【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滚压设备，更具体地说，它涉及一种用于金属表面加工的滚压装置及滚压工艺。
技术介绍
1、滚压刀能在常温下利用金属的塑性变形，使工件表面的微观不平度辗平从而达到改变表层结构、机械特性、形状和尺寸的目的；市场上存在的大部分金属表面滚压装置不便于进行金属打磨物的夹持固定，不便于调整金属打磨物的位置，导致金属打磨物滚压的工作效率较低。
2、经检索，公开号为cn112975270a的一种基于调节组件的用于金属表面加工处理的滚压机，包括支撑机构；支撑机构顶部对称滑动连接有两移动机构；两移动机构均转动连接有夹持机构；两夹持机构之间夹持固定有金属打磨物；支撑机构顶部固定安装有机械臂；机械臂一端面固定安装有滚压部件；通过第二电机、压盘、转轴、固定架、驱动杆和防滑夹板的设计，利用第二电机输出轴带动夹持机构进行转动，转动驱动杆，将贴合在金属打磨物滚压面的防滑夹板移动至远离金属打磨物，便于该滚压面的滚压打磨，可快速实现多个滚压面的滚压打磨，提高了金属打磨物的滚压效率，降低了操作人员的劳动强度。
3、然而，该用于金属表面加工处理的滚压机，需要将待滚压金属物悬空置于两压盘中，在滚压操作过程中，两压盘受到较大的竖向承载力，其转轴承载部容易断裂；同时，通过转动多组驱动杆，实现防滑夹板与金属表面的接触与脱离，使得整个装置只能针对指定尺寸金属材料的夹持，操作繁琐，适用性较差，降低了矩形金属打磨物滚压的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种用于金属表面加工的滚压装置，包括支撑底座以及设置在所述支撑底座表面的第一机械臂；所述第一机械臂端部设置有滚压部件；所述支撑底座表面设置有工作台；所述工作台表面呈圆周阵列分布开设有四组滑槽；所述滑槽内壁两侧对称开设有导向槽；所述滑槽内壁开设有导向孔；所述工作台周侧面位于相邻两导向孔之间均开设有环形槽；垂直于所述滚压部件的两相对滑槽内部均滑动设置有第一压紧件；平行于所述滚压部件的两相对滑槽内部均滑动设置有第二压紧件；各所述环形槽之间均滑动设置有与第一压紧件相适配的第一导向件；所述第二压紧件上滑动设置有辅助压紧件；所述第二压紧件上滑动设置有与辅助压紧件相适配的第二导向件。
4、本专利技术进一步设置为：所述支撑底座表面设置有第二机械臂；所述第二机械臂端部固定有套筒；所述套筒周侧面固定有抱闸电机；所述抱闸电机输出端设置有主动齿轮；所述支撑底座表面安装有控制器；所述控制器输出端分别与第一机械臂、第二机械臂以及抱闸电机通过电连接；所述套筒上转动设置有与主动齿轮啮合配合的电动夹爪。
5、本专利技术进一步设置为：所述电动夹爪包括u形板；所述u形板侧面对称设置有耳板；两所述耳板之间贯穿固定有于套筒转动配合的转轴；所述转轴一端固定有与主动齿轮啮合配合的从动齿轮；所述u形板内壁之间贯穿转动设置有双向丝杆，且其侧面安装有与控制器输出端电连接的伺服电机；所述伺服电机输出端设置有减速器；所述减速器输出端与双向丝杆一端固定连接；所述u形板内壁之间位于双向丝杆两侧对称设置有滑杆，且其内侧面开设有限位槽；两所述滑杆之间对称滑动设置有与双向丝杆螺纹转动配合的夹板；所述夹板侧面设置有与限位槽滑动配合的限位板。
6、本专利技术进一步设置为：所述第一压紧件以及第二压紧件均包括滑动设置在滑槽内部的滑块；所述第一压紧件上的滑块表面靠近其端部设置有压紧板；所述第二压紧件上的滑块表面靠近其端部设置有压紧框；所述滑块两相对侧面均设置有与导向槽滑动配合的导向轨；所述滑块一侧面固定连接有与导向孔滑动配合的导杆；所述导杆一端均设置有第一导向球；所述第一导向球与工作台周侧面之间连接有第一复位弹簧。
7、本专利技术进一步设置为：所述第一导向件包括与工作台同轴心的环形板；所述环形板内周侧面呈圆周阵列分布设置有与对应环形槽滑动配合的弧形板；所述弧形板与环形板之间连接有固定板；所述环形板表面设置有把手杆；所述环形板内周侧面呈圆周阵列分布设置有与对应第一导向球相适配的第一弧形导向板；在所述第一复位弹簧的弹性作用力下带动第一导向球始终与第一弧形导向板保持相切状态。
