【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种手术器械。
技术介绍
1、医学上，手术是指使用医疗器械对皮肤、黏膜或其他组织进行切割、切开或加以操作来治病的方式。尤其，切开手术部位的皮肤，对其内部的器官等进行治疗、整形或切除的开腹手术等会引起如出血、副作用、患者疼痛及疤痕等问题。因此，近来，作为替代方案，通过在皮肤上形成规定的孔并仅插入如腹腔镜、手术器械、微创手术用显微镜等医疗设备来进行的手术或使用机器人(robot)的手术备受关注。
2、手术器械是一种医生使用规定的驱动部直接用手或用机械臂来对设置在穿过打在皮肤上的孔的轴一端的末端工具进行操作，从而对手术部位进行手术的工具。设置在手术器械的末端工具通过规定的结构执行旋转动作、夹持(gripping)动作、切割(cutting)动作等。然而，由于现有的手术器械是通过滑轮线(pulley wire)来连接驱动轮和执行器的各部分，因此其结构复杂导致制造难度大，并且由于需要使用与执行器的运动自由度相对应的线的量，因此需要使用具有可容纳整个线(wire)的直径的轴，因此使器械轴的厚度最小化以及对器械本身进行小型化具有局限性。另外，在手术进行过程中，为了具备动作自由度并灵活控制，对在确保所需旋转角度的同时用简单结构制造器械的方法的需求正在增加。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题
2、本专利技术的实施例可扩展手术器械的驱动范围，并缩小手术器械的驱动部的宽度。另外，手术器械可自行将末端执行器对齐到基准位置。由此，提供一种手术器械，其可使手术
3、技术方案
4、本专利技术的一实施方式提供一种手术器械，其包括：基体(base body)；轴单元，从所述基体沿一个方向延伸，并且所述轴单元的一端安装有末端执行器；齿轮单元，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述基体，所述第二齿轮安装在所述轴单元的另一端并与所述第一齿轮啮合；以及轴承单元，配置在所述基体与所述第一齿轮之间。
5、另外，所述轴承单元可包括：第一轴承，安装在所述第一齿轮的开口；以及第二轴承，配置在所述第一齿轮的开口边缘的表面与所述第一齿轮的下表面之间。
6、另外，所述第二轴承可包括：主体，安装在所述第一齿轮的安装槽；以及多个轴承辊，以能够旋转的方式配置在所述主体并与所述第一齿轮和所述基体的表面相接触。
7、另外，本专利技术的手术器械还可包括与所述第一齿轮连接的第一驱动旋钮。
8、另外，所述第一齿轮可通过使所述第二齿轮旋转来允许所述末端执行器进行横滚(roll)、俯仰(pitch)及偏航(yaw)中的至少一种运动。
9、本专利技术的另一实施方式提供一种手术器械，其包括：基体；轴单元，从所述基体沿一个方向延伸，并且所述轴单元的一端安装有末端执行器；第二驱动旋钮，包括第二旋钮和第二旋钮轴，所述第二旋钮安装在所述基体，所述第二旋钮轴与所述第二驱动旋钮相连接并具有部分切除的截止(cut off)部；以及对齐单元，通过接触所述截止部的方式来对齐所述第二驱动旋钮的方向。
10、另外，所述第二驱动旋钮可通过向所述轴单元传递驱动力来允许所述末端执行器进行横滚(roll)、俯仰(pitch)及偏航(yaw)中的至少一种运动。
11、另外，所述对齐单元可包括：引导杆，支撑在所述截止部；按钮，其中安装有所述引导杆；以及恢复力形成构件，向所述按钮提供恢复力。
12、另外，所述引导杆可包括：中心部，沿着所述按钮的外侧弯曲；以及端部，向所述中心部的两端延伸并与所述截止部相接触。
13、另外，所述对齐单元可在所述基体的两侧设置成一对。
14、另外，所述对齐单元可包括与所述基体嵌合的挂钩。
15、除了前述内容之外的其他方面、特征及优点将从以下附图、权利要求书及专利技术的详细说明中变得清楚。
16、有益效果
17、本专利技术一实施例的手术器械可以以简单的结构扩大末端执行器的驱动范围，同时传递驱动力。手术器械作为向末端执行器传递驱动力的单元，可通过应用锥齿轮来稳定地确保启动范围。另外，可通过在齿轮单元的下部应用轴承结构来分散不必要的摩擦和作用于齿轮单元的负荷。
18、本专利技术一实施例的手术器械可应用对齐单元，通过用户简单的抓握动作在手术期间容易地更换末端执行器或将对齐状态转换到原来位置。当然，本专利技术的范围不限于这种效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术器械，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，还包括：
5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
6.一种手术器械，其中，包括：
7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
8.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，
10.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
11.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，还包括：
5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
6.一种手术器械，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐东敏，赵宰晧，金良镐，
申请(专利权)人：韩商未来股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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