在于：还包括与牙架(10)一端相连的抬牙机构(50)、与牙架(10)另一端相连的送料机构(60)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴(90)、驱动主轴(90)转动的主电机(110)、针摆调节驱动源(120)、以及都连接在主轴(90)和针杆(30)之间的刺布机构(70)和针摆机构(80)，所述抬牙机构(50)具有抬牙驱动源(51)，所述送料机构(60)具有送料驱动源(61)，所述主电机(110)、抬牙驱动源(51)、送料驱动源(61)和针摆调节驱动源(120)为四个独立的驱动源，所述针摆机构(80)包括具有固定摆动支点的针摆摆动座(81)，所述针摆摆动座(81)的位置角度决定针摆机构(80)的传动效率，所述针摆调节驱动源(120)与针摆摆动座(81)传动连接，用于改变针摆摆动座(81)的位置角度；
2.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机机壳上
3.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机底板上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄(131)、第一针摆调节连杆(132)、可转动地支撑在缝纫机底板中的针摆调节轴(133)、分别固定在针摆调节轴(133)两端的第二针摆调节曲柄(134)和第三针摆调节曲柄(135)、以及第二针摆调节连杆(136)，所述第一针摆调节曲柄(131)固定在针摆调节驱动源(120)的电机轴上，所述第一针摆调节连杆(132)的两端分别与第一针摆调节曲柄(131)和第二针摆调节曲柄(134)铰接，所述第二针摆调节连杆(136)的两端分别与第三针摆调节曲柄(135)和针摆摆动座(81)铰接。
4.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：所述针摆机构(80)包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆传动轴(82)、传动连接在主轴(90)与针摆传动轴(82)之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴(82)和针杆(30)之间的第二针摆传动单元，所述针摆传动轴(82)与主轴(90)相平行，所述针摆摆动座(81)为第一针摆传动单元中的部件。
5.根据权利要求4所述的针送料切换结构，其特征在于：所述第一针摆传动单元包括固定在主轴(90)上的针摆偏心轮(83)、第一针摆连杆(84)、第一针摆摆杆(85)、第二针摆摆杆(86)、以及固定在针摆传动轴(82)一端的第一针摆曲柄(87)，所述第一针摆连杆(84)的一端与针摆偏心轮(83)转动配合，所述第一针摆连杆(84)的另一端、第一针摆摆杆(85)的一端和第二针摆摆杆(86)的一端同轴铰接，所述第一针摆摆杆(85)的另一端与第一针摆曲柄(87)铰接，所述第二针摆摆杆(86)的另一端与针摆摆动座(81)铰接。
6.根据权利要求4所述的针送料切换结构，其特征在于：所述第二针摆传动单元包括固定在针摆传动轴(82)另一端的第二针摆曲柄(88)、第二针摆连杆(89)、针摆导轨(810)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆轴(811)、以及针杆支架(812)，所述第二针摆连杆(89)的两端分别与第二针摆曲柄(88)和针摆导轨(810)铰接，所述针摆导轨(810)和针杆支架(812)都固定在针摆轴(811)上，所述针杆(30)可上下移动地安装在针杆支架(812)中。
7.根据权利要求6所述的针送料切换结构，其特征在于：所述刺布机构(70)包括固定在主轴(90)上的针杆曲柄(71)、挑线曲柄(72)、针杆连杆(73)、针杆滑块(74)、以及一端固定在针杆(30)上的针杆连接柱(75)，所述挑线曲柄(72)包括偏心设置的第一轴部(721)和第二轴部(722)，所述第一轴部(721)偏心于主轴(90)、且固定在针杆曲柄(71)中，所述针杆连杆(73)的两端分别与第二轴部(722)和针杆连接柱(75)转动配合，所述针杆滑块(74)可转动地套设在针杆连接柱(75)的外周，所述针摆导轨(810)中开设有与针杆(30)相平行的滑槽(813)，所述针杆滑块(74)可滑动地配置在针摆导轨(810)的滑槽(813)中。
8.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：所述抬牙...
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的针送料切换结构，包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送料牙(20)、针杆(30)、以及安装在针杆(30)下端的机针(40)，其特征在于：还包括与牙架(10)一端相连的抬牙机构(50)、与牙架(10)另一端相连的送料机构(60)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴(90)、驱动主轴(90)转动的主电机(110)、针摆调节驱动源(120)、以及都连接在主轴(90)和针杆(30)之间的刺布机构(70)和针摆机构(80)，所述抬牙机构(50)具有抬牙驱动源(51)，所述送料机构(60)具有送料驱动源(61)，所述主电机(110)、抬牙驱动源(51)、送料驱动源(61)和针摆调节驱动源(120)为四个独立的驱动源，所述针摆机构(80)包括具有固定摆动支点的针摆摆动座(81)，所述针摆摆动座(81)的位置角度决定针摆机构(80)的传动效率，所述针摆调节驱动源(120)与针摆摆动座(81)传动连接，用于改变针摆摆动座(81)的位置角度；
2.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机机壳上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄(131)和第一针摆调节连杆(132)，所述第一针摆调节曲柄(131)固定在针摆调节驱动源(120)的电机轴上，所述第一针摆调节连杆(132)的两端分别与第一针摆调节曲柄(131)和针摆摆动座(81)铰接。
3.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机底板上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄(131)、第一针摆调节连杆(132)、可转动地支撑在缝纫机底板中的针摆调节轴(133)、分别固定在针摆调节轴(133)两端的第二针摆调节曲柄(134)和第三针摆调节曲柄(135)、以及第二针摆调节连杆(136)，所述第一针摆调节曲柄(131)固定在针摆调节驱动源(120)的电机轴上，所述第一针摆调节连杆(132)的两端分别与第一针摆调节曲柄(131)和第二针摆调节曲柄(134)铰接，所述第二针摆调节连杆(136)的两端分别与第三针摆调节曲柄(135)和针摆摆动座(81)铰接。
4.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：所述针摆机构(80)包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆传动轴(82)、传动连接在主轴(90)与针摆传动轴(82)之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴(82)和针杆(30)之间的第二针摆传动单元，所述针摆传动轴(82)与主轴(90)相平行，所述针摆摆动座(81)为第一针摆传动单元中的部件。
5.根据权利要求4所述的针送料切换结构，其特征在于：所述第一针摆传动单元包括固定在主轴(90)上的针摆偏心轮(83)、第一针摆连杆(84)、第一针摆摆杆(85)、第二针摆摆杆(86)、以及固定在针摆传动轴(82)一端的第一针摆曲柄(87)，所述第一针摆连杆(84)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟男，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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