8、本专利技术进一步设置为：所述环形板内周侧面靠近一第一弧形导向板处均匀设置有若干第一棘齿；所述支撑底座表面设置有第一安装板；所述第一安装板表面转动设置有与第一棘齿啮合配合的第一棘爪；所述第一安装板表面设置有第一挡板；所述第一挡板与第一棘爪之间设置有第一连接弹簧。
9、本专利技术进一步设置为：所述第二压紧件上的滑块表面靠近导杆处固定连接有弧形条；所述弧形条表面开设有弧形槽；所述压紧框侧面设置有竖板；所述竖板侧面开设有导向口；所述辅助压紧件包括滑动设置在导向口中的导向柱；所述导向柱一端设置有与压紧框相适配的辅助板，且其另一端设置有第二导向球；所述第二导向球与竖板之间设置有第二复位弹簧。
10、本专利技术进一步设置为：所述弧形槽内周侧面开设有弧形导槽；所述第二导向件包括滑动设置在弧形槽内部的弧状板；所述弧状板周侧面设置有与弧形导槽滑动配合的弧形导轨；所述弧状板表面设置有弧状条；所述弧状条一端设置有把手框，且其内周侧面设置有与第二导向球相适配的第二弧形导向板；在所述第二复位弹簧的弹性作用力下带动第二导向球与第二弧形导向板始终保持相切状态；所述弧状条外周侧面均匀设置有若干第二棘齿；所述弧形条外周侧面设置有第二安装板；所述第二安装板表面转动设置有与第二棘齿啮合配合的第二棘爪；所述第二安装板表面设置有第二挡板；所述第二挡板与第二棘爪之间设置有第二连接弹簧。
11、一种用于金属表面加工的滚压工艺，包括以下步骤：t1、通过第二机械臂将待辊压金属材料夹取放置到工作台表面，转动环形板从而带动各第一弧形导向板转动，挤压对应的各第一导向球，使得各滑块沿着对应的滑槽滑动，从而带动压紧板、压紧框将金属材料夹紧；
12、t2、当待滚压金属为长方体时，经过t1操作后，长方体金属材料沿长边对应的两相对侧面被夹紧，沿着弧形槽滑动两辅助压紧件，带动第二弧形导向板滑动，从而挤压对应的第二导向球，使得导向柱沿着导向口滑动，从而带动两辅助板将长方体金属材料另外两相对侧面夹紧；
13、t3、完成对金属材料的夹紧限位后，控制第一机械臂2带动辊压部件3对金属表面进行滚压打磨；
14、t4、当完成对金属材料一表面的滚压打磨后，解除第一压紧件、第二压紧件的限制，通过控制第二机械臂将金属材料夹紧竖直提起，通过控制启动抱闸电机带动主动齿轮的转动，继而带动电动夹爪朝下转动，对金属材料进行翻面后，将金属材料放置到工作台表面，重复上述操作，实现对金属材料各个表面的滚压打磨。
15、本专利技术的优点是：
16、1、本专利技术通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于金属表面加工的滚压装置，包括支撑底座(1)以及设置在所述支撑底座(1)表面的第一机械臂(2)；所述第一机械臂(2)端部设置有滚压部件(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述支撑底座(1)表面设置有第二机械臂(14)；所述第二机械臂(14)端部固定有套筒(15)；所述套筒(15)周侧面固定有抱闸电机(16)；所述抱闸电机(16)输出端设置有主动齿轮(17)；所述支撑底座(1)表面安装有控制器；所述控制器输出端分别与第一机械臂(2)、第二机械臂(14)以及抱闸电机(16)通过电连接；所述套筒(15)上转动设置有与主动齿轮(17)啮合配合的电动夹爪(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述电动夹爪(18)包括U形板(19)；所述U形板(19)侧面对称设置有耳板(20)；两所述耳板(20)之间贯穿固定有于套筒(15)转动配合的转轴(21)；所述转轴(21)一端固定有与主动齿轮(17)啮合配合的从动齿轮(22)；
4.根据权利要求1所述的一种用于金
5.根据权利要求4所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述第一导向件(11)包括与工作台(4)同轴心的环形板(37)；所述环形板(37)内周侧面呈圆周阵列分布设置有与对应环形槽(8)滑动配合的弧形板(38)；所述弧形板(38)与环形板(37)之间连接有固定板(39)；所述环形板(37)表面设置有把手杆(40)；
6.根据权利要求5所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述环形板(37)内周侧面靠近一第一弧形导向板(41)处均匀设置有若干第一棘齿(42)；所述支撑底座(1)表面设置有第一安装板(43)；所述第一安装板(43)表面转动设置有与第一棘齿(42)啮合配合的第一棘爪(44)；所述第一安装板(43)表面设置有第一挡板(45)；所述第一挡板(45)与第一棘爪(44)之间设置有第一连接弹簧(46)。
7.根据权利要求4所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述第二压紧件(10)上的滑块(30)表面靠近导杆(34)处固定连接有弧形条(47)；所述弧形条(47)表面开设有弧形槽(48)；所述压紧框(32)侧面设置有竖板(49)；所述竖板(49)侧面开设有导向口(50)；所述辅助压紧件(12)包括滑动设置在导向口(50)中的导向柱(51)；所述导向柱(51)一端设置有与压紧框(32)相适配的辅助板(52)，且其另一端设置有第二导向球(53)；所述第二导向球(53)与竖板(49)之间设置有第二复位弹簧(54)。
8.根据权利要求7所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述弧形槽(48)内周侧面开设有弧形导槽；所述第二导向件(13)包括滑动设置在弧形槽(48)内部的弧状板(55)；所述弧状板(55)周侧面设置有与弧形导槽滑动配合的弧形导轨；所述弧状板(55)表面设置有弧状条(56)；所述弧状条(56)一端设置有把手框(57)，且其内周侧面设置有与第二导向球(53)相适配的第二弧形导向板(58)；在所述第二复位弹簧(54)的弹性作用力下带动第二导向球(53)与第二弧形导向板(58)始终保持相切状态；
9.根据权利要求1-8任意一所述的一种用于金属表面加工的滚压工艺，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于金属表面加工的滚压装置，包括支撑底座(1)以及设置在所述支撑底座(1)表面的第一机械臂(2)；所述第一机械臂(2)端部设置有滚压部件(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述支撑底座(1)表面设置有第二机械臂(14)；所述第二机械臂(14)端部固定有套筒(15)；所述套筒(15)周侧面固定有抱闸电机(16)；所述抱闸电机(16)输出端设置有主动齿轮(17)；所述支撑底座(1)表面安装有控制器；所述控制器输出端分别与第一机械臂(2)、第二机械臂(14)以及抱闸电机(16)通过电连接；所述套筒(15)上转动设置有与主动齿轮(17)啮合配合的电动夹爪(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述电动夹爪(18)包括u形板(19)；所述u形板(19)侧面对称设置有耳板(20)；两所述耳板(20)之间贯穿固定有于套筒(15)转动配合的转轴(21)；所述转轴(21)一端固定有与主动齿轮(17)啮合配合的从动齿轮(22)；
4.根据权利要求1所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述第一压紧件(9)以及第二压紧件(10)均包括滑动设置在滑槽(5)内部的滑块(30)；所述第一压紧件(9)上的滑块(30)表面靠近其端部设置有压紧板(31)；所述第二压紧件(10)上的滑块(30)表面靠近其端部设置有压紧框(32)；
5.根据权利要求4所述的一种用于金属表面加工的滚压装置，其特征在于：所述第一导向件(11)包括与工作台(4)同轴心的环形板(37)；所述环形板(37)内周侧面呈圆周阵列分布设置有与对应环形槽(8)滑动配合的弧形板(38)；所述弧形板(38)与环形板(37)之间连接有固定板(39)；所述环形板(37)表面设置有把手杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘静，
申请(专利权)人：苏州华利源新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